【判断题】
16.机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器。
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相关试题
【判断题】
17.串行数据通信是以二进制的位 （bit）为单位的数据传输方式。
【判断题】
18.承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
【判断题】
19.凡负载作三角形联接时，线电流必定是相电流的√3倍。
【判断题】
20. F940GOT 触摸屏的 RS-422 接口用于与 PLC 的RS-232C 接口连接。
【判断题】
21.一个自由度施加一定规律的控制作用，机器人就可实现要求的空间轨迹。
【判断题】
22.触摸屏通过 I/O 信号控制的方式与 PLC 交流信息。
【判断题】
23.电路中各点的电位高低是绝对量，而两点间的电压是相对量。
【判断题】
24.三相电路中不对称负载星形连接，只要有中性线，负载的相电压总是对称的。
【判断题】
25.无论是电流互感器还是电压互感器，其二次绕组一端与铁芯都必须可靠接地。
【判断题】
26.额定电压 380V、额定功率 10~30kW 电动机的额定电流值大约为额定功率千瓦数的两倍。
【判断题】
27.去除触摸屏表面的污渍，正确的清洁方法是用蘸有少量肥皂水的湿布檫拭污渍
【判断题】
28.触摸屏的尺寸是 5.7 寸,指的是对角线长度。
【判断题】
29.各种触摸屏技术都是依靠传感器来工作。
【判断题】
30.发送端与接收端之间的同步问题是触摸屏与 PLC 之间进行数据通信的重要问题。
【判断题】
31.一般而言,PLC 的 I/O 点数要冗余为 20%。
【判断题】
32. PLC 中如果没有电源供电，内容会消失的储存器类型是 EEPROM。
【判断题】
33. 1969 年美国数字设备公司研制出第一台 PLC。
【判断题】
34. PLC 输入电路一般由光电耦合电路进行电气隔离防止干扰。光电耦合器由发光二极管和光敏晶体管组成。
【判断题】
35.键连接的失效形式是较弱工作面压溃（静连接）过度磨损 （动连接）
【判断题】
36.液压传动与气压传动主要区别在于工作介质的不同，液压较气压相比污染更严重，噪声更大。
【判断题】
37.齿形带属于带传动的一种，所以也不能保证准确的传动比。
【判断题】
38.滚珠丝杠在螺母与丝杠间增加了钢珠，所以它的反向间隙要比普通丝杠大。
【判断题】
39.三视图的尺寸对应关系为：主俯视图长对正；主左视图高平齐；左俯视图宽相等。
【判断题】
40.完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
【单选题】
世界动物卫生组织的英文全称是：_______。___
A. Office International Des Epizooties or World Organization for Animal Health
B. World Trade Organization
C. Food and Agriculture Organization of the United Nations
D. World Customs Organization
【单选题】
《实施卫生与植物卫生措施协议》的英文全称是：_______。___
A. Agreement on the Application of Sanitary and Phytosanitary Measures
B. Convention on Biological Diversity
C. Aquatic Animal Health Code
D. Convention on International Trade in
E. ndangered Species of Wild
F. auna and Flora
【单选题】
LD LDB 床体离子交换剂的初始装填量是多少立方米 ___
A. 13.5
B. 14
C. 14.5
D. 15
【单选题】
LD LDB 床体主要除去的阳离子是哪种 ___
A. 铁离子
B. 铝离子
C. 钙离子
D. 镁离子
【单选题】
LD LDF床体失效硅浓度___μg/kg
【单选题】
LD LDP34AT001现装有什么树脂___
A. 阳树脂
B. 阴树脂
C. 惰性树脂
D. 空着的
【单选题】
新增贷款投放必须坚持把___放在首位，坚持商业可持续原则。
A. 安全性
B. 流动性
C. 效益性
D. 风险性
【单选题】
对集团客户授信总额超过资本净额___或单一客户授信总额超过资本净额（ C ）的，经行社信贷业务评审委员会审议、有权审批人审批通过后，提交行社党委会研究。经行社党委会研究通过后，提交行社董（理）事会或高级管理层决策。
A. 15%、10%
B. 10%、10%
C. 10%、5%
D. 5%、5%
【单选题】
市县行社单户1000万元（含）以上新增贷款到期前利息逾期超过___个月或出现重大风险预警信号形成实质性风险的，由省联社组织现场审计，对贷款各操作环节进行责任认定，对有关责任人员提出责任追究意见。
【单选题】
