【单选题】
判断题在防雷装置中用以接受雷云放电的金属导体称为接闪器。___
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【单选题】
判断题电力线路的作用是输送和分配电能。___
【单选题】
判断题由于检修工作需要,可将六氟化硫()断路器打开后,将六氟化硫()气体排入大气中。___
【单选题】
判断题操作票中,一项操作任务需要书写多页时,须注明转接页号,且页号相连。___
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判断题电力系统过电压分成两大类:外部过电压和内部过电压。___
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【单选题】
单选题避雷线的作用原理与避雷针相同,保护范围___。
【单选题】
判断题在电路中,电能的单位常用单位是?,并且,?的电能俗称为度电。___
【单选题】
单选题验电时应在检修设备___各相分别验电。
【单选题】
判断题在室内高压设备上工作,应在工作地点两旁及对面运行设备间隔的遮栏(围栏)上和禁止通行的过道遮栏(围栏)上悬挂“止步,高压危险!”的标示牌。___
【单选题】
判断题在电路中,将两个及以上的电阻,一个接一个的顺序联接起来,称为电阻的串联。___
【单选题】
判断题电能质量包括电流频率和波形的质量。___
【单选题】
判断题当人体同时接触带电设备或线路中的两相导体时,电流从一相导体经人体流入另一相导体,构成闭合回路的触电事故称为两相触电。___
【单选题】
判断题部分停电的工作,安全距离小于规定距离以内的未停电设备,应装设临时遮栏。___
【单选题】
判断题二次线圈有无开路,接地线是否良好,有无松动和断裂现象,是电流互感器巡视检查项目之一。___
【单选题】
判断题电流互感器运行前检查外壳及二次侧应接地正确良好,接地线连接应坚固可靠。___
【单选题】
判断题新安装或大修后的断路器,投入运行前必须验收合格才能施加运行电压。___
【单选题】
单选题从区域变电所到用户变电所或城乡电力变压器之间的线路,是用于分配电能的,称为___。
【单选题】
判断题在电阻串联的电路中,电路的总功率等于各串联电阻的功率之和。___
【单选题】
判断题触头断开后,触头之间如果电弧已熄灭,则电路实际上没有被切断。___
【单选题】
单选题运行过程中易发生过负荷和需要防止起动或自起动时间过长的电动机应装设___。
A. 过负荷保护
B. 低电压保护
C. 失步保护
【单选题】
单选题消弧线圈实际是一个铁芯线圈,其___很小,电抗很大。
【单选题】
判断题运行中的电压互感器内部有放电声及其他噪声,线圈与外壳之间或引线与外壳之间有火花放电现象,应立即退出运行。___
【单选题】
单选题高压电气设备停电检修时,防止检修人员走错位,误入带电间隔及过分接近带电部分,一般采用___进行防护。
【单选题】
单选题断路器的分合闸指示器应___,并指示准确。
A. 用金属物封闭
B. 可随意调整
C. 易于观察
【单选题】
判断题交流高压真空接触器利用真空开关管熄灭电弧。___
【单选题】
单选题值班人员发现任何异常现象应及时消除,不能及时消除时,除及时报告上级领导外,还应记入运行记录簿和___。
A. 检修记录簿
B. 缺陷记录薄
C. 事故记录薄
【单选题】
判断题配电网的电压根据用户负荷情况和供电要求而定,配电网中又分为高压配电网(一般指及以上电压)中压配电网(一般指电压)及低压配电网()。___
【单选题】
判断题基本安全用具是指那些主要用来进一步加强基本安全用具绝缘强度的工具。___
【单选题】
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判断题型避雷器残压比型避雷器残压低,适合作为发电厂和变电所电气设备的防雷保护。___
【单选题】
判断题如果将电流表并联在线路中测量,则电流表有可能会因过载而被烧坏。___
【单选题】
45.单选题可以不断开线路测量电流的仪表是___。
【单选题】
判断题感抗与线圈的电感和交流电频率成反比。___
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判断题电力系统中的各级电压线路及其联系的各级变配电所,这一部分叫做电力网,或称电网。___
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判断题当验明设备确己无电压后,应立即将检修设备三相短路并接地。___
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【判断题】
防尾随联动互锁安全门电控装置发生故障时,应手动开启。发生紧急情况时,应有双开应急开启和双开强制复位功能
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防尾随联动互锁安全门连接通道内、在行式自助银行、自助设备加钞区应安装摄机
【单选题】
主保护属于按()分类。
A. A、被保护的对象
B. B、保护原理
C. C、保护所起作用
【单选题】
电压保护属于按()分类。
A. A.被保护的对象
B. B.保护原理
C. C.保护所起作用
【单选题】
差动保护属于按()分类。
A. A.被保护的对象
B. B.保护原理
C. C.保护所起作用
【单选题】
1.工业机器人是集___、柔性化、智能化、软件控制等先进制造技术于一体的新一 代工业生产设备。
A. 模块化
B. 精密化
