【单选题】
早期胃癌是指___
A. 癌肿小于1cm，无淋巴结转移
B. 癌肿浸润不超过粘膜下层，不论有无局部淋巴结转移
C. 癌肿浸润超过肌层，不论有无局部淋巴结转移
D. 癌肿面积大于3cm
E. 癌肿浸润粘膜层.粘膜下层及肌层
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【单选题】
黏液细胞分泌___
A. 盐酸
B. 胃蛋白酶原
C. 胃泌素
D. 胃液
E. 碱性黏液
【单选题】
胃溃疡的发生原因主要是___
A. 保护因素削弱
B. 氧自由基
C. 精神紧张
D. 胆汁反流
E. 胃壁血供减少
【单选题】
消化性溃疡的治疗原则是___
A. 采取综合性治疗的措施
B. 丰富胃壁血运
C. 增强粘膜更新
D. 消除精神紧张
E. 阻止胆汁反流
【单选题】
易导致癌变的胃炎是___
A. 肥厚性胃炎
B. 胃窦胃炎
C. 胃体胃炎
D. 萎缩性胃炎
E. 浅表性胃炎
【单选题】
即可杀灭幽门螺旋杆菌，又可保护胃粘膜的药物是___
A. 甲硝唑
B. 黄连素
C. 阿莫西林
D. 呋喃唑酮
E. 次枸橼酸铋
【单选题】
幽门螺旋杆菌阳性的慢性胃炎三联疗法包括___
A. 阿莫西林+甲硝唑+次枸橼酸铋
B. 利福平+甲硝唑+乙胺丁醇
C. 氯霉素+红霉素+链霉素
D. 黄连素+呋喃唑酮+链霉素
【单选题】
上消化道出血的临床表现最主要取决于___
A. 病变部位的高低
B. 出血量与出血速度
C. 出血前患者全身情况
D. 病变性质的良恶
E. 出血时患者的抵抗力
【单选题】
使用三腔二囊管压迫止血过程中，突然呼吸困难.发绀.应立即行何种处理___
A. 上呼吸机
B. 清除呼吸道分泌物
C. 高流量吸氧
D. 静脉注射呼吸兴奋剂
E. 抽出气囊气体，同时检查是否脱出
【单选题】
男性，急性腹痛发作10小时入院，下列哪项检查对诊断急性胰腺炎最有价值___
A. 血清谷丙转氨酶测定
B. 血清脂肪酶测定
C. 血电解质测定
D. 血清钙测定
E. 血清淀粉酶测定
【单选题】
原发性肝癌最早.最常见的转移方式是___
A. 直接蔓延
B. 肝内血行转移
C. 种植转移
D. 肝外血行转移
E. 淋巴转移
【单选题】
胃溃疡并发幽门梗阻不宜服用___
A. 氧化镁
B. 澳丙胺太林(普鲁本辛)
C. 钙铋镁(胃得乐)
D. 氢氧化铝凝胶
E. 硫糖铝
【单选题】
胃溃疡和十二指肠溃疡的确诊依据是___
A. 胃镜检查
B. 胃肠钡餐检查
C. 血常规
D. 幽门螺旋杆菌(Hp)检查
E. 胃液分析
【单选题】
溃疡病患者失去原有的节律性腹痛，大便隐血试验持续阳性，首要考虑___
A. 幽门梗阻
B. 溃疡出血
C. 溃疡癌变
D. 溃疡活动
E. 溃疡穿孔
【单选题】
肝脏的血液供应有3/4来自___
A. 肝动脉
B. 肺静脉
C. 上腔静脉
D. 腹主动脉
E. 门静脉
【单选题】
某胃溃疡患者服用西咪替丁后出现全身乏力.皮疹.腹泻，血白细胞计数为3.4×10_TagUpStart_9_TagUpEnd_/L，您将采取下列哪项措施___
A. 立即停药
B. 加服抗过敏药
C. 缩短疗程
D. 加倍服用
E. 剂量减半
【单选题】
有一肝硬化腹水患者，突然出现腹痛和发热，体温38.5℃，血白细胞计数为14.0×10_TagUpStart_9_TagUpEnd_/L，腹水混浊，经培养有大肠埃希菌生长。该患者可能并发___
A. 脓毒血症
B. 胆道感染
C. 自发性腹膜炎
D. 结核性腹膜炎
E. 败血症
【单选题】
下列哪一项不是肝硬化失代偿期肝功能减退的临床表现___
A. 侧支循环建立
B. 面色灰暗黝黑
C. 乏力
D. 出血倾向
E. 性欲减退
【单选题】
肝硬化患者血清白蛋白低于25g/L时会出现___
A. 感染
B. 出血
C. 腹水
D. 营养不良
E. 肝细胞坏死
【单选题】
三腔二囊管放置24小时后，需放气并放松牵引的目的是___
A. 防止胃受压
B. 避免胃扩张
C. 暂时解除胃底贲门受压
D. 证实出血是否停止
E. 预防囊壁和胃粘膜粘连
【单选题】
患者，男性，56岁，常于餐后3～4小时上腹部胀痛，进食后缓解。最近1周来中上腹部持续性胀痛，较以往严重，伴恶心.呕吐。2小时前呕血一次后十分紧张，气促明显，测血压为13.7/9.6kPa(103/72mmHg)。您认为该患者潜在的护理问题是下列哪一项___
A. 疼痛
B. 体液不足
C. 活动无耐力
D. 焦虑
E. 休克
【单选题】
患者，男性，28岁，5年来空腹胃痛.反酸，有出血史，伴恶心.呕吐。检查：腹软，中上腹部有轻度压痛。胃液分析最大酸分泌42mmol/h，胃镜示十二指肠球部溃疡。下列哪个护理问题不妥___
A. 溃疡病
B. 舒适的改变
C. 体液不足
D. 疼痛
E. 知识缺乏
【单选题】
三腔二囊管压迫止血的部位是___
A. 胃体部
B. 胃底贲门部
C. 胃大弯
D. 胃窦部
E. 胃小弯
【单选题】
三腔二囊管压迫过程中，若胃气囊阻塞咽喉时患者会出现___
A. 窒息
B. 胸闷
C. 恶心
D. 喉头水肿
E. 低氧血症
【单选题】
溃疡性结肠炎的临床表现一般不包含___
