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【判断题】
机器人的自由度数等于关节数目 。
A. 对
B. 错
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答案
A
解析
暂无解析
相关试题
【判断题】
工业机器人最早出现在日本。
A. 对
B. 错
【判断题】
工业机器人的额定负载是指在规定范围内末端执行器所能承受的最大负载允许值
A. 对
B. 错
【判断题】
任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
A. 对
B. 错
【判断题】
与超声传感器相比,红外测距的准确度更高。
A. 对
B. 错
【判断题】
机械手也可称之为机器人。
A. 对
B. 错
【判断题】
控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
A. 对
B. 错
【判断题】
三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态
A. 对
B. 错
【判断题】
和人长得很像的机器才能称为机器人。
A. 对
B. 错
【判断题】
一个刚体在空间运动具有3个自由度。
A. 对
B. 错
【判断题】
谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向向位移呈近似于余弦波形的变化.
A. 对
B. 错
【判断题】
关节空间是由全部关节参数构成的。
A. 对
B. 错
【判断题】
手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数小于或等于6
A. 对
B. 错
【判断题】
 TCP点又称为工具中心点,是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引人的。
A. 对
B. 错
【判断题】
所内文件经审批后方可发布,文件之间应协调一致,现行有效。---QS/AL2.019-2018文件控制程序
A. 对
B. 错
【判断题】
质量管理体系文件规定应形成并保持的记录中,只有与产品相关的记录才需要进行控制。---QS/AL2.020-2018记录控制程序
A. 对
B. 错
【判断题】
改进活动包括QC活动、技术革新、技术创新、管理归零、合理化建议等,质量体系变更、重组,突破式变革、发明创造不属于改进的范畴。---QS/AL2.021-2018改进程序
A. 对
B. 错
【判断题】
计量人员必须经过国标或国军标以及行业规范培训并通过相关资格考试取证,满足国防科技工业计量检定人员管理的所有要求。---QS/AL2.027-2018监视和测量资源管理程序
A. 对
B. 错
【判断题】
过程运行环境是指对产品质量构成影响的环境,主要包括对温度、湿度、洁净度、防静电等环境因素有特殊要求的工作场所。---QS/AL2.035-2018过程运行环境管理程序
A. 对
B. 错
【判断题】
在产品实现过程中如需挪用顾客财产的,由挪用部门负责提出申请所内相关部门批准,无须经顾客或顾客代表确认。---QS/AL2.041-2018《顾客或外部供方财产管理程序》
A. 对
B. 错
【判断题】
每年一季度,质量部组织各部门,结合科研生产及体系运行情况,确定当年度质量管理体系监视和测量内容,包括监视和测量的项目、方法、频次和判定准则。---QS/AL2.045-2018《监视、测量、分析和评价管理程序》
A. 对
B. 错
【判断题】
国家、行业颁发的标准不属于本所外来文件的管理范畴。---QS/AL302.038-2018《外来文件管理办法》
A. 对
B. 错
【判断题】
计量师组织编制计量保证大纲,大纲内容应覆盖总计量师系统发布的计量保证大纲的全部要求。---QS/AL302.063-2018《型号产品计量保证管理办法》
A. 对
B. 错
【单选题】
关于OFAC颁发的许可证,以下说法错误的是___
