【单选题】
2.一般而言,PLC 的 I/O 点数要冗余多少___ 。
A. 10%
B. 5%
C. 15%
D. 20%
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相关试题
【单选题】
3.通常对机器人进行示教编程时, 要求最初程序点与最终程序点的位置___,可提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 分离越大越好
D. 分离越小越好
【单选题】
4.___是工业机器人最常用的一种手部形式。
A. 钩托式
B. 弹簧式
C. 气动式
D. 夹钳式
【单选题】
5.三菱 FX 系统 PLC 从站写入信息到 CC-Link 网络主站，采用的功能指令是___ 。
A. FROM
B. MOV
C. TO
D. SET
【单选题】
6.示教编程器上安全开关握紧为 ON, 松开为 OFF 状态, 作为进而追加的功能, 当握紧力过大时,为___状态。
A. 不变
B. ON
C. OFF
D. 延时 OFF
【单选题】
7.“12V/6W” 的灯泡，接入6V电路中，通过灯丝的实际电流是 ___
A. 1A
B. 0.5A
C. 0.25A
D. 0.125A
【单选题】
8.触摸屏是___ 。
A. 输入设备
B. 输出设备
C. 编程设备
D. 输入和输出设备
【单选题】
9.基尔霍夫第一定律表明___
A. 流过任何处的电流为零
B. 流过任一节点的电流为零
C. 流过任一节点的电流代数和为零
D. 流过任一回路的电流为零
【单选题】
10.下面哪种传感器不属于触觉传感器___ 。
A. 接近觉传感器
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 热敏电阻
【单选题】
12.目前电力电网的低压供电系统中的线电压为___ ，相电压为（ B ） 。
A. 220V、380V。
B. 380V、220V。
C. 220V、220V。
D. 380V、380V。
【单选题】
13.点位控制下的轨迹规划是在___进行的。
A. 关节坐标空间
B. 矢量坐标空间
C. 直角坐标空间
D. 极坐标空间
【单选题】
14.触摸屏通过___方式与 PLC 交流信息。
A. 通信
B. I/O 信号控制
C. 继电器连接
D. 电气连接
【单选题】
15.在工业机器人速度分析和以后的静力学分析中都将遇到类似的雅可比矩阵,我们称之为工业机器人雅可比矩阵.或简称雅可比，一般用符号___表示。
【单选题】
16.人机接口设备与 PLC 的通信一般支持___ 、现场总线、以太网等通信方式。
【单选题】
17.动作级编程语言又可以分为___和末端执行器编程两种动作编程。
A. 腕级编程
B. 关节级编程
C. 手部级编程
D. 本体级编程
【单选题】
18.喷涂机器人一般采用___驱动，具有动作速度快、防爆性 能好等特点。
A. 气动
B. 液压
C. 电力
D. 步进电机
【单选题】
19.用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是 ___。
A. 定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 重复定位精度
【单选题】
20.WORD 数据格式的位数是___ 。
A. 1 位
B. 8 位
C. 16 位
D. 32 位
【单选题】
21.传感器包括以下三个功能部件：敏感元件、传感元件、 ___元件。
【单选题】
22.TP 示教盒的作用不包括___ 。
A. 点动机器人
B. 离线编程
C. 试运行程序
D. 查阅机器人状态
【单选题】
23.工业机器人机座有固定式和___两种。
A. 移动式
B. 行走式
C. 旋转式
D. 电动式
【单选题】
24.工业机器人的主电源开关在什么位置___
A. 机器人本体上
B. 示教器上
C. 控制柜上
D. 需外接
【单选题】
25.人机接口一般使用液晶显示屏，小尺寸人机接口只能显示___ 。
A. 图形和动画
B. 数字和图形
C. 字符和图形
D. 数字和字符
【单选题】
26.伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和___ 。
A. 换向结构
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 检测环节
【单选题】
27.采用触摸屏等可编程终端代替传统的按钮、开关甚至___作为人机接口设备，在工业现场得到了广泛的应用。
A. 传感器
B. 变频器
C. 电机
D. 仪表
【单选题】
