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【判断题】
16.机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成:机械手、环境、任务和控制器。
A. 对
B. 错
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答案
A
解析
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相关试题
【判断题】
17.串行数据通信是以二进制的位 (bit)为单位的数据传输方式。
A. 对
B. 错
【判断题】
18.承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
A. 对
B. 错
【判断题】
19.凡负载作三角形联接时,线电流必定是相电流的√3倍。
A. 对
B. 错
【判断题】
20. F940GOT 触摸屏的 RS-422 接口用于与 PLC 的RS-232C 接口连接。
A. 对
B. 错
【判断题】
21.一个自由度施加一定规律的控制作用,机器人就可实现要求的空间轨迹。
A. 对
B. 错
【判断题】
22.触摸屏通过 I/O 信号控制的方式与 PLC 交流信息。
A. 对
B. 错
【判断题】
23.电路中各点的电位高低是绝对量,而两点间的电压是相对量。
A. 对
B. 错
【判断题】
24.三相电路中不对称负载星形连接,只要有中性线,负载的相电压总是对称的。
A. 对
B. 错
【判断题】
25.无论是电流互感器还是电压互感器,其二次绕组一端与铁芯都必须可靠接地。
A. 对
B. 错
【判断题】
26.额定电压 380V、额定功率 10~30kW 电动机的额定电流值大约为额定功率千瓦数的两倍。
A. 对
B. 错
【判断题】
27.去除触摸屏表面的污渍,正确的清洁方法是用蘸有少量肥皂水的湿布檫拭污渍
A. 对
B. 错
【判断题】
28.触摸屏的尺寸是 5.7 寸,指的是对角线长度。
A. 对
B. 错
【判断题】
29.各种触摸屏技术都是依靠传感器来工作。
A. 对
B. 错
【判断题】
30.发送端与接收端之间的同步问题是触摸屏与 PLC 之间进行数据通信的重要问题。
A. 对
B. 错
【判断题】
31.一般而言,PLC 的 I/O 点数要冗余为 20%。
A. 对
B. 错
【判断题】
32. PLC 中如果没有电源供电,内容会消失的储存器类型是 EEPROM。
A. 对
B. 错
【判断题】
33. 1969 年美国数字设备公司研制出第一台 PLC。
A. 对
B. 错
【判断题】
34. PLC 输入电路一般由光电耦合电路进行电气隔离防止干扰。光电耦合器由发光二极管和光敏晶体管组成。
A. 对
B. 错
【判断题】
35.键连接的失效形式是较弱工作面压溃(静连接)过度磨损 (动连接)
A. 对
B. 错
【判断题】
36.液压传动与气压传动主要区别在于工作介质的不同,液压较气压相比污染更严重,噪声更大。
A. 对
B. 错
【判断题】
37.齿形带属于带传动的一种,所以也不能保证准确的传动比。
A. 对
B. 错
【判断题】
38.滚珠丝杠在螺母与丝杠间增加了钢珠,所以它的反向间隙要比普通丝杠大。
A. 对
B. 错
【判断题】
39.三视图的尺寸对应关系为:主俯视图长对正;主左视图高平齐;左俯视图宽相等。
A. 对
B. 错
【判断题】
40.完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
A. 对
B. 错
【单选题】
世界动物卫生组织的英文全称是:_______。___
A. Office International Des Epizooties or World Organization for Animal Health
