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【判断题】
机器人的自由度数等于关节数目 。
A. 对
B. 错
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答案
A
解析
暂无解析
相关试题
【判断题】
工业机器人最早出现在日本。
A. 对
B. 错
【判断题】
工业机器人的额定负载是指在规定范围内末端执行器所能承受的最大负载允许值
A. 对
B. 错
【判断题】
任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
A. 对
B. 错
【判断题】
与超声传感器相比,红外测距的准确度更高。
A. 对
B. 错
【判断题】
机械手也可称之为机器人。
A. 对
B. 错
【判断题】
控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
A. 对
B. 错
【判断题】
三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态
A. 对
B. 错
【判断题】
和人长得很像的机器才能称为机器人。
A. 对
B. 错
【判断题】
一个刚体在空间运动具有3个自由度。
A. 对
B. 错
【判断题】
谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向向位移呈近似于余弦波形的变化.
A. 对
B. 错
【判断题】
关节空间是由全部关节参数构成的。
A. 对
B. 错
【判断题】
手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数小于或等于6
A. 对
B. 错
【判断题】
 TCP点又称为工具中心点,是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引人的。
A. 对
B. 错
【判断题】
所内文件经审批后方可发布,文件之间应协调一致,现行有效。---QS/AL2.019-2018文件控制程序
A. 对
B. 错
【判断题】
质量管理体系文件规定应形成并保持的记录中,只有与产品相关的记录才需要进行控制。---QS/AL2.020-2018记录控制程序
A. 对
B. 错
【判断题】
改进活动包括QC活动、技术革新、技术创新、管理归零、合理化建议等,质量体系变更、重组,突破式变革、发明创造不属于改进的范畴。---QS/AL2.021-2018改进程序
A. 对
B. 错
【判断题】
计量人员必须经过国标或国军标以及行业规范培训并通过相关资格考试取证,满足国防科技工业计量检定人员管理的所有要求。---QS/AL2.027-2018监视和测量资源管理程序
A. 对
B. 错
【判断题】
过程运行环境是指对产品质量构成影响的环境,主要包括对温度、湿度、洁净度、防静电等环境因素有特殊要求的工作场所。---QS/AL2.035-2018过程运行环境管理程序
A. 对
B. 错
【判断题】
在产品实现过程中如需挪用顾客财产的,由挪用部门负责提出申请所内相关部门批准,无须经顾客或顾客代表确认。---QS/AL2.041-2018《顾客或外部供方财产管理程序》
A. 对
B. 错
【判断题】
每年一季度,质量部组织各部门,结合科研生产及体系运行情况,确定当年度质量管理体系监视和测量内容,包括监视和测量的项目、方法、频次和判定准则。---QS/AL2.045-2018《监视、测量、分析和评价管理程序》
A. 对
B. 错
【判断题】
国家、行业颁发的标准不属于本所外来文件的管理范畴。---QS/AL302.038-2018《外来文件管理办法》
A. 对
B. 错
【判断题】
计量师组织编制计量保证大纲,大纲内容应覆盖总计量师系统发布的计量保证大纲的全部要求。---QS/AL302.063-2018《型号产品计量保证管理办法》
A. 对
B. 错
【单选题】
关于OFAC颁发的许可证,以下说法错误的是___
A. OFAC的许可证分为两种:一般许可证和特殊许可证。
B. 一般许可证用于授权某类个人可以从事某些特定交易,该许可证需单独申请。
C. 特定许可证是由OFAC颁发给某个人或经济实体用于允许其从事某些特定交易的书面文件、需要被授权从事某项特定交易时,需提交相应的许可证书面申请。
D. 交易经营者依据一般许可证和特定许可证行事,同时,必须确保恪守许可证的所有条件。
【单选题】
