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【判断题】
机器人的自由度数等于关节数目 。
A. 对
B. 错
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答案
A
解析
暂无解析
相关试题
【判断题】
工业机器人最早出现在日本。
A. 对
B. 错
【判断题】
工业机器人的额定负载是指在规定范围内末端执行器所能承受的最大负载允许值
A. 对
B. 错
【判断题】
任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
A. 对
B. 错
【判断题】
与超声传感器相比,红外测距的准确度更高。
A. 对
B. 错
【判断题】
机械手也可称之为机器人。
A. 对
B. 错
【判断题】
控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
A. 对
B. 错
【判断题】
三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态
A. 对
B. 错
【判断题】
和人长得很像的机器才能称为机器人。
A. 对
B. 错
【判断题】
一个刚体在空间运动具有3个自由度。
A. 对
B. 错
【判断题】
谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向向位移呈近似于余弦波形的变化.
A. 对
B. 错
【判断题】
关节空间是由全部关节参数构成的。
A. 对
B. 错
【判断题】
手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数小于或等于6
A. 对
B. 错
【判断题】
 TCP点又称为工具中心点,是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引人的。
A. 对
B. 错
【判断题】
所内文件经审批后方可发布,文件之间应协调一致,现行有效。---QS/AL2.019-2018文件控制程序
A. 对
B. 错
【判断题】
质量管理体系文件规定应形成并保持的记录中,只有与产品相关的记录才需要进行控制。---QS/AL2.020-2018记录控制程序
A. 对
B. 错
【判断题】
改进活动包括QC活动、技术革新、技术创新、管理归零、合理化建议等,质量体系变更、重组,突破式变革、发明创造不属于改进的范畴。---QS/AL2.021-2018改进程序
A. 对
B. 错
【判断题】
计量人员必须经过国标或国军标以及行业规范培训并通过相关资格考试取证,满足国防科技工业计量检定人员管理的所有要求。---QS/AL2.027-2018监视和测量资源管理程序
A. 对
B. 错
【判断题】
过程运行环境是指对产品质量构成影响的环境,主要包括对温度、湿度、洁净度、防静电等环境因素有特殊要求的工作场所。---QS/AL2.035-2018过程运行环境管理程序
A. 对
B. 错
【判断题】
在产品实现过程中如需挪用顾客财产的,由挪用部门负责提出申请所内相关部门批准,无须经顾客或顾客代表确认。---QS/AL2.041-2018《顾客或外部供方财产管理程序》
A. 对
B. 错
【判断题】
每年一季度,质量部组织各部门,结合科研生产及体系运行情况,确定当年度质量管理体系监视和测量内容,包括监视和测量的项目、方法、频次和判定准则。---QS/AL2.045-2018《监视、测量、分析和评价管理程序》
A. 对
B. 错
【判断题】
国家、行业颁发的标准不属于本所外来文件的管理范畴。---QS/AL302.038-2018《外来文件管理办法》
A. 对
B. 错
【判断题】
计量师组织编制计量保证大纲,大纲内容应覆盖总计量师系统发布的计量保证大纲的全部要求。---QS/AL302.063-2018《型号产品计量保证管理办法》
