【判断题】
分散自律调度集中系统应具备列车运行计划人工、自动调整，实绩运行图自动描绘，行车日志自动生成、储存、打印，调度命令传送，车次号校核等功能
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【判断题】
分散自律调度集中系统对违反分散自律安全条件的人工操作，能进行安全提示
【判断题】
分散自律调度集中系统对于影响正常运用的故障，如信号故障关闭（或灭灯及灯丝断丝）时应具有报警、提示、记录等功能
【判断题】
分散自律调度集中系统对具有本站及相邻各两个车站的列车运行调整计划显示功能
【判断题】
分散自律调度集中系统对具有本站及相邻各两个车站的站间透明功能
【判断题】
分散自律调度集中系统最典型的特点为分散自律，是指系统通过设置分散自律计算机，使调车进路和列车进路在时间和空间上实现可靠隔离
【判断题】
在调度集中车站，车站自律机采用双机热备工作方式，通过双机热备单元进行切换
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车站值班员终端一般采用单机单屏工作模式
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车站值班员终端能显示本站的站场和相邻车站的站场图，及区间状态
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车站信号员终端主要是用在一些较大规模的车站
【判断题】
车站信号员终端一般采用单机单屏的工作模式
【判断题】
特快旅客列车应在正线上通过，其他通过旅客列车原则上应在正线上通过
【判断题】
遇CTC设备故障或设备“天窗”维修、施工，需要转入非常站控方式时，车站与列车调度员需分别登记
【判断题】
CTC模式下，车站在输入调车作业计划时，增加了钩时分的内容
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分散自律控制模式下，原车站微机联锁控制台不起作用
【判断题】
非常站控模式下车站与调度集中系统控制脱离，调度中心不具备直接控制权，系统车务终端不起控制作用
【判断题】
列车接近时，车务终端应用语音提示某次列车第几接近
【判断题】
特快旅客列车应在正线通过，其他通过列车原则上应在正线通过
【判断题】
列车调度员可以通过控制工作站远程操纵无人站的所有控制按钮，但严禁无人站值守的车站值班员在分散自律控制模式下操控车务终端的任何控制按钮
【判断题】
调度员需对调度集中控制的道岔实行单独锁闭或解除单锁时，应及时通知助理调度员办理
【判断题】
调度集中控制范围内的调车作业均应纳入分散自律安全条件控制
【判断题】
分散自律安全条件控制分为人工直接操作与计划自动执行两种方式
【判断题】
分散自律控制模式下的调车作业，在办理与列车运行调整计划相关的调车进路时，均应人工输入钩作业预计时分，否则不能办理
【判断题】
48分散自律控制模式下的调车作业，在办理与列车运行调整计划无关的调车进路时，可不输入钩作业预计时分
【判断题】
分散自律控制模式转向非常站控模式不检查任何条件，但向列车调度员进行提示报警
【判断题】
CTC分散自律模式下，使用引导按钮办理的接车，列车通过引导进路上的白光带后，进路仍处于锁闭状态，白光带会熄灭，但仍需使用总人工解锁按钮解锁进路解锁进路
【判断题】
如人工引导时，引导人员前往接车后，不准变更接车顺序和接车进路
【判断题】
遇CTC设备故障或设备“天窗”维修、施工，需要转入非常站控方式时，车站需登记，列车调度员不需登记
【判断题】
在CTC控制方式下，车站值班员发现危及行车安全的情况时，应立即按下非常站控按钮将控制方式转为非常站控，并及时报告列车调度员
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天气不良等情况，列车在区间被迫停车后，调度应命令列车退行
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不管当降雨量多大时，防灾安全监控系统终端都会自动报警
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按自动闭塞法运行时（确知区间内无列车时除外）列车不准退行
【判断题】
列车在区间被迫停车后，采取措施后可整列运行的列车，也可分部运行，也可整列运行
【判断题】
发现旅客列车尾部标志灯光熄灭时，车站值班员应及时通知车辆乘务员在前方停车站处理
【判断题】
旅客列车在隧道内发生火灾，在确保旅客及铁路工作人员全部疏散后，隧道火灾处置应按照“封洞窒息、开洞通风、注水降温、救援起复”的程序进行
【判断题】
发车进路信号机故障或在越过发车进路信号机的线路上发出列车时，自动闭塞区段，发给机车司机路票作为列车进入区间的行车凭证
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【单选题】
50.水平面与侧平面相交，其交线是一条___。
A. 侧垂线
B. 正垂线
C. 铅垂线
D. 任意直线
【多选题】
2.有两只白炽灯，额定电压都是 220V，A 灯的额定功率是 25W,B灯的额定功率是 100W,下列表述正确的是___
A. 将这两只白炽灯串连接入 220V 的电压，A 灯比 B 灯亮
B. 将这两只白炽灯并联接入 220V 的电压，A 灯比 B 灯亮
C. 将这两只白炽灯串连接入 220V 的电压，B 灯比 A 灯亮
D. 将这两只白炽灯并联接入 220V 的电压，B 灯比 A 灯亮
【多选题】
3.工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科，它涉及机械、___等。
A. 电子
B. 运动控制
C. 传感检测
D. 计算机技术
【多选题】
4.机器人三原则指的是___ 。
A. 机器人不应伤害人类
B. 机器人应遵守人类命令，与第一条违背除外
C. 机器人应保护自己，与第一条相抵触者除外
D. 机器人可以根据自己的意愿行事
