【判断题】
>运行中的电流互感器若副边电流表损坏时，可直接拆下损坏仪表，然后换上新的电流表
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【判断题】
>基尔霍夫定律适用于直流电路，也适用于交流电路，对于含有电子元件的非线性电路也适用
【判断题】
>在感性负载两端并联适当的电容器后，可使通过感性负载的电流量减小，使电路的功率因数得到改善
【判断题】
>接收程序控制与存储程序控制都是硬件控制
【判断题】
>选择接触器时，只要满足触头容量就可以了
【判断题】
>在交流与直流接触器中，铁芯都是用来导磁的，所以二者的铁芯可以通用
【判断题】
>在安装电流互感器时，铁芯和副边要同时可靠的接地
【判断题】
>选择锉刀尺寸规格，取决于加工余量的大小
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>零件拆卸时，拆卸前应先量得一些主要装配尺寸和校验一些主要精度
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>漏电保护器不应装在高温、振动、粉尘等场所
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>劳动者违反竞业限制约定的，应当按照约定向用人单位支付违约金
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>变压器是一种利用电磁感应的原理，将某一数值的交流电压转变为频率相同的另一种或两种以上的交流电压的电气设备
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>多速异步电动机的结构和一般异步电动机相似，不同的是定子绕组的接线，试车前一定要检查接线是否正确
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>只要三相定子绕组每相都通入交流电流，便可产生定子旋转磁场
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>异步电动机的调速方法主要有以下几种：依靠改变定子绕组的极对数调速、改变转子电路的电阻调速、变频调速和串级调速等
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>单相异步电动机的体积虽然较同容量的三相异步电动机大，但功率因数、效率和过载能力都比同容量的三相异步电动机低
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>交流伺服电动机的工作原理和单相电容式异步电动机相同
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>伺服电动机分直流和交流两大类，前者输出功率较小，后者输出功率较大
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>测速发电机是一种将转子速度转换为电气信号的机电式信号元件
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>直流电机的电刷必须放在几何中性线位置上
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>直流电机启动时，常在电枢电路中串入附加电阻，其目的是为增大启动转矩
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>电焊变压器的副边短路时，其短路电流必然很大
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>可编程序控制器的输入模块作用是接收和采集现场设备各种信号的
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>容量较大的交流接触器(一般指20A以上的)往往采用灭弧栅灭弧
【判断题】
>晶闸管的控制极既可以控制它的导通，也可以控制它的关断
【判断题】
>晶闸管的控制极既不能控制它的导通，也不能控制它的关断
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【多选题】
工业机器人具有三大特征___。
A. 拟人功能
B. 可编程
C. 通用性
D. 智能性
【多选题】
定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由___与系统分辨率等部分组成。
A. 机械误差
B. 控制算法
C. 随机误差
D. 系统误差
【多选题】
机器人控制系统按其控制方式可以分为 ___。
A. 力控制方式
B. 轨迹控制方式
C. 位置控制方式
D. 示教控制方式
【多选题】
机器人的精度主要依存于___
A. 分辨率系统误差
B. 控制算法误差
C. 机械误差
D. 连杆机构的挠性
【多选题】
机器人的控制方式分为___。
A. 点对点控制
B. 点到点控制
C. 连续轨迹控制
D. 点位控制
【多选题】
V 减速器主要由___、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。
A. 齿轮轴
B. 行星轮
C. 曲柄轴
D. 摆线轮
【多选题】
测量仪表的选用原则是___
A. 根据被测量的性质选择仪表的类型
B. 根据工程实际合理的选择仪表的准确度等级
C. 根据测量所在场地的实际情况选择体积大小合适的仪表
D. 根据测量范围选用量程
【多选题】
RLC 串联电路串联谐振的特点有___
A. 电路的阻抗最大
B. 电路的阻抗最小
C. 电压一定时电路中的电流达到最大
D. 电压一定时电路中的电流达到最小
E. 电阻上的电压等于电源电压
F. 电感、电容上的电压大于总电压
【多选题】
___参数属于触摸屏的性能指标。
A. 分辨率
B. 存储容量
C. 灵敏度
D. CPU 位数
【多选题】
触摸屏能替代统操作面板的哪个功能___。
A. 手动输入的常开按钮
B. 数值指拔开关
C. LED 信号灯
D. 急停开关
【多选题】
以下是 PLC 的主要特点的是___。
A. 可靠性高
B. 抗干扰能力强
C. 成本高
D. 体积小.重量轻.功耗低
【多选题】
PLC 的寻址方式包括___。
A. 立即寻址
B. 直接寻址
C. 间接寻址
D. 变量寻址
【多选题】
下列传动特点中正确的是___
A. 带传动不能保证准确的传动比
B. 链传动能保证准确的平均传动比
C. 齿轮传动能保证准确的瞬时传动比
D. 蜗轮蜗杆能保证准确的瞬时传动比
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机器一般都具有下列组成部分___。
A. 动力部分
B. 控制部分
C. 辅助部分
D. 执行元件
【多选题】
零件图的看图步骤包括___
A. 看标题栏，了解零件的名称.材料.绘图比例等
B. 分析各视图之间的投影关系及所采用的表达方法
C. 分析投影，想象零件的结构形状
D. 在图纸上添加自己认为合理的修改
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三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
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目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
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机器人力雅可比矩阵和速度雅可比矩阵不是转置关系。
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RV 减速器传动比范围小，传动效率高。
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触摸屏的尺寸是 5.7 寸,指的是对角线长度。