行业制裁识别名单主要为OFAC根据第13662号美国总统行政令针对俄罗斯经济部门的个人和实体的识别名单,名单上涵盖了个人以及多个行业的经济实体,包括___等行业。
A. 能源、金融、纺织、军工
B. 旅游、金融、工业、军工
C. 能源、金融、工业、互联网
D. 能源、金融、工业、军工
【单选题】
道琼斯WATCHLIST反洗钱名单数据库,多长时间进行更新?___
A. 每日两次
B. 每天7*24小时不间断更新
C. 每周
D. 每月
【单选题】
以下情况,C实体不被认定为受冻结人的是___
A. 受冻结人A持有B实体50%的所有权,B实体持有C实体50%的所有权。
B. 受冻结人X持有A实体和B实体各50%的所有权,A实体和B实体各持有C实体25%的所有权。
C. 受冻结人A持有B实体50%的所有权,及C实体10%的所有权。B实体持有C实体40%的所有权。
D. 受冻结人X持有A实体50%的所有权,及B实体25%的所有权。B实体持有C实体25%的所有权。
【单选题】
昆仑银行所在的OFAC制裁名单为___
A. SDN
B. FSE
C. PART561LIST
D. NS-ISALIST
【单选题】
CAATSA法案是针对俄罗斯、伊朗和朝鲜的新一轮制裁法案,该法案在美国参众两院投票几乎全票通过,下列选项不是该法案重要特点的是?___
A. 升级扩大了制裁的范围,尤其将对俄罗斯和朝鲜制裁扩展至“二级制裁”
B. 美国总统特朗普若试图终止、豁免或修改该法案内容,必须要经过国会的批准。
C. 其中对俄罗斯的部门制裁对象扩展至金融、能源、国防军工和石油行业。
D. 该法案并非自动实施,仍需OFAC或BIS出台具体政策,总统对该法案的理解和具体执行存在一定的自由空间。
【单选题】
2018年美国制裁中兴事件源头是中兴通讯违反美国对___出口禁令出口通信设备。2018年6月7日,美国商务部宣布与中国中兴通讯达成和解协议,但中兴公司需要支付(B)亿美元罚款。
A. 朝鲜10
B. 伊朗10
C. 朝鲜3
D. 伊朗3
【单选题】
2018年4月18日,联合国安理会发布公告,解除被列明制裁船只___。
A. DREAMER
B. NADINE
C. WAVE
D. BEBER
【单选题】
对于全球特别控制名单处理系统提示命中的船名,应___
A. 通过中国海事服务网或船讯网等网站查询相关信息
B. 结合船舶航线轨迹判断是否涉及敏感国家和地区港口
C. 通过船舶类型等信息判断是否为真名中
D. 以上都对
【单选题】
以下哪个说法错误___
A. 确认进口TT融资业务有关当事人所在国家、装/卸货港口、货物原产地是否设计敏感国家和地区,如果涉及,要按照总行涉敏业务管理办法处理。
B. 审查、确认进口代收业务当事人及其项下货运单据涉及各方所在国家、地区、城市、港口是否涉及敏感国家和地区,并按照总行涉敏业务管理办法处理。
C. 占代理行授信的出口押汇、贴现和福费廷,属低风险业务,无需进行涉敏排查。
D. 确认出口发票融资业务有关当事人所在国家、装/卸货港口、货物原产地是否设计敏感国家和地区,如果涉及,要按照总行涉敏业务管理办法处理。
【单选题】
对于涉朝类业务,需确认排查范围,逐笔调阅被排查企业最近___年内的交易记录,检查运输单据、产地证以及船运航线记录,确认是否从事涉朝业务。
A. 1
B. 3
C. 5
D. 7
【单选题】
境内外机构对于业务涉及丹东地区的企业及个人,___
A. 一律禁止办理业务
B. 进行尽职调查
C. 进行增强型尽职调查
D. 可以正常办理业务
【单选题】
___制裁业务范围,禁止与名单中实体开展任何业务。
A. SDN
B. SSI
C. SI
D. SOC
【单选题】
某叙利亚个人客户委托其在尼日利亚的亲戚代其向我行公司客户支付货款,款项通过尼日利亚汇入我行,我行应如何掌握?___
A. 不得办理
B. 进行尽职调查
C. 按照二类敏感国家的要求处理
D. 因系统未命中涉敏报警信息,可直接办理
【单选题】
业务办理过程中,历史航线涉伊,则应___
A. 不予办理
B. 增强型尽职调查后报总行国际业务部审批
C. 增强型尽职调查后报一级分行国际业务部审批
D. 资料原路退回,做好客户解释工作
【单选题】
通过拨打营业网点电话或95588咨询涉朝业务的,严禁在电话中进行回复,统一话术应为___
A. 根据最新监管要求及我行管理要求,需对客户及每笔业务进行完整的尽职调查
B. 请在工作时间到我行营业网点进行咨询
C. 我行不能办理涉朝业务,非常抱歉
D. 我行暂无能力办理
【单选题】