A. 对
B. 错
【单选题】
关于OFAC颁发的许可证,以下说法错误的是___
A. OFAC的许可证分为两种:一般许可证和特殊许可证。
B. 一般许可证用于授权某类个人可以从事某些特定交易,该许可证需单独申请。
C. 特定许可证是由OFAC颁发给某个人或经济实体用于允许其从事某些特定交易的书面文件、需要被授权从事某项特定交易时,需提交相应的许可证书面申请。
D. 交易经营者依据一般许可证和特定许可证行事,同时,必须确保恪守许可证的所有条件。
【单选题】
行业制裁识别名单主要为OFAC根据第13662号美国总统行政令针对俄罗斯经济部门的个人和实体的识别名单,名单上涵盖了个人以及多个行业的经济实体,包括___等行业。
A. 能源、金融、纺织、军工
B. 旅游、金融、工业、军工
C. 能源、金融、工业、互联网
D. 能源、金融、工业、军工
【单选题】
道琼斯WATCHLIST反洗钱名单数据库,多长时间进行更新?___
A. 每日两次
B. 每天7*24小时不间断更新
C. 每周
D. 每月
【单选题】
以下情况,C实体不被认定为受冻结人的是___
A. 受冻结人A持有B实体50%的所有权,B实体持有C实体50%的所有权。
B. 受冻结人X持有A实体和B实体各50%的所有权,A实体和B实体各持有C实体25%的所有权。
C. 受冻结人A持有B实体50%的所有权,及C实体10%的所有权。B实体持有C实体40%的所有权。
D. 受冻结人X持有A实体50%的所有权,及B实体25%的所有权。B实体持有C实体25%的所有权。
【单选题】
昆仑银行所在的OFAC制裁名单为___
A. SDN
B. FSE
C. PART561LIST
D. NS-ISALIST
【单选题】
CAATSA法案是针对俄罗斯、伊朗和朝鲜的新一轮制裁法案,该法案在美国参众两院投票几乎全票通过,下列选项不是该法案重要特点的是?___
A. 升级扩大了制裁的范围,尤其将对俄罗斯和朝鲜制裁扩展至“二级制裁”
B. 美国总统特朗普若试图终止、豁免或修改该法案内容,必须要经过国会的批准。
C. 其中对俄罗斯的部门制裁对象扩展至金融、能源、国防军工和石油行业。
D. 该法案并非自动实施,仍需OFAC或BIS出台具体政策,总统对该法案的理解和具体执行存在一定的自由空间。
【单选题】
2018年美国制裁中兴事件源头是中兴通讯违反美国对___出口禁令出口通信设备。2018年6月7日,美国商务部宣布与中国中兴通讯达成和解协议,但中兴公司需要支付(B)亿美元罚款。
A. 朝鲜10
B. 伊朗10
C. 朝鲜3
D. 伊朗3
【单选题】
2018年4月18日,联合国安理会发布公告,解除被列明制裁船只___。
A. DREAMER
B. NADINE
C. WAVE
D. BEBER
【单选题】
对于全球特别控制名单处理系统提示命中的船名,应___
A. 通过中国海事服务网或船讯网等网站查询相关信息
B. 结合船舶航线轨迹判断是否涉及敏感国家和地区港口
C. 通过船舶类型等信息判断是否为真名中
D. 以上都对
【单选题】
以下哪个说法错误___
A. 确认进口TT融资业务有关当事人所在国家、装/卸货港口、货物原产地是否设计敏感国家和地区,如果涉及,要按照总行涉敏业务管理办法处理。
B. 审查、确认进口代收业务当事人及其项下货运单据涉及各方所在国家、地区、城市、港口是否涉及敏感国家和地区,并按照总行涉敏业务管理办法处理。
C. 占代理行授信的出口押汇、贴现和福费廷,属低风险业务,无需进行涉敏排查。
D. 确认出口发票融资业务有关当事人所在国家、装/卸货港口、货物原产地是否设计敏感国家和地区,如果涉及,要按照总行涉敏业务管理办法处理。
【单选题】
对于涉朝类业务,需确认排查范围,逐笔调阅被排查企业最近___年内的交易记录,检查运输单据、产地证以及船运航线记录,确认是否从事涉朝业务。
A. 1
B. 3
C. 5
D. 7
【单选题】
境内外机构对于业务涉及丹东地区的企业及个人,___
A. 一律禁止办理业务
B. 进行尽职调查
