相关试题
【判断题】
推动建立新型国际关系，要在互惠互利基础上发展同世界各国的友好合作
【判断题】
面对全球性挑战，世界各国要置身事外、独善其身
【判断题】
人类文明多样性是世界的基本特征，也是人类进步的源泉
【判断题】
构建人类命运共同体既是中国外交的最高目标，也是世界各国的共同责任和历史使命
【判断题】
新型国际关系以相互尊重、合作共赢为核心
【判断题】
中国特色社会主义是科学社会主义基本原理同当代中国实践和历史经验相结合的产物
【判断题】
中国工人阶级是中国特色社会主义事业的开创者、推动者、引领着
【判断题】
办好中国的事情关键在党，实现中华民族伟大复兴关键在群众
【判断题】
我们要自觉增强“四个自信”，既不走封闭僵化的老路，也不走改旗易帜的邪路
【判断题】
确保党始终总揽全局、协调各方，必须坚持党的民主集中制原则
【判断题】
依规治党是新的历史条件下党执政的基本方式
【判断题】
党的指导思想与时俱进，产生了毛泽东思想和中国特色社会主义理论体系两大理论成果
【判断题】
党是最高政治领导力量，必须毫不动摇坚持党对一切工作的领导
【判断题】
中国特色社会主义道路是实现社会主义现代化、创造人民美好生活的必由之路
【判断题】
伟大斗争、伟大工程、伟大事业、伟大梦想，其中起决定作用的是民族复兴伟大梦想
【判断题】
新时代必须坚定不移贯彻创新、协调、 绿色、开放、共享的新发展理念
【判断题】
党的基本路线是兴国、立国、强国的重大法宝，是实现科学发展的政治保证，是党和国家的生命线、人民群众的幸福线。
【单选题】
___的胜利开辟了世界无产阶级社会主义革命的新时代。
A. 俄国十月革命
B. 资产阶级民主革命
C. 旧民主主义革命
D. 新民主主义革命
【单选题】
19 世纪末 20 世纪初，世界进入了___和无产阶级革命时代。
A. 社会主义
B. 帝国主义
C. 资本主义
D. 共产主义
【单选题】
毛泽东思想形成和发展的实践基础是___
A. 中国共产党领导人民进行革命和建设的成功实践
B. 中国共产党进行革命和建设的实践
C. 中国共产党领导人民进行新民主主义革命的成功实践
D. 中国共产党领导人民进行社会主义革命的成功实践
【单选题】
党的___将毛泽东思想写入党章，确立为党必须长期坚持的指导思想。
A. 六届六中全会
B. 八大
C. 七大
D. 十一届三中全会
【单选题】
新民主主义革命理论的基本点之一认为中国资产阶级有两个部分：依附于帝国主义的大资产阶级和___。
A. 既有革命要求又有动摇性的民族资产阶级
B. 既有革命要求又有坚定性的小资产阶级
C. 既有革命要求又有生存要求的民族资产阶级
D. 既有革命要求又有生存要求的小资产阶级
【单选题】
新民主主义革命理论指出，中国共产党在同资产阶级结成统一战线时，要保持无产阶级的独立性，实行___政策。
A. 又团结又斗争
B. 团结—斗争—团结
C. 又团结又斗争，以斗争求团结
D. 独立自主
【单选题】
新民主主义革命理论的基本点之二：由于帝国主义的侵略，加之中国没有资产阶级民主，因此中国革命只能以长期的___为主要形式。
A. 武装斗争
B. 土地革命
C. 统一战线
D. 建立革命根据地
【单选题】
新民主主义革命胜利后，毛泽东领导我们党，采取___的方针，从理论和实践上解决了在中国建立社会主义制度这一重大问题。
A. 社会主义工业化
B. 向社会主义过渡
C. 社会主义改造
D. 社会主义工业化和社会主义改造并举
【单选题】
毛泽东提出的人民民主专政的理论是___。
A. 对人民内部的民主和对敌人的专政互相结合
B. 对人民的民主与专政相结合
C. 对敌人的民主与专政相结合
D. 对人民内部的民主与专政相结合
【单选题】
在社会主义制度建立后，毛泽东提出关于社会主义社会仍然存在着矛盾，基本的矛盾仍然是___。
A. 生产关系和生产力之间的矛盾
B. 上层建筑和经济基础之间的矛盾
C. 人民对于建立先进的工业国的要求同落后的农业国的现实之间的矛盾
D. 生产关系和生产力之间的矛盾、上层建筑和经济基础之间的矛盾
【单选题】
在社会主义制度建立后，毛泽东领导全党和全国人民积极探索适合中国国情的社会主义建设道路，提出了一系列具有战略意义的正确方针，其中包括：关于人民内部要在政治上实行___的方针。
A. “批评——团结——批评”
B. “团结——批评——团结”
C. “说服——教育——团结”
D. “说服——批评——教育”
【单选题】
在社会主义制度建立后，毛泽东领导全党和全国人民积极探索适合中国国情的社会主义建设道路，提出了一系列具有战略意义的正确方针，其中包括：在党与民主党派的关系上实行___的方针。
A. “长期共存，肝胆相照”
B. “长期共存，互相监督”
【单选题】
在社会主义制度建立后，毛泽东领导全党和全国人民积极探索适合中国国情的社会主义建设道路，提出了一系列具有战略意义的正确方针，其中包括：在科学文化工作中实行___的方针。
A. “百花齐放，力争上游”
B. “百花齐放，百家争鸣”
C. “学术自由，百家争鸣”
D. “百家争鸣，力争上游”
【单选题】
在社会主义制度建立后，毛泽东领导全党和全国人民积极探索适合中国国情的社会主义建设道路，提出了一系列具有战略意义的正确方针，其中包括：在经济工作以及其他各项工作中实行___的方针。
A. “统筹兼顾，适当安排”
B. “兼容并包，适当安排”