对于一笔货物贸易,货运船舶曾经停靠伊朗,则___
A. 及时报告总行审批
B. 不得受理
C. 开展尽职调查确认本笔业务是否涉伊
D. 开展增强型尽职调查确认本笔业务是否涉伊
【单选题】
如果无法进行客户身份识别工作,或经评估超过本机构风险管理能力,___
A. 经上级部门审批,可以与客户建立新业务关系
B. 经上级部门审批,可以维持业务关系
C. 不得与客户建立新业务关系,维持业务关系时保持谨慎
D. 不得与客户建立新业务关系和维持业务关系
推荐试题
【单选题】
护士小邢认为,病人的疼痛可能会导致多方面的反应。请分析下列哪些反应不是疼痛所引起的___
A. 血压升高、心率加快、手掌出汗、面色苍白
B. 血钙升高、血糖升高、血钠降低、血氯降低
C. 胃肠道紊乱、骨骼肌紧张、内分泌改变
D. 皱眉、哭泣、呻吟、尖叫
E. 退缩、抑郁、愤怒、依赖
【单选题】
下列关于医嘱的描述错误的是___
A. 长期医嘱有效时间在24小时以上
B. 临时备用医嘱有效时间在24小时以内
C. 临时医嘱一般只执行一次
D. 长期医嘱至医生停止医嘱方才失效
E. 需要下一班执行的临时医嘱要交班,并在交班记录上注明
【单选题】
关于系统整体性的最佳描述是___
A. 系统整体功能等于系统各要素功能的总和
B. 系统整体功能大于系统各要素功能的总和
C. 系统整体功能优化于各要素功能的总和
D. 系统整体功能是系统各要素功能的总和
E. 系统整体功能相当于各要素功能的总和
【单选题】
使用冰袋为高热患者降温时应将冰袋放在___
A. 颈前额下
B. 足底部
C. 背部
D. 前额、头顶部和体表大血管流经处
E. 枕后部
【单选题】
收集24小时尿液测定肌酐、肌酸需加的防腐剂是___
A. 乙醇
B. 新洁尔灭
C. 甲醛
D. 浓盐酸
E. 甲苯
【单选题】
,护理程序以恢复和增进护理对象的健康为目标所进行的一系列有目的、有计划的护理过程,是一种___
A. 工作内容
B. 管理制度
C. 沟通模式
D. 健康模式
E. 工作程序
【单选题】
以工作为导向,按工作内容分配护理工作的护理工作方式是___
A. 个体护理
B. 功能制护理
C. 小组制护理
D. 责任制护理
E. 综合护理
【单选题】
干烤法杀灭芽胞的条件是___
A. 箱温120℃;时间1小时
B. 箱温140℃;时间1小时
C. 箱温160℃;时间30分钟
D. 箱温180℃;时间30分钟
E. 箱温200℃;时间30分钟
【单选题】
患者,男性,30岁,内痔切除术后3天未排大便,腹胀明显,处理方法错误的是___
A. 每晚服液状石蜡
B. 低压灌肠
C. 肛管排气D.给予流质饮食
D.
E. 嘱患者多饮水
【单选题】
在收集资料过程中,下列不属于交谈注意事项的是___
A. 交谈前做的准备
B. 选择舒适、安静、有利于保护病人隐私的交谈环境
C. 根据病人身体状况选择适当交谈时间
D. 注意运用沟通技巧,避免不良沟通行为
E. 仔细倾听病人讲的任何事情
【单选题】
气管内吸痰时,每次插管吸痰时间不宜超过___
A. 10秒
B. 15秒
C. 30秒
D. 45秒
E. 1分钟
【单选题】
患者,男性,53岁,有多年乙肝病史,现出现肝性脑病先兆。病人排便困难,4天未排出粪便,感觉头痛、无食欲。拟进行大量不保留灌肠,不可使用的液体为___
A. "1、2、3"溶液
B. 生理盐水溶液
C. 肥皂水溶液
D. 液状石蜡
E. 植物油
【单选题】
腰椎穿刺后的病人可能引起头痛的机制是___
A. 脑部血液循环障碍
B. 脑代谢障碍
C. 脑部缺血、缺氧
D. 颅内压过低牵张颅内静脉窦和脑膜
E. 颅内压升高
【单选题】
乙醇擦浴时乙醇浓度为___
A. 20%~23%
B. 25%~35%
C. 40%~45%
D. 45%~50%
E. 75%
【单选题】
尿液呈烂苹果味见于___
A. 肝昏迷
B. 泌尿道感染
C. 阻塞性胆管炎
D. 有机磷农药中毒
E. 糖尿病酮症酸中毒
【单选题】
入睡最浅、最易唤醒的睡眠时期是___
A. 慢波睡眠的第Ⅰ时相
B. 慢波睡眠的第Ⅱ时相
C. 慢波睡眠的第Ⅲ时相
D. 慢波睡眠的第Ⅳ时相
E. 快波睡眠
【单选题】
患者,女性,61岁,直肠癌术后,肛门切除,腹部置假肛造瘘口。病人术后身体恢复良好,但不愿见人,不与人交流,此时护士应注意满足病人的___
A. 生理需求
B. 安全需求
C. 社交需求
D. 尊重的需求
E. 自我实现的需求
【单选题】
在为病人进行病情观察时,护理人员应具备的条件是___
A. 高度的责任心和同情心