C. 集成化
D. 自动化
【单选题】
2.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。
【单选题】
3.我国工业机器人产业起步于 20 世纪___年代初期。
【单选题】
4.工业机器人本体包括机器人抓手、机器人关节臂、机器人底座、___和机器人行 走轴等。
A. 机器人通信电缆
B. 机器人控制柜
C. 机器人示教盒
D. 机器人变位机
【单选题】
5.工业机器人___是用来完成任务的执行机构。
A. 本体
B. 驱动系统
C. 控制系统
D. 伺服系统
【单选题】
6.工业机器人驱动系统主要包括电源线、机器人通信电缆、___、机器人伺服驱动 等。
A. 机器人操作系统
B. 机器人示教器
C. 机器人控制柜
D. 机器人 I/O
【单选题】
7.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的结构和机器人的___来分类。
A. 控制方式
B. 自由度
C. 用途
D. 应用领域
【单选题】
8.运动学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关系
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
9.机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定 值。
A. 运动学正问题
B. 运动学逆问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
10.运动逆问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到任务空间的变换
【单选题】
11.1974 年,___公司研发了全球第一台全电控式工业机器人。
A. KUKA
B. 三菱
C. 安川
D. ABB
【单选题】
12、机器人的英文单词是___
A. Rob
B. Robot
C. Rabbit
D. Robert
【单选题】
13.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 3 个
B. 4 个
C. 5 个
D. 6 个
【单选题】
14.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关系
C. 动力的传递与转换
D. 动力的应用
【单选题】
15.所谓无姿态插补,即保持第一个示教点时的姿态,在大多数情况下是机器人沿 ___运动时出现。
A. 平面圆弧
B. 直线
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
16.对于有规律的轨迹,仅示教几个特征点,计算机就能利用___获得中间点的 坐标。
A. 优化算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 插补算法
【单选题】
17.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
18.为了获得非常平稳的加工过程,希望作业启动(位置为零)时___。
A. 速度为零,加速度为零
B. 速度为零,加速度恒定
C. 速度恒定,加速度为零
D. 速度恒定,加速度恒定
【单选题】
19.示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握 紧力过大时,为___状态。
【单选题】
20.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进 行工作。
A. 离线计算机编程
B. 在线计算机编程
C. 离线 PLC 编程
D. 在线 PLC 编程
【单选题】
21.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
22.工业机器人编写程序流程中,___是指按照工艺流程将机器人程序的逻辑关系通 过流程图表示出来。
A. 分析任务工作流程
B. 编写工艺流程图
C. 编写程序流程图
D. 编写程序试运行
【单选题】
23.当 SCARA 机器人丝杠末端安装偏心夹具时,为方便使用,建议建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
24.当机器人配合视觉使用时,需要建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
25.参数 IP54 表示工业机器人的___。
A. 到达距离
B. 重复定位精度
C. 防护等级
D. 承载能力
【单选题】
26.参数 6Kg 表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
27、下列不属于滚珠丝杠特点的是___
A. 传动效率高
B. 运动具有可逆性
C. 运动精度高
D. 能自锁
【单选题】
29、机器人的定义中,突出强调的是___。
A. 具有人的形象
B. 模仿人的功能
C. 像人一样思维
D. 感知能力很强
【单选题】
30、当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 计算机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 遥操作机与数控机床
D. 计算机与人工智能