C. “统筹兼顾，齐头并进”
D. “齐头并进，适当安排”
【单选题】
在社会主义制度建立后，毛泽东领导全党和全国人民积极探索适合中国国情的社会主义建设道路，提出了一系列具有战略意义的正确思想，其中包括：关于不要机械搬用外国的经验，要从中国是一个农业大国这种情况出发，___，走出一条适合我国国情的中国工业化道路的思想。
A. 以工业为主导，以农业为基础，正确处理重工业同农业、轻工业的关系，充分重视农业和轻工业
B. 以工业为主导，以农业为基础，正确处理农业和工业的关系，充分重视重工业
C. 以工业为中心，以农业为基础，正确处理重工业同农业的关系，充分重视重工业
D. 以工业为中心，以农业为基础，正确处理工业和农业的关系，充分重视农业
【单选题】
毛泽东系统解决了如何把以农民为主要的革命军队建设成为一支___的新型军队的问题。
A. 无产阶级性质的、具有统一战线的、同人民群众保持血肉联系
B. 中国共产党的、具有纪律严明的、同人民群众保持亲密联系
C. 无产阶级性质的、具有严格纪律的、同人民群众保持亲密联系
D. 中国共产党的、具有严格纪律的、同人民群众保持血肉联系
【单选题】
毛泽东规定了___是人民军队的唯一宗旨。
A. 能打仗、打胜仗
B. 听党指挥
C. 全心全意为人民服务
D. 一切为了群众
【单选题】
毛泽东总结了中国长期革命战争的经验，系统地提出了建设人民军队的思想，提出了___，进行人民战争的思想。
A. 以人民军队为骨干，依靠广大人民群众，建立农村根据地
B. 以人民军队为基础，依靠广大人民群众，建立农村根据地
C. 以广大人民群众为基础，以人民军队为主力，建立农村根据地
D. 以广大人民群众为动力，以人民军队为主力，建立农村根据地
【单选题】
毛泽东认为中国革命战争在长时期内的主要作战形式是___。
A. 游击战
B. 运动战
C. 游击战和带游击性的运动战
D. 带游击性的运动战
【单选题】
毛泽东指出___是党的生命，并精辟地论述了其在革命斗争中的极端重要性。
A. 政策和策略
B. 统一战线
C. 实事求是
D. 独立自主
【单选题】
毛泽东指出___是经济工作和其他一切工作的生命线。
A. 党的建设
B. 实事求是
C. 群众路线
D. 思想政治工作
【单选题】
毛泽东创造了全党通过___进行马克思列宁主义思想教育的整风形式。
A. 说服教育
B. 批评与自我批评
C. 批评与团结
D. 批评与说服教育
推荐试题
【单选题】
9.机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定 值。
A. 运动学正问题
B. 运动学逆问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
10．运动逆问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到任务空间的变换
【单选题】
11.1974 年，___公司研发了全球第一台全电控式工业机器人。
A. KUKA
B. 三菱
C. 安川
D. ABB
【单选题】
12、机器人的英文单词是___
A. Rob
B. Robot
C. Rabbit
D. Robert
【单选题】
13.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 3 个
B. 4 个
C. 5 个
D. 6 个
【单选题】
14.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关系
C. 动力的传递与转换
D. 动力的应用
【单选题】
15.所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 ___运动时出现。
A. 平面圆弧
B. 直线
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
16.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用___获得中间点的 坐标。
A. 优化算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 插补算法
【单选题】
17.通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置___，可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
18.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时___。
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
C. 速度恒定，加速度为零
D. 速度恒定，加速度恒定
【单选题】
19.示教编程器上安全开关握紧为 ON，松开为 OFF 状态，作为进而追加的功能，当握 紧力过大时，为___状态。
【单选题】
20.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进 行工作。
A. 离线计算机编程
B. 在线计算机编程
C. 离线 PLC 编程