A. OFAC的许可证分为两种:一般许可证和特殊许可证。
B. 一般许可证用于授权某类个人可以从事某些特定交易,该许可证需单独申请。
C. 特定许可证是由OFAC颁发给某个人或经济实体用于允许其从事某些特定交易的书面文件、需要被授权从事某项特定交易时,需提交相应的许可证书面申请。
D. 交易经营者依据一般许可证和特定许可证行事,同时,必须确保恪守许可证的所有条件。
【单选题】
行业制裁识别名单主要为OFAC根据第13662号美国总统行政令针对俄罗斯经济部门的个人和实体的识别名单,名单上涵盖了个人以及多个行业的经济实体,包括___等行业。
A. 能源、金融、纺织、军工
B. 旅游、金融、工业、军工
C. 能源、金融、工业、互联网
D. 能源、金融、工业、军工
【单选题】
道琼斯WATCHLIST反洗钱名单数据库,多长时间进行更新?___
A. 每日两次
B. 每天7*24小时不间断更新
C. 每周
D. 每月
【单选题】
以下情况,C实体不被认定为受冻结人的是___
A. 受冻结人A持有B实体50%的所有权,B实体持有C实体50%的所有权。
B. 受冻结人X持有A实体和B实体各50%的所有权,A实体和B实体各持有C实体25%的所有权。
C. 受冻结人A持有B实体50%的所有权,及C实体10%的所有权。B实体持有C实体40%的所有权。
D. 受冻结人X持有A实体50%的所有权,及B实体25%的所有权。B实体持有C实体25%的所有权。
【单选题】
昆仑银行所在的OFAC制裁名单为___
A. SDN
B. FSE
C. PART561LIST
D. NS-ISALIST
【单选题】
CAATSA法案是针对俄罗斯、伊朗和朝鲜的新一轮制裁法案,该法案在美国参众两院投票几乎全票通过,下列选项不是该法案重要特点的是?___
A. 升级扩大了制裁的范围,尤其将对俄罗斯和朝鲜制裁扩展至“二级制裁”
B. 美国总统特朗普若试图终止、豁免或修改该法案内容,必须要经过国会的批准。
C. 其中对俄罗斯的部门制裁对象扩展至金融、能源、国防军工和石油行业。
D. 该法案并非自动实施,仍需OFAC或BIS出台具体政策,总统对该法案的理解和具体执行存在一定的自由空间。
【单选题】
2018年美国制裁中兴事件源头是中兴通讯违反美国对___出口禁令出口通信设备。2018年6月7日,美国商务部宣布与中国中兴通讯达成和解协议,但中兴公司需要支付(B)亿美元罚款。
A. 朝鲜10
B. 伊朗10
C. 朝鲜3
D. 伊朗3
【单选题】
2018年4月18日,联合国安理会发布公告,解除被列明制裁船只___。
A. DREAMER
B. NADINE
C. WAVE
D. BEBER
【单选题】
对于全球特别控制名单处理系统提示命中的船名,应___
A. 通过中国海事服务网或船讯网等网站查询相关信息
B. 结合船舶航线轨迹判断是否涉及敏感国家和地区港口
C. 通过船舶类型等信息判断是否为真名中
D. 以上都对
【单选题】
以下哪个说法错误___
A. 确认进口TT融资业务有关当事人所在国家、装/卸货港口、货物原产地是否设计敏感国家和地区,如果涉及,要按照总行涉敏业务管理办法处理。
B. 审查、确认进口代收业务当事人及其项下货运单据涉及各方所在国家、地区、城市、港口是否涉及敏感国家和地区,并按照总行涉敏业务管理办法处理。
C. 占代理行授信的出口押汇、贴现和福费廷,属低风险业务,无需进行涉敏排查。
D. 确认出口发票融资业务有关当事人所在国家、装/卸货港口、货物原产地是否设计敏感国家和地区,如果涉及,要按照总行涉敏业务管理办法处理。
【单选题】
对于涉朝类业务,需确认排查范围,逐笔调阅被排查企业最近___年内的交易记录,检查运输单据、产地证以及船运航线记录,确认是否从事涉朝业务。
A. 1
B. 3
C. 5
D. 7
【单选题】
境内外机构对于业务涉及丹东地区的企业及个人,___
A. 一律禁止办理业务
B. 进行尽职调查
C. 进行增强型尽职调查
D. 可以正常办理业务
【单选题】
___制裁业务范围,禁止与名单中实体开展任何业务。
A. SDN
B. SSI
C. SI
D. SOC