全力化解存量贷款风险，对于___贷款，重点做好维护诉讼时效、强力清收、法律诉讼、拍卖抵质押物等工作，尽全力保全资产，减少损失。
A. 关注类
B. 次级类
C. 可疑类
D. 次级类、可疑类
【单选题】
规范贷款展期操作，严格落实展期条件，不得以延后风险暴露为目的进行展期，展期贷款五级分类最高分为___。
A. 正常类
B. 关注类
C. 次级类
D. 可疑类
【单选题】
发放单户1000万元以上新增贷款，除符合省联社信贷管理制度规定外，对公客户上一年度纳税信用等级为___及以上。
【单选题】
凡与客户串通，使用虚假资料骗取贷款的，导致贷款发放后形成损失的，对直接责任人一律___” 。
【单选题】
贷款凡符合尽职免责情形的，对有关责任人员___责任。
A. 免除全部
B. 免除部分
C. 不免除
D. 免除全部或部分
【单选题】
信贷人员要坚持廉洁办贷，从业人员要签订___，自觉接受监督，加强自我约束。
A. 廉洁办贷承诺书
B. 贷款收回承诺书
C. 信贷服务承诺书
D. 担保承诺书
【单选题】
市县行社对公单户___万元以下新增贷款到期未收回且逾期超过3个月的，由本行社负责对有关责任人员进行责任追究。
A. 100
B. 300
C. 500
D. 1000
推荐试题
【判断题】
进入特别潮湿作业场所作业，还应穿绝缘鞋、戴绝缘手套，照明电压不超过24V。
【判断题】
使用氧气、乙炔时，应将瓶内气体全部用完。
【判断题】
开启阀门阀腔进行排气泄压前，作业人员严禁正对泄压口。
【判断题】
使用气焊焊割动火作业时，氧气瓶与乙炔气瓶间距应不小于5m，二者与动火作业地点的水平距离均不应小于 8m，并不准在烈日下爆晒。
【判断题】
置换作业介质流速应控制在4～6m/s。
【判断题】
工作票由工作负责人填写，并由签发人签发。如需2个及以上专业配合完成的工作，由任意方担任工作负责人，填写工作票，并经其他各方审核确认。
【判断题】
工作票各栏目应如实填写，某项栏目如无内容填写可空缺。
【判断题】
工作票不得任意涂改。如有个别错字、漏字需修改，应字迹清晰。
【判断题】
外检测作业过程中发现管道防腐层严重破损并可能危及管道安全的，应立即组织人员进行修复。
【判断题】
动火作业许可证作为工作票的补充，可以代替工作票。
【判断题】
动火作业前应根据动火对象、动火场所实际情况，对动火点进行可燃气体隔离、置换、检测，并根据检测结果，办理相应级别的动火作业许可证。
【判断题】
进行管道多处打开动火作业时，应对相连通的各个动火部位进行隔离；不能隔离的，动火作业可以同时进行。
【判断题】
向金属管道或容器内充氧气或富氧空气进行受限空间作业前准备。
【判断题】
采用空气对管道进行通风前，无须对管道内介质进行分析确认。
【判断题】
高处作业前，作业人员无需仔细检查作业平台是否牢固，应尽快完成作业。
【判断题】
在正式开始吊装作业前，工作负责人必须巡视工作场所，确认支腿已垫实、牢固。
【判断题】
货物较小时可不试吊，但应检查吊物捆扎是否牢固、平衡，机具、地锚受力是否均匀。
【判断题】
指挥员可在悬挂的货物下工作、站立、行走，但不得随同货物或起重机械升降。
【判断题】
脚手架上可临时放置如扣件、活动钢管、钢筋、工器具等。
【判断题】
脚手架搭设前，应做好架体保安接地措施。
【判断题】
从事特种作业人员必须持有相应的培训合格证，具有所需要的知识和技术。
【判断题】
注氮完毕后，应先关闭管道侧阀门，再关闭液氮注入侧阀。
【判断题】
禁止在装有易燃物品的容器、油漆未干的结构或其他物体上进行焊接、气割。
【判断题】
不间断电源（UPS）断电前应先切换至旁路供电，同时做好临时停电的应急准备。
【判断题】
发电机维护或检修前将发电机打至手动或者停止状态，防止发电机误启动。
【判断题】
移动发电机应停放在平稳的基础上，运转时可以移动、加油。
【判断题】
动火作业前应将隔离阀门阀腔应放空，确保无内漏；如有内漏，应采取必要措施后方可作业。
【判断题】
超过两天的工作票，每日收工时应清理现场，做好安全保护及现场警戒措施。
【判断题】
交叉作业各方工作负责人必须对其工作人员进行再交底，交底应有记录和签名。
【判断题】
乙炔气瓶不准在烈日下暴晒，氧气瓶无此项要求。
【判断题】
挖掘作业前，管道企业应派人至施工现场对施工人员进行地下管线有关情况及注意事项的交底。
【判断题】
对于采用氮气或其它惰性气体对可燃气体进行置换后的密闭空间，作业前应进行含氧量检测，检测的时间不得早于作业开始前15分钟，如长时间工作，工作人员应定时轮换或休息。
【判断题】
精神不振、情绪不稳、慌恐不安、过分激动等人员，不宜进行高处作业。
【判断题】
作业中禁止投掷工具、材料和杂物等，工具应有防掉绳，并放入工具袋。所有材料应堆放平稳。作业点下方应设置安全警戒区和警戒标志，不需设专人监护。
【判断题】
应按照国家标准规定对起重机械进行月检和年检。对在检查中发现有问题的起重机械，应进行检修，并保存检修档案。
【判断题】
起重作业时必须明确指挥人员，指挥人员应佩戴明显的标志。
【判断题】
起重指挥必须按规定的指挥信号进行指挥，其他作业人员应清楚吊装方案和指挥信号。
【判断题】
起重指挥应严格执行吊装方案，发现问题应及时与工作负责人协商解决。
【判断题】
吊装过程中，出现故障，应立即向工作负责人报告，没有指挥令，任何人不得擅自离开岗位。