D. 在线 PLC 编程
【单选题】
21.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
22.工业机器人编写程序流程中，___是指按照工艺流程将机器人程序的逻辑关系通 过流程图表示出来。
A. 分析任务工作流程
B. 编写工艺流程图
C. 编写程序流程图
D. 编写程序试运行
【单选题】
23.当 SCARA 机器人丝杠末端安装偏心夹具时，为方便使用，建议建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
24.当机器人配合视觉使用时，需要建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
25.参数 IP54 表示工业机器人的___。
A. 到达距离
B. 重复定位精度
C. 防护等级
D. 承载能力
【单选题】
26.参数 6Kg 表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
27、下列不属于滚珠丝杠特点的是___
A. 传动效率高
B. 运动具有可逆性
C. 运动精度高
D. 能自锁
【单选题】
29、机器人的定义中，突出强调的是___。
A. 具有人的形象
B. 模仿人的功能
C. 像人一样思维
D. 感知能力很强
【单选题】
30、当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 计算机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 遥操作机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
31.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置___主程序。
A. 3 个
B. 5 个
C. 1 个
D. 无限制
【单选题】
32.机器人三原则是由___提出的。
A. 森政弘
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 阿西莫夫
【单选题】
33.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
1.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。
【单选题】
2.我国工业机器人产业起步于20世纪___年代初期。
【单选题】
3.使机械臂沿圆周移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
4.使机械臂沿直线移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
5.以下哪个是ABB工业机器人的变量声明是___。
A. VAR
B. PERS
C. CONST
D. DIM
【单选题】
6.以下哪个是ABB工业机器人的编程软件___。
A. RT ToolBox2
B. Robotmaster
C. RobotStudio
D. Robotguide
【单选题】
7.ABB工业机器人在手动限速状态下，所有运动速度被限速在___。
A. 100mm/s
B. 150mm/s
C. 200mm/s
D. 250mm/s
【单选题】
8.MoveL Offs(p4,12,-12,30),v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中V1000表示___。
A. 速度1000mm/s
B. 速度1000mm/min
C. 速度1000cm/s
D. 速度1000m/s
【单选题】
9.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中tool0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
10.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中wobj0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
参数6Kg表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
12.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
13.___是指机器人每个关节在正常工作情况下系统设定的最大旋转角度。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
14.___是指机器人在立体空间中所能达到的半径。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
15.___是指机器人在做20000次以上重复动作时，与初始位置之间的最大偏差。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
16. 目前市场上应用最多的为___轴机器人。