B. World Trade Organization
C. Food and Agriculture Organization of the United Nations
D. World Customs Organization
【单选题】
《实施卫生与植物卫生措施协议》的英文全称是:_______。___
A. Agreement on the Application of Sanitary and Phytosanitary Measures
B. Convention on Biological Diversity
C. Aquatic Animal Health Code
D. Convention on International Trade in
E. ndangered Species of Wild
F. auna and Flora
【单选题】
LD LDB 床体离子交换剂的初始装填量是多少立方米 ___
A. 13.5
B. 14
C. 14.5
D. 15
【单选题】
LD LDB 床体主要除去的阳离子是哪种 ___
A. 铁离子
B. 铝离子
C. 钙离子
D. 镁离子
【单选题】
LD LDF床体失效硅浓度___μg/kg
A. 10
B. 15
C. 20
【单选题】
LD LDP34AT001现装有什么树脂___
A. 阳树脂
B. 阴树脂
C. 惰性树脂
D. 空着的
【单选题】
新增贷款投放必须坚持把___放在首位,坚持商业可持续原则。
A. 安全性
B. 流动性
C. 效益性
D. 风险性
【单选题】
对集团客户授信总额超过资本净额___或单一客户授信总额超过资本净额( C )的,经行社信贷业务评审委员会审议、有权审批人审批通过后,提交行社党委会研究。经行社党委会研究通过后,提交行社董(理)事会或高级管理层决策。
A. 15%、10%
B. 10%、10%
C. 10%、5%
D. 5%、5%
【单选题】
市县行社单户1000万元(含)以上新增贷款到期前利息逾期超过___个月或出现重大风险预警信号形成实质性风险的,由省联社组织现场审计,对贷款各操作环节进行责任认定,对有关责任人员提出责任追究意见。
A. 2
B. 3
C. 6
D. 12
【单选题】
全力化解存量贷款风险,对于___贷款,重点做好维护诉讼时效、强力清收、法律诉讼、拍卖抵质押物等工作,尽全力保全资产,减少损失。
A. 关注类
B. 次级类
C. 可疑类
D. 次级类、可疑类
【单选题】
规范贷款展期操作,严格落实展期条件,不得以延后风险暴露为目的进行展期,展期贷款五级分类最高分为___。
A. 正常类
B. 关注类
C. 次级类
D. 可疑类
【单选题】
发放单户1000万元以上新增贷款,除符合省联社信贷管理制度规定外,对公客户上一年度纳税信用等级为___及以上。
A. A级
B. B级
C. C级
D. D级
【单选题】
凡与客户串通,使用虚假资料骗取贷款的,导致贷款发放后形成损失的,对直接责任人一律___” 。
A. 开除
B. 警告
C. 停岗
D. 停职
【单选题】
贷款凡符合尽职免责情形的,对有关责任人员___责任。
A. 免除全部
B. 免除部分
C. 不免除
D. 免除全部或部分
【单选题】
信贷人员要坚持廉洁办贷,从业人员要签订___,自觉接受监督,加强自我约束。
A. 廉洁办贷承诺书
B. 贷款收回承诺书
C. 信贷服务承诺书
D. 担保承诺书
【单选题】
市县行社对公单户___万元以下新增贷款到期未收回且逾期超过3个月的,由本行社负责对有关责任人员进行责任追究。
A. 100
B. 300
C. 500
D. 1000
推荐试题
【多选题】
八路军在华北开辟的抗日根据地有 ___
A. 晋察冀
B. 晋西北
C. 晋冀豫
D. 湘鄂西
【多选题】
抗日战争中,中国共产党领导的游击战争的战略地位和作用表现为 ___
A. 在战略防御阶段,对正面战场起到配合与辅助作用
B. 在战略防御阶段,对阻止日军进攻、减轻正面战场压力,使战争转入相持阶段起到关键作用