C. 进行增强型尽职调查
D. 可以正常办理业务
【单选题】
___制裁业务范围,禁止与名单中实体开展任何业务。
A. SDN
B. SSI
C. SI
D. SOC
【单选题】
某叙利亚个人客户委托其在尼日利亚的亲戚代其向我行公司客户支付货款,款项通过尼日利亚汇入我行,我行应如何掌握?___
A. 不得办理
B. 进行尽职调查
C. 按照二类敏感国家的要求处理
D. 因系统未命中涉敏报警信息,可直接办理
【单选题】
业务办理过程中,历史航线涉伊,则应___
A. 不予办理
B. 增强型尽职调查后报总行国际业务部审批
C. 增强型尽职调查后报一级分行国际业务部审批
D. 资料原路退回,做好客户解释工作
【单选题】
通过拨打营业网点电话或95588咨询涉朝业务的,严禁在电话中进行回复,统一话术应为___
A. 根据最新监管要求及我行管理要求,需对客户及每笔业务进行完整的尽职调查
B. 请在工作时间到我行营业网点进行咨询
C. 我行不能办理涉朝业务,非常抱歉
D. 我行暂无能力办理
【单选题】
对于一笔货物贸易,货运船舶曾经停靠伊朗,则___
A. 及时报告总行审批
B. 不得受理
C. 开展尽职调查确认本笔业务是否涉伊
D. 开展增强型尽职调查确认本笔业务是否涉伊
【单选题】
如果无法进行客户身份识别工作,或经评估超过本机构风险管理能力,___
A. 经上级部门审批,可以与客户建立新业务关系
B. 经上级部门审批,可以维持业务关系
C. 不得与客户建立新业务关系,维持业务关系时保持谨慎
D. 不得与客户建立新业务关系和维持业务关系
推荐试题
【多选题】
1947年,国民党军队重点进攻的解放区是( )。
A. 中原解放区
B. 东北解放区
C. 陕北解放区
D. 晋察冀解放区
E. 山东解放区
【多选题】
1947年6月底,中共中央决定人民解放军转入战略反攻。首先将战争引向国民党统治区域并相互策应的三路大军是( )。
A. 彭德怀率领的西北野战军
B. 刘伯承、邓小平率领的晋冀鲁豫野战军主力
C. 陈毅、粟裕指挥的华东野战军主力
D. 林彪、罗荣桓率领的东北民主联军
E. 陈赓、谢富治指挥的晋冀鲁豫野战军一部
【多选题】
1947年7月至9月,中国共产党全国土地会议制定和通过了《中国土地法大纲》,明确规定( )。
A. 废除封建性及半封建性剥削的土地制度
B. 实现耕者有其田的土地制度
C. 一切地主的土地及公地,由乡村农会接收,分配给无地或少地的农民
D. 没收富农全部的土地及财产
E. 不分男女,统一分配土地,抽多补少,抽肥补瘦。
【多选题】
解放战争时期,构成反蒋第二条战线的国统区人民民主爱国斗争的事件有( )。
A. 一二、一运动
B. 抗议美军暴行运动
C. 台湾“二、二八”起义
D. 城市抢米风潮
E. 反饥饿、反内战、反迫害运动
【多选题】
抗战胜利后新成立的民主党派有( )。
A. 九三学社
B. 中国民主建国会
C. 中国民主促进会
D. 中国国民党革命委员会
E. 中国民主同盟
【多选题】
1946年7月,国民党特务在昆明先后暗杀的民盟中央委员是( )。
A. 李公朴
B. 杨杏佛
C. 杜斌丞
D. 史量才
E. 闻一多
【多选题】
中国各民主党派的社会基础主要是( )。
A. 民族资产阶级
B. 城市小资产阶级
C. 知识分子
D. 其他爱国分子
【多选题】
从1948年9月至1949年1月,中国人民解放军发动的三大战役是( )
A. 济南战役
B. 辽沈战役
C. 淮海战役
D. 平津战役
E. 渡江战役
【多选题】
下列人员中,担任淮海战役总前委成员的有( )。
A. 刘伯承
B. 邓小平
C. 陈毅
D. 粟裕
E. 林彪
【多选题】
在七届二中全会上,毛泽东提出的“两个务必”是( )
A. 务必使同志们继续地保持谦虚,谨慎,不骄,不躁的作风
B. 务必使同志们继续实事求是的作风
C. 务必使同志们继续保持密切联系群众的作风
D. 务必使同志们继续保持团结协作的作风
E. 务必使同志们继续地保持艰苦奋斗的作风
【多选题】