【多选题】
5.工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、 ___等类型机器人。
【多选题】
6.下列关于基尔霍夫定律表述正确的是___
A. 基尔霍夫第一定律,反映了回路中各元件电压之间的关系
B. 基尔霍夫第二定律,反映了节点上各支路电流之间的关系
C. 基尔霍夫第一定律,反映了节点上各支路电流之间的关系
D. 基尔霍夫第二定律,反映了回路中各元件电压之间的关系
【多选题】
7.定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由___与系统分辨率等部分组成。
A. 机械误差
B. 控制算法
C. 随机误差
D. 系统误差
【多选题】
8.可编程控制器的输出形式有___
A. 继电器
B. 普通晶闸管
C. 双向晶闸管
D. 三极管
【多选题】
9.机器人的精度主要依存于___
A. 分辨率系统误差
B. 控制算法误差
C. 机械误差
D. 连杆机构的挠性
【多选题】
10.机器人的控制方式分为___。
A. 点对点控制
B. 点到点控制
C. 连续轨迹控制
D. 点位控制
【多选题】
11.V 减速器主要由___ 、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。
A. 齿轮轴
B. 行星轮
C. 曲柄轴
D. 摆线轮
【多选题】
12.测量仪表的选用原则是___
A. 根据被测量的性质选择仪表的类型
B. 根据工程实际合理的选择仪表的准确度等级
C. 根据测量所在场地的实际情况选择体积大小合适的仪表
D. 根据测量范围选用量程
【多选题】
13.RLC 串联电路串联谐振的特点有___
A. 电路的阻抗最大
B. 电路的阻抗最小
C. 电压一定时电路中的电流达到最大
D. 电压一定时电路中的电流达到最小
E. 电阻上的电压等于电源电压
F. 电感、电容上的电压大于总电压
【多选题】
14.___参数属于触摸屏的性能指标。
A. 分辨率
B. 存储容量
C. 灵敏度
D. CPU 位数
【多选题】
15.触摸屏能替代统操作面板的哪个功能___ 。
A. 手动输入的常开按钮
B. 数值指拔开关
C. LED 信号灯
D. 急停开关
【多选题】
16.以下是 PLC 的主要特点的是___ 。
A. 可靠性高
B. 抗干扰能力强
C. 成本高
D. 体积小.重量轻.功耗低
【多选题】
17.PLC 的寻址方式包括___ 。
A. 立即寻址
B. 直接寻址
C. 间接寻址
D. 变量寻址
【多选题】
18.下列传动特点中正确的是___
A. 带传动不能保证准确的传动比
B. 链传动能保证准确的平均传动比
C. 齿轮传动能保证准确的瞬时传动比
D. 蜗轮蜗杆能保证准确的瞬时传动比
【多选题】
19.机器一般都具有下列组成部分___ 。
A. 动力部分
B. 控制部分
C. 辅助部分
D. 执行元件
【多选题】
20.零件图的看图步骤包括___
A. 看标题栏，了解零件的名称.材料.绘图比例等
B. 分析各视图之间的投影关系及所采用的表达方法
C. 分析投影，想象零件的结构形状
D. 在图纸上添加自己认为合理的修改
【判断题】
1.磁场的方向总是由 N 极指向 S 极。
【判断题】
2.计算机与 FX2N 的连线中，与计算机的连接端为 RS232接口，与 FX2N 连接端。
【判断题】
3.控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
【判断题】
4.三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
【判断题】
6.触摸屏一般通过串行接口与电脑、PLC 等连接通信，并可由专用软件完成画面制 作和传输，以实现作为图形操作和显示终端的功能。
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7.谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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8.目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
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9.正弦交流电中的三要素是有效值、频率和角频率。
【判断题】
10. TCP 点又称工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
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11.机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装置。
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12. RS-232C 接口标准允许多于三个站点同时通信。
【判断题】
13.交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
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14.在电流分流电路中，电阻值越大，流过它的电流也就越大。
【判断题】
15.几个电阻并联后的总电阻值一定小于其中任一电阻的阻值
【判断题】
16.机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器。
【判断题】
17.串行数据通信是以二进制的位 （bit）为单位的数据传输方式。
【判断题】
18.承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
【判断题】
19.凡负载作三角形联接时，线电流必定是相电流的√3倍。