【单选题】
某叙利亚个人客户委托其在尼日利亚的亲戚代其向我行公司客户支付货款,款项通过尼日利亚汇入我行,我行应如何掌握?___
A. 不得办理
B. 进行尽职调查
C. 按照二类敏感国家的要求处理
D. 因系统未命中涉敏报警信息,可直接办理
【单选题】
业务办理过程中,历史航线涉伊,则应___
A. 不予办理
B. 增强型尽职调查后报总行国际业务部审批
C. 增强型尽职调查后报一级分行国际业务部审批
D. 资料原路退回,做好客户解释工作
【单选题】
通过拨打营业网点电话或95588咨询涉朝业务的,严禁在电话中进行回复,统一话术应为___
A. 根据最新监管要求及我行管理要求,需对客户及每笔业务进行完整的尽职调查
B. 请在工作时间到我行营业网点进行咨询
C. 我行不能办理涉朝业务,非常抱歉
D. 我行暂无能力办理
【单选题】
对于一笔货物贸易,货运船舶曾经停靠伊朗,则___
A. 及时报告总行审批
B. 不得受理
C. 开展尽职调查确认本笔业务是否涉伊
D. 开展增强型尽职调查确认本笔业务是否涉伊
【单选题】
如果无法进行客户身份识别工作,或经评估超过本机构风险管理能力,___
A. 经上级部门审批,可以与客户建立新业务关系
B. 经上级部门审批,可以维持业务关系
C. 不得与客户建立新业务关系,维持业务关系时保持谨慎
D. 不得与客户建立新业务关系和维持业务关系
推荐试题
【判断题】
建立社会主义市场经济体制主要是要使市场自发地调节社会总量平衡
A. 对
B. 错
【判断题】
把“邓小平理论”确定为党的指导思想并写入党章是1992年党的十四大
A. 对
B. 错
【判断题】
邓小平在南方谈话中说:抓住时机,发展自己,关键是坚持改革开放
A. 对
B. 错
【单选题】
贯彻“三个代表”重要思想,必须把___作为党执政兴国的第一要务,不断开创现代化建设的新局面。
A. 教育
B. 经济
C. 发展
D. 稳定
【单选题】
三个代表”重要思想创造性地回答了___
A. 什么是社会主义、怎样建设社会主义的问题
B. 建设什么样的党、怎样建设党的问题
C. 怎样建设中国特色社会主义的问题
D. 怎样发展马克思主义的问题
【单选题】
贯彻“三个代表”重要思想,核心是坚持党的___
A. 阶级性
B. 人民性
C. 先进性
D. 领导
【单选题】
“三个代表”重要思想的本质是___
A. 立党为公、执政为民
B. 与时俱进
C. 解放思想、实事求是
D. 坚持党的先进性
【单选题】
中国共产党第16次全国代表大会的历史性贡献是___
A. 把“三个代表”思想确立为中国共产党必须长期坚持的指导思想
B. 提出全面建设小康社会的奋斗目标
C. 总结了建设中国特色社会主义必须坚持的十条基本经验
D. 提出了全面推进党的建设的新的伟大工程
【单选题】
贯彻“三个代表”思想,关键在___
A. 坚持与时俱进
B. 坚持党的先进性
C. 坚持执政为民
D. 坚持群众路线
【单选题】
学习贯彻“三个代表”思想的最好实践和最好检验是___
A. 全面建设小康社会
B. 实现社会主义现代化
C. 实现共同富裕
D. 实现社会和人的全面发展
【单选题】
始终做到“三个代表”,是我们党的立党之本、执政之基、力量之源。这里的“本”、“基”、“源”,是指___
A. 人民群众的支持和拥护
B. 不断解放和发展生产力
C. 增强国家的经济实力
D. 不断创新、与时俱进
【单选题】
胡锦涛在2003年“七一”讲话中指出,实现人民的愿望,满足人民的需要,维护人民的利益,是“三个代表”思想的___
A. 根本出发点和落脚点
B. 关键
C. 本质
D. 灵魂
【单选题】
十六大党章关于党的指导思想的表述是 ___
A. 中国共产党以马克思列宁主义、毛泽东思想、邓小平理论和“三个代表”重要思想作为自己的行动指南,“三个代表”重要思想是党必须长期坚持的指导思想
B. 马克思列宁主义为指导思想
C. 以马克思列宁主义与中国革命实践相统一的思想——毛泽东思想作为行动指南
D. 中国共产党以马克思列宁主义、毛泽东思想、邓小平理论作为自己的行动指南
【单选题】
“三个代表”重要思想是在 ___