C. 在战略相持阶段,成为主要的抗日作战方式
D. 在战略相持阶段,牵制着侵华日军兵力的一半以上
【多选题】
中国抗日战争在世界反法西斯战争中的重要地位表现为 ___
A. 是世界反法西斯的东方主战场
B. 抗击和牵制着日本陆军的主力
C. 是世界反法西斯战争的五大国之一
D. 中国的持久抗战。大大减轻了其他反法西斯战场的压力
【多选题】
1935年日本策动“防共自治运动”,其中华北五省是___
A. 河北
B. 察哈尔
C. 绥远
D. 山西
【多选题】
抗日战争期间,日本在东北设立的两大垄断企业是___
A. 东亚银行
B. 南满铁路株式会社
C. 满洲重工业股份公司
D. 东北开发股份公司
【多选题】
1936年5月,发起成立全国各界救国联合会的爱国民主人士包括___
A. 宋庆龄
B. 沈钧儒
C. 邹韬奋
D. 陶行知
【多选题】
抗战初期,国民党正面战场除了除了台儿庄战役取得大捷外,其他战役几乎都是以退却、失败而结束的,造成这种状况的原因___
A. 由于在敌我力量对比上,日军占很大优势
B. 国民党战略指导方针上的失误
C. 实行片面抗战路线
D. 没有采取积极防御的方针
【多选题】
1939年,国民党成立“防共委员会”,其方针为___
A. 防共
B. 限共
C. 剿共
D. 溶共
【多选题】
1945年,联合发表波茨坦公告的三个国家是___
A. 法国
B. 中国
C. 美国
D. 英国
【多选题】
抗日民族统一战线的策略总方针是___
A. 发展进步势力
B. 争取中间势力
C. 孤立顽固势力
D. 反对投降势力
【多选题】
抗日战争时期,中国共产党主办的___报刊在国民党统治区公开发行,及时宣传党的主张,鼓舞和激励群众的抗战热情
A. 《新华日报》
B. 《群众》周刊
C. 《向导》周报
D. 《热血日报》
【多选题】
1945年重庆谈判前,中共中央提出的三大口号是 ___
A. 和平
B. 民主
C. 统一
D. 团结
【多选题】
促使民主党派与蒋介石集团决裂,同中国共产党并肩战斗的原因有 ___
A. 国民党撕毁协议,发动全面内战
B. 蒋介石非法召开“国民大会”,制定伪宪法
C. 人民解放军转入进攻,国统区反蒋斗争高涨
D. 三大战役胜利,全国解放在望
【多选题】
抗战胜利后,中国各民主党派的共同点在于 ___
A. 主张爱国
B. 主张民主
C. 反对卖国
D. 反对独裁
【多选题】
下列事件发生在1947年的是 ___
A. 一·二一运动
B. 民盟被解散
C. 《中国土地法大纲》的制定
D. 五二0运动
【多选题】
下列事件中,不是在台湾发生的有 ___
A. 抗议美军暴行运动
B. “反饥饿、反内战、反迫害”运动
C. 二二八起义
D. 李公朴、闻一多被暗杀
【多选题】
下列与国统区严重经济危机有关的是 ___
A. 财政金融极其紊乱,赤字惊人
B. 工商企业大量倒闭破产,工人失业
C. 农业生产衰退,粮荒严重
D. 物价飞涨
【多选题】
下列属于《中国土地法大纲》主要内容的有 ___
A. 废除封建剥削的土地制度
B. 保护中小工商业者
C. 实行耕者有其田的土地制度
D. 分地给无地或少地的农民
【多选题】
出席中国人民政治协商会议的代表,除中共和各民主党派外,还有 ___
A. 各人民团体的代表
B. 各地区各民族和海外华侨代表
C. 中国人民解放军各部队代表
D. 特别邀请代表
【多选题】
1945年8月到1946年6月的中国 ___
A. 处于民族战争向国内战争的过渡阶段
B. 国内阶级矛盾上升为主要矛盾
C. 政治斗争的基本内容是争取和平民主、反对独裁内战
D. 斗争的焦点是建立一个怎样的国家
【多选题】
1O.下列关于重庆谈判的表述,正确的是 ___
A. 共产党与国民党进行了不妥协的斗争
B. 国民党被迫承认和平建国基本方针
C. 《双十协定》的签订是人民力量的胜利
D. 中共取得了政治上的主动地位
【多选题】