下列著名民主党派人士,被中国人民政治协商会议第一届全体会议选为中央人民政府副主席的是( )。
A. 宋庆龄
B. 李济深
C. 罗隆基
D. 黄炎培
E. 张澜
【多选题】
《共同纲领》在当时起着临时宪法的作用。规定在经济领域实行的方针政策是( )。
A. 公私兼顾
B. 劳资两利
C. 城乡互助
D. 内外交流
E. 发展生产、繁荣经济
【多选题】
中国新民主主义革命取得胜利的原因( )。
A. 工人、农民、城市小资产阶级群众是民主革命的主要力量
B. 各民主党派和无党派民主人士、各少数民族、爱国知识分子和华侨的发挥了积极的作用
C. 中国共产党的坚强领导
D. 国际无产阶级和人民群众的支持
E. 西方世界的同情和物资援助
【判断题】
两千多年来,国家的统一和各民族间经济文化的紧密联系和相互交流是中国历史的主流。
A. 对
B. 错
【判断题】
中国封建社会的社会结构的特点是族权和政权相结合的封建宗法等级制度。
A. 对
B. 错
【判断题】
英国对中国发动鸦片战争的根源在于清政府执行禁烟政策。
A. 对
B. 错
【判断题】
中国沦为半殖民地半封建社会的直接原因在于外国资本主义的入侵。
A. 对
B. 错
【判断题】
中国的半殖民地半封建社会是一种从属于资本主义世界体系的畸形的社会形态。
A. 对
B. 错
【判断题】
西方列强侵略中国的目的是要帮助中国走出封建社会,发展资本主义。
A. 对
B. 错
【判断题】
近代中国表面上维持着独立国家和政府的名义,实际上已经丧失了拥有完整主权的独立国的地位。
A. 对
B. 错
【判断题】
在近代中国,资本主义经济发展迅速,逐渐成为中国社会经济的主要形式。
A. 对
B. 错
【判断题】
中国的封建势力日益衰败并同外国侵略势力勾结,是近代中国发展的最大障碍。
A. 对
B. 错
【判断题】
中国农民阶级是中国民主革命的主力军,是近代中国最革命的阶级。
A. 对
B. 错
【判断题】
中国工人阶级最早产生于外国资本主义在华企业中,先于中国的资产阶级产生。
A. 对
B. 错
【判断题】
中国的资产阶级也是近代中国新产生的阶级,分官僚买办资产阶级和民族资产阶级。
A. 对
B. 错
【判断题】
中国民族资产阶级在政治上具有两面性,即与外国资本主义和本国封建主义既有矛盾、斗争的一面,又有依赖、妥协的一面。
A. 对
B. 错
【判断题】
帝国主义和中华民族的矛盾是近代中国的最主要矛盾。因此,在任何时候,除一些叛国分子外,中国内部各阶级都会团结一致去反对帝国主义。
A. 对
B. 错
【判断题】
争取民族独立和人民解放是实现国家富强、人民富裕的前提。
A. 对
B. 错
【判断题】
必须首先进行反帝反封建的民主革命,才能争得民族独立和人民解放。
A. 对
B. 错
【判断题】
革命和现代化是背道而驰的,两者无法相容。
A. 对
B. 错
【判断题】
资本——帝国主义对中国的侵略,首先和主要的是进行军事侵略。
A. 对
B. 错
【判断题】
近代中国海关的行政权虽然掌握在外国人手里,但它仍是中国抵制外国进行经济侵略的重要工具。
A. 对
B. 错
【判断题】
英国侵略中国的目的在于攫取经济利益,没有领土要求。
A. 对
B. 错
【判断题】
外国人只在租界里享有领事裁判权。
A. 对
B. 错
【判断题】
根据不平等条约,帝国主义有权在中国领土上驻兵。
A. 对
B. 错
【判断题】
近代战争赔款直接破坏和阻碍中国的经济发展。
A. 对
B. 错
【判断题】
近代外国在中国的投资相当部分是利用战争赔款等方式掠自中国。
A. 对
B. 错
【判断题】
帝国主义列强通过对中国铁路的控制来确立和扩大自己在中国的势力范围。
A. 对
B. 错
【判断题】
帝国主义列强对中国进行文化渗透的目的是加速中国文明进程。
A. 对
B. 错
【判断题】
资本——帝国主义列强在中国的统治方式“是以华制华”。
A. 对
B. 错
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