B. 广博的医学知识
C. 观察病情要有针对性,既要抓住重点又要兼故全面
D. 认真记录观察结果
E. 以上都对
【单选题】
李某,在出差途中,不幸感染急性甲型肝炎,在外地住院,他需要将自己生病的情况告知家人,于是给家里写信,他的信件应该用何种方法处理后再寄出___
A. 高压蒸汽灭菌
B. 甲醛熏蒸柜熏蒸
C. 用氯胺溶液喷雾
D. 用紫外线照射
E. 过氧乙酸擦拭
【单选题】
抢救物品管理的"五定"不包括下列哪项___
A. 定数量、品种
B. 定点放置
C. 定期更换
D. 定期检查维修
E. 定人保管
【单选题】
抢救室必需的设备不包括___
A. 心电监护仪
B. 壁灯
C. 洗胃机
D. 电源插座
E. 木板1块
【单选题】
高压蒸汽灭菌物品,保存时间不超过___
A. 1天
B. 3天
C. 5天
D. 14天
E. 30天
【单选题】
长期进行肌内注射的病人,护士在注射前要特别注意___
A. 评估病人局部组织状态
B. 针梗不可全部刺入
C. 询问病人有无过敏史
D. 认真消毒病人局部皮肤
E. 病人体位的舒适
【单选题】
执行口头医嘱不妥的是___
A. 一般情报况下不执行口头医嘱
B. 在抢救或手术过程中可执行
C. 护士必须向医师复诵1遍
D. 双方确认无误后方可执行
E. 事后及时补写在抢救记录单上
【单选题】
急诊科护理工作的组织和管理不包括___
A. 制度化
B. 最优化
C. 规律化
D. 程序化
E. 标准化
【单选题】
需要避光保存的药物是___
A. 庆大霉素
B. 氨茶碱
C. 乙醇
D. 尼可刹米
E. 过氧乙酸
【单选题】
社区卫生服务的三个主要内容是___
A. 计划生育、康复和健康教育
B. 预防、保健和全科门诊
C. 健康教育、心理卫生和预防疾病
D. 预防、保护和促进健康
E. 预防、保健和医疗
【单选题】
患者,女性,囡肺癌住院化疗,下列哪项不妥___
A. 病室应保持安静
B. 室温常温即可
C. 定期紫外线消毒病室
D. 严格控制探视
E. 适当户外活动
【单选题】
丁先生,入院7天,体温均在39.5~40℃。其热型是___
A. 间歇热
B. 弛张热
C. 波浪热
D. 稽留热
E. 不规则热
【单选题】
患儿,男,4岁,高热,服用美林退热,护士应指导患儿___
A. 用吸管服用
B. 服用后多饮水
C. 服用后少饮水
D. 饭前服
E. 饭后服
【单选题】
手术室最适宜的温度和湿度是___
A. 15~16℃,30%~40%
B. 16~18℃,40%~50%
C. 18~20℃,40%~50%
D. 20~22℃,50%~60%
E. 22~24℃,50%~60%
【单选题】
ROM练习指的是___
A. 关节活动力量练习
B. 关节活动范围练习
C. 关节活动角度练习
D. 关节活动灵敏度练习
E. 关节活动强度练习
【单选题】
急性肺水肿时结扎肢体的止血带放松间隔时间宜为___
A. 3~5分钟
B. 5~10分钟
C. 10~15分钟
D. 15~30分钟
E. 30~60分钟
【单选题】
发现传染病人时门诊护士应立即___
A. 安排病人提前就诊
B. 将病人隔离诊治
C. 进行卫生宣教
D. 将病人转急诊室处理
E. 消毒候诊环境
【单选题】
患者男性,32岁。某项目总负责人,突发急性心肌缺血收住心内科病室,因担心到期的工程图不能如期上报而违反医嘱不配合治疗,究其原因是___
A. 生理需要未被满足
B. 安全需要未被满足
C. 爱与归属的需要未被满足
D. 自尊的需要未被满足
E. 自我实现的需要未被满足
【单选题】
患者,男性,15岁。诊断为白血病。为增加其机体抵抗力,应输入___
A. 纤维蛋白原
B. 白蛋白液
C. 血小板浓缩悬液
D. 库存血
E. 新鲜血
【单选题】
不属于非语言性沟通形式的是___
A. 面部表情
B. 体态
C. 健康宣教资料
D. 手势
E. 触摸
【单选题】
冰冻血浆在-30℃保存___
A. 3周
B. 3个月
C. 6个月
D. 1年
E. 5年
【单选题】
影响排便的重要因素是___
A. 生活习惯
B. 文化背景
C. 年龄
D. 心理因素
E. 疾病
【单选题】
关于张力性头痛的叙述,错误的是___
A. 这是最常见的原发性头痛病
B. 伴有肌肉紧张或由肌肉紧张引起
C. 恶心.呕吐不是这种头痛的典型特点
D. 这种头痛一般较轻,不致残
E. 一般不需医学上的关心
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