A. 科学判断党的历史方位的基础上提出来的
B. 发展社会主义经济条件下提出来的
C. 中国共产党成为执政党的条件下提出来的
D. 是在开始全面建设小康社会的形势下提出来的
【单选题】
中国共产党坚持先进性增强创造力的决定性因素是___
A. 坚持发展作为党执政兴国的第一要务
B. 坚持党的基本路线不动摇
C. 坚持党的群众工作路线
D. 坚持党的思想路线,解放思想、实事求是、与时俱进
【单选题】
贯彻“三个代表”重要思想,必须使全党始终保持与时俱进的精神状态,与时俱进就是 ___
A. 党的全部理论和工作要体现时代性,把握规律性,富于创造性
B. 要看到我国社会主义建设发生的重大变化
C. 要看到广大党员干部和人民群众工作、生活条件和社会环境发生的重大变化
D. 要自觉地把思想认识从那些不合时宜的观念、做法和体制的束缚中解放出来
【单选题】
中国共产党能否始终做到与时俱进决定着___
A. 党始终保持与广大人民群众的血肉联系
B. 党能否始终保持党的先进性
C. 党和国家的前途命运
D. 我们国家经济能否上一个大台阶
【单选题】
十六大实现的我们党指导思想上的又一个与时俱进是 ___
A. 提出了全党必须坚持“两个务必”的工作作风
B. 将邓小平理论确立为党必须长期坚持的指导思想
C. 将发展作为党执政兴国的第一要务
D. 将“三个代表”重要思想确立为党必须长期坚持的指导思想
【单选题】
社会发展和变革的先导是 ___
A. 生产力的变革
B. 实践基础上的理论创新
C. 执政党的变化
D. 政权性质的变化
【单选题】
对我国来说,一个必须紧紧抓住并且可以大有作为的重要战略机遇期是 ___
A. 21世纪头10年
B. 21世纪头50年
C. 21世纪头20年
D. “十五”计划时期
【单选题】
坚持党的基本路线不动摇,关键是 ___
A. 坚持以经济建设为中心不动摇
B. 坚持改革开放不动摇
C. 坚持党的领导不动摇
D. 坚持社会主义道路不动摇
【单选题】
我们党的最大政治优势是 ___
A. 以马克思主义为指导
B. 讲大局、讲团结、讲稳定
C. 善于组织群众、宣传群众、联系群众
D. 从严治党
【单选题】
我国经济体制改革的中心环节是 ___
A. 调整经济结构
B. 走新型工业化道路
C. 实施可持续发展战略
D. 国有企业改革
【单选题】
我们党全部工作的出发点和落脚点就是 ___
A. “三个代表”重要思想
B. 全面建设小康社会
C. 坚持与时俱进
D. 不断实现好维护好发展好最广大人民的根本利益
【单选题】
要全面落实科学技术是第一生产力的思想,就是要 ___
A. 走新型工业化道路
B. 实施可持续发展战略
C. 大力实施科教兴国战略
D. 实现速度和结构、质量、效益的统一
【单选题】
提高经济运行的质量和效益,关键是___
A. 解决结构不合理的问题
B. 加快经济发展速度
C. 扩大内需
D. 可持续发展
【多选题】
“三个代表”的要求,是我们党的 ___。
A. 立党之本
B. 时代要求
C. 执政之基
D. 力量之源
E. 领导保证
【多选题】
“三个代表”重要思想是毛泽东思想、邓小平理论一脉相承的理论体系,这是因为它们:___。
A. 都是以马克思列宁主义为理论基础和思想来源
B. 都具有与时俱进的理论品格
C. 都以实现社会主义为目标,以解决中华民族的复兴为主题
D. 有着共同的逻辑起点、共同的科学精神和共同的价值取向
E. 都是中国共产党人从实践实践中得出的适合中国道路真理
【多选题】
中国共产党第十六次全国代表大会的主题是 ___
A. 高举邓小平理论伟大旗帜
B. 全面贯彻“三个代表”重要思想
C. 继往开来、与时俱进
D. 全面建设小康社会
E. 加快推进社会主义现代化、为开创中国特色社会主义事业新局面而奋斗
【多选题】
我们要在本世纪头二十年,集中力量,全面建设惠及十几亿人口的更高水平的小康社会,使 ___
A. 经济更加发展
B. 民主更加健全
C. 科教更加进步
D. 文化更加繁荣
E. 社会更加和谐、人民生活更加殷实
【多选题】