A. 腹痛
B. 腹泻与便秘
C. 便血
D. 黄疸
E. 贫血
【单选题】
诊断消化性溃疡不必要的检查是___
A. 血常规
B. 胃镜
C. X线钡餐
D. 胃粘膜活检
E. 幽门螺旋杆菌(Hp)
【单选题】
患者，男性，37岁，曾有乙型肝炎史，最近数月来常有牙龈.鼻出血，腹胀明显。为明确诊断，下列哪一项检查方法既快又准___
A. 肝功能
B. 甲胎蛋白
C. 凝血酶原时间测定
D. 放射性核素
E. B超
【单选题】
既能止血又能降低门静脉压力的药物是___
A. 维生素C
B. 垂体后叶素
C. 酚磺乙胺(止血敏)
D. 氨甲苯酸
E. 思他宁
【单选题】
女性患者，胃溃疡癌变后采用化学治疗，最近因受凉后出现全身乏力.呼吸困难。查体：体温39.2℃，脉率103次/分，呼吸率26次/分，血压14.7/10.6kPa(110/80mmHg)。血中白细胞计数为13.6×10_TagUpStart_9_TagUpEnd_/L。属于该患者护理诊断的是 ___
A. 血白细胞计数升高
B. 体温过高
C. 肺部感染
D. 化学治疗反应
E. 胃溃疡
【单选题】
正常人空腹胃液量为___
A. 5～8ml
B. 10～100ml
C. 50～120ml
D. 100～150ml
E. 150～200ml
【单选题】
原发性肝癌患者体征最突出的是___
A. 脾脏肿大达盆腔
B. 黄疸进行性加重
C. 肝脏进行性肿大
D. 肝区叩击痛阳性
E. 疝脐
【单选题】
患者曾有溃疡病病史，近3～4天来上腹部胀痛不适，伴严重呕吐，经常呕出宿食。此时最有效的护理措施是___
A. 术前备皮
B. 禁食洗胃
C. 持续胃肠减压
D. 镇静止吐
E. 静脉补液
【单选题】
治疗肝性脑病正确的措施有___
A. 高蛋白饮食
B. 肥皂水清洁灌肠
C. 静注多巴胺
D. 进粗糙食物
E. 谷氨酸钾静滴
【单选题】
最常见诱发肝性脑病的因素是___
A. 感染
B. 应用利尿剂
C. 上消化道出血
D. 高蛋白质饮食
E. 应用损肝药物
【单选题】
肝硬化并发上消化道出血的诱因除外___
A. 常打喷嚏
B. 剧烈咳嗽
C. 用力排便
D. 粗糙食物
E. 经常腹泻
【单选题】
肝硬化最常见的并发症是___
A. 上消化道出血
B. 肝昏迷
C. 肝肾综合征
D. 感染
E. 肝癌
【单选题】
肝硬化代偿期早期最主要的临床表现是___
A. 蜘蛛痣
B. 乏力.食欲不振
C. 牙龈出血明显
D. 脾功能亢进
E. 皮肤色素沉着
【单选题】
正确的上消化道出血患者的饮食护理是___
A. 隐血便者要进高温食物
B. 溃疡病者要禁食
C. 有黑便者要禁食
D. 严重呕血者暂禁食
E. 均可进温凉清淡流质
【单选题】
各种胃病中发病率占首位的是___
A. 胃癌
B. 慢性胃炎
C. 胃溃疡
D. 十二指肠溃疡
E. 食管炎
【单选题】
慢性肝病患者出现精神神经症状.肝臭.扑翼样震颤应考虑___
A. 肝硬化
B. 神经官能症
C. 继发性肝癌
D. 感染
E. 肝性脑病
【单选题】
消化管中最长的一段是___
A. 食管
B. 胃
C. 十二指肠
D. 小肠
E. 大肠
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【单选题】
___。
A. 更换新的电极头
B. 使用磨耗量大的电极头
C. 新的或旧的都行
D. 电极头无影响
【单选题】
通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为___状态。
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___。
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器 人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级___。
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大C.CNT 值越大,运行轨迹越精准 D.只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以___。
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人三原则是由___提出的。
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫· 英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为___。
【单选题】
C.服务机器人 D.特种机器人12153.手部的位姿是由___构成的。
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度12154.运动学主要是研究机器人的___。
【单选题】
C.动力的传递与转换 D.运动的应用12155.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用