1945年8月到重庆参加与蒋介石谈判的中共代表是 ___
A. 刘少奇
B. 毛泽东
C. 周恩来
D. 王若飞
【多选题】
五二○运动发生的地点有 ___
A. 上海
B. 杭州
C. 天津
D. 南京
【多选题】
参加1946年重庆政治协商会议的有 ___
A. 中国致公党
B. 中国民主同盟
C. 青年党
D. 台湾民主自治同盟
【多选题】
下列内容属于七届二中全会的是 ___
A. 我党工作中心从农村转移到城市
B. 强调加强党的思想建设
C. 提出由新民主主义向社会主义转变
D. 确立毛泽东思想为党的指导思想
【多选题】
中共中央决定同国民党军进行战略决战的前提条件包括___
A. 我军在装备、战斗力方面有很大提高
B. 国民党军被迫转入战略防御
C. 我军在数量上占据了优势
D. 国统区危机四伏,解放区日益巩固
【多选题】
国共两党在重庆谈判中斗争的焦点是:___
A. 停战问题
B. 解放区政权问题
C. 人民军队问题
D. 和平建国问题
【多选题】
抗战胜利后成立的民主党派有:___
A. 中国农工民主党
B. 九三学社
C. 中国民主建国会
D. 中国民主促进会
【多选题】
出席1946年1月重庆政治协商会议的主要政党有:___
A. 中国国民党
B. 中国青年党
C. 中国民主同盟
D. 中国共产党
【多选题】
1946年末到1947年初,国统区出现下列几次大规模的人民民主运动,形成反蒋的第二条战线___
A. 以美军在北平东单广场的暴行为导火线形成的全国规模的抗议美军暴行运动
B. 1946年11月的上海摊贩开展的反迫害斗争
C. 台湾人民“二·二八”起义
D. 以上海为起点的全国性的反饥饿、反内战、害的学生运动
【多选题】
1947年,毛泽东在《目前形势和我们的任务》中提出土地改革必须注意的基本原则是:___
A. 地主分得的土地不超过农民群众
B. 满足贫农和雇农的要求
C. 坚决地团结中农、不要损害中农的利益
D. 改造中小工商业者
【多选题】
1946年初,国民党破坏政协会议的事件有:___
A. 沧白堂事件
B. 反苏反共游行
C. 较场口事件
D. 捣毁《新华日报》和民盟机关报《民主报》部
【多选题】
1946年11月,反对和拒绝参加国民党召开的非法国民大会的政党是:___
A. 中国共产党
B. 中国民主同盟
C. 中国民主党
D. 中国致公党
【多选题】
解放战争时期,毛泽东思想继续发展的突出表现是___
A. 总结十大军事原则
B. 提出政策和策略是党的生命等一整套战略策略思想
C. 提出农村包围城市革命道路问题
D. 系统地阐述了人民民主专政的理论
【多选题】
人民军队积极防御的战略战术思想有___
A. 实行战略防御中的战役和战斗的进攻战
B. 正规军、地方军、民兵三结合
C. 实行战略内线中的战役和战斗的外线作战
D. 实行战略持久中的战役和战斗的速决战
【多选题】
1948年4月,毛泽东在晋绥干部会议上的讲话中,提出了在新民主主义革命时期土地改革的总路线和总政策是___
A. 以乡为单位,按人口平均分配土地
B. 依靠贫农,团结中农
C. 有步骤地、有分别地消灭封建剥削制度
D. 发展农业生产
【多选题】
解放战争时期,中共中央制定和颁布的土地改革文件是___
A. 《井冈山土地法》
B. 《兴国土地法》
C. 《五四指示》
D. 《中国土地法大纲》
【多选题】
解放战争时期,在夺取城市中,我党我军创造的方式是___
A. 天津方式
B. 济南方式
C. 北平方式
D. 绥远方式
【多选题】
集中体现毛泽东新民主主义革命理论的主要著作有___
A. 《中国社会各阶级分析》
B. 《<共产党人>发刊词》
C. 《论联合政府》
D. 《目前形势和我们的任务》
【多选题】
中国新民主主义革命动力包括___
A. 农民阶级
B. 城市小资产阶级
C. 工人阶级
D. 民族资产阶级
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