江泽民提出全面建设小康社会,必须毫不放松地加强和改善党的领导,全面推进党的建设新的伟大工程,保证我们党 ___
A. 始终是中国工人阶级的先锋队,同时是中国人民和中华民族的先锋队
B. 始终是中国特色社会主义事业领导核心
C. 始终代表中国先进生产力的发展要求,代表中国先进文化的前进方向,代表中国最广大人民的根本利益
D. 始终坚持马克思列宁主义和中国具体实际相结合的正确方向
E. 始终坚持独立自主、自力更生的基本方针
【多选题】
全面建设小康社会,最根本的是坚持以经济建设为中心,不断解放和发展生产力。为此,必须抓好关系全局的任务是 ___
A. 走新型工业化道路,大力实施科教兴国战略和可持续发展战略;全面繁荣农村经济,加快城镇化进程
B. 积极推进西部大开发,促进区域经济协调发展;坚持完善基本经济制度,深化国有资产管理体制改革
C. 健全现代市场体系,加强和完善宏观调控;深化分配制度改革,健全社会保障体系
D. 坚持“引进来”和“走出去”相结合,全面提高对外开放水平
E. 千方百计扩大就业,不断改善人民生活
【多选题】
江泽民在十六大上所作的报告是 ___
A. 我们党在新世纪新阶段的政治宣言
B. 全面建设小康社会、加快推进社会主义现代化的行动指南
C. 一篇马克思主义的纲领性文献
D. 开创了中国特色社会主义的新局面
E. 坚持与时俱进的典范
【多选题】
在十六大通过的《中国共产党章程》中,关于党的性质的表述是 ___
A. 中国共产党是中国工人阶级的先锋队
B. 中国共产党同时是中国人民和中华民族的先锋队
C. 中国共产党是中国特色社会主义事业的领导核心
D. 代表中国先进生产力的发展要求,代表中国先进文化的前进方向,代表中国最广大人民的根本利益
E. 党的最高理想和最终目标是实现共产主义
【多选题】
在十六大通过的《中国共产党章程》中,关于党的思想路线的表述是 ___
A. 一切从实际出发
B. 理论联系实际
C. 实事求是
D. 在实践中检验真理和发展真理
E. 注重调查研究,反对主观主义
【多选题】
江泽民提出在新世纪新阶段,经济和社会发展的战略目标是 ___
A. 巩固和发展已经初步达到的小康水平
B. 到建党一百年时,建成惠及十几亿人口的更高水平的小康社会
C. 到建国一百年时,人均国内生产总值达到中等发达国家水平
D. 基本实现现代化
E. 实现新型工业化
【多选题】
江泽民在十六大报告提出的全面建设小康社会的目标是___
A. 在优化结构和提高效益的基础上,国内生产总值到2020年力争比2000年翻两番
B. 社会主义民主更加完善,社会主义法制更加完备
C. 全民族的思想道德素质、科学文化素质和健康素质明显提高
D. 可持续发展能力不断增强
E. 为以后的更大发展打好基础
【多选题】
坚持解放思想、实事求是、与时俱进,必须根据实践的要求进行创新。创新是 ___
A. 一个民族进步的灵魂
B. 一个国家兴旺发达的不竭动力
C. 一个政党永葆生机的源泉
D. 全世界和平与发展的保证
E. 世界高新技术发展的途径
【多选题】
十六大报告指出13年来的实践,加深了我们对什么是社会主义,怎样建设社会主义,建设什么样的党,怎样建设党的认识,积累了十分宝贵的经验,主要是 ___
A. 坚持以邓小平理论为指导,不断推进理论创新;坚持以经济建设为中心,用发展的办法解决前进中的问题
B. 坚持改革开放,不断完善社会主义市场经济体制;坚持四项基本原则,发展社会主义民主政治
C. 坚持物质文明和精神文明两手抓,实行依法治国和以德治国相结合;坚持稳定压倒一切的方针,正确处理改革发展稳定的关系
D. 坚持党对军队的绝对领导,走中国特色的精兵之路;坚持团结一切可以团结的力量,不断增强中华民族的凝聚力
E. 坚持独立自主的和平外交政策,维护世界和平与促进共同发展;坚持加强和改善党的领导,全面推进党的建设新的伟大工程
【多选题】
贯彻“三个代表”重要思想 ___
A. 关键在坚持与时俱进
B. 根本在加强党的建设
C. 原则在坚持四项基本原则
D. 核心在坚持党的先进性
E. 本质在坚持执政为民
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