【单选题】
传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为___。
A. 4～20mA、-5～5V
B. 0～20mA、0～5V
C. -20mA～20mA、-5～5V
D. -20mA～20mA、0～5V
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的___ 参数。
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于___。
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
【单选题】
C.动力学正问题 D.动力学逆问题12160.电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间___。
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列___传感器。
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强12163.当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
C.机械精度高于控制精度 D.控制精度高于分辨率精度12165.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
运动正问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换C.从迪卡尔空间到关节空间的变换 D.从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许___。
A. 佩戴手套
B. 佩戴护目镜
C. 穿戴防护鞋
D. 佩戴安全帽12170.动力学的研究内容是将机器人的（ ）联系起来。
【单选题】
C.结构与运动 D.传感系统与运动12171.机器人终端效应器（手）的力量来自___。
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节C.决定机器人手部位置的各关节 D.机器人的全部关节
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿___运动时出现。
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为___。
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量___。
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的___。
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用___套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。
【单选题】
测速发电机的输出信号为___。
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到___颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的 位置。
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字，在___方向只有力的约束而无速度约束。
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑___。
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是___。
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为___帧/秒。
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由___场构成。
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器___。
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统___。
A. 导航系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 驱动系统
【单选题】
FMC 是___的简称。
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心
【单选题】
由数控机床和其它自动化工艺设备组成的___，可以按照任意顺序加工一组不同工序与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理。
A. 柔性制造系统
B. 刚性制造系统
C. 弹性制造系统
D. 挠性制造系统