28.下图所示的电路中，R0=1Ω，R1=4Ω，当 R2=___时才能从电路吸收最大功率。
A. 0.8Ω
B. 1Ω
C. 4Ω
D. 5Ω
【单选题】
29.PLC 控制系统中，大多数输入都属于开关量输入信号范畴，如各种按钮、 ___ 、接触器接点、传感器检测输入。
A. 行程开关信号
B. 电压信号
C. 电流信号
D. 压力信号
【单选题】
30.流程图的绘制原则：自顶向下、 ___、数据处理流入/流出协调等。
A. 数据流只能有一端连接处理框
B. 数据流至多有一端连接处理框
C. 数据流至少有两端连接处理框
D. 数据流至少有一端连接处
【单选题】
31.通信协议是一组约定的集合，是一套语义和语法的规则，用来规定___ 。
A. 数据格式
B. 通信方式
C. 传输方式
D. 有关功能部件在通信过程中的操作
【单选题】
32.由支路电流法可知，下图所示的电路中，有___
A. 6 条支路、4 个节点、4 个网孔
B. 6 条支路、2 个节点、4 个网孔
C. 5 条支路、3 个节点、3 个网孔
D. 5 条支路、2 个节点、3 个网孔
【单选题】
33.PLC 更换 I/O 模块时，___操作是不正确的。
A. 更换 I/O 模块时要切断电源
B. 更换 I/O 模块时要保持通电
C. 更换 I/O 模块的型号应相同
D. 更换 I/O 模块时要正确插拔
【单选题】
34.选用直流电源供电的 PLC，原则上应选用稳压电源供电，至少应通过三相桥式整流___后供电。
【单选题】
35.触摸屏控制器的主要作用是从触摸点检测装置上接收触摸信息，并将它转换成___ 。
A. 开关信息
B. 位置信息
C. 时间信息
D. 设置信息
【单选题】
36.数据通信系统的任务是把地理位置不同的计算机和PLC及其他___连接起来，完成数据传送、信息交换和通信处理任务。
A. 传感器
B. 电机
C. 模拟设备
D. 数字设备
【单选题】
37.PLC 模拟量单元的检查可通过在线监控、数据查询、___等方式实现。
A. 系统自检
B. 离线仿真
C. 状态分析
D. 输出驱动
【单选题】
38.PLC 梯形图程序在线监控时，编程元素呈___时，表示编程元素被激活。
A. 高亮状态
B. 反灰状态
C. 闪烁状态
D. 移动状态
【单选题】
39.PLC 安装要牢固，避免高温、多湿场所，避免周围有强磁场，避免___的场所等。
A. 周围有噪音干扰
B. 与低压设备安装在同一控制柜中
C. 周围有强电场
D. 有机械振动
【单选题】
40.可编程序控制器系统也称之为“软接线”程序控制系统，由___两大部分组成。
A. CPU 与存储器
B. 硬件和软件
C. CPU 与运算器
D. CPU 与输入输出接口
【单选题】
41.PLC 程序中,手动程序和自动程序需要___ 。
【单选题】
42.通常 PLC 使用的编程语言为语句表、梯形图、___三种语言。
A. 汇编语言
B. 功能图
C. BASIC
D. C 语言
推荐试题
【单选题】
测量用的仪器、仪表应保存在___的室内。
【单选题】
掘路施工应做好防止___的安全措施。
A. 触电
B. 交通事故
C. 火灾
D. 坍塌
【单选题】
掘路施工应做好防止交通事故的安全措施。施工区域应用标准路栏等进行分隔，并有明显标记，夜间施工人员应佩戴___，施工地点应加挂警示灯。
A. 照明灯
B. 护目眼镜
C. 反光标志
D. 标志牌
【单选题】
为防止损伤运行电缆或其他地下管线设施，在城市道路___内不宜使用大型机械开挖沟（槽），硬路面面层破碎可使用小型机械设备，但应加强监护，不得深入土层。
A. 红线范围
B. 警示线
C. 绿化区
D. 两侧区域
【单选题】
为防止损伤运行电缆或其他地下管线设施，在城市道路红线范围内不宜使用___开挖沟（槽），硬路面面层破碎可使用小型机械设备，但应加强监护，不得深入土层。
A. 铲车
B. 挖掘机
C. 重型机械
D. 大型机械
【单选题】
沟（槽）开挖深度达到___m及以上时，应采取措施防止土层塌方。
A. 1.0
B. 1.5
C. 1.8
D. 2.0
【单选题】
沟（槽）开挖时，应将路面铺设材料和泥土___，堆置处和沟（槽）之间应保留通道供施工人员正常行走。
A. 分别堆置
B. 一起堆置
C. 单独堆置
D. 依次堆置
【单选题】
挖掘出的电缆或接头盒，若下方需要挖空时，应采取___保护措施。
【单选题】
电缆井、电缆隧道内工作时，通风设备应___。
A. 保持常开
B. 间歇性开启
C. 时刻准备
D. 随时开启
【单选题】
电缆井、电缆隧道内作业过程中应用气体检测仪检查井内或隧道内的___是否超标，并做好记录。
A. 易燃易爆及有毒气体的含量
B. 易燃易爆气体的含量
C. 有毒气体的含量
D. 一氧化碳含量
【单选题】
在电缆隧道内巡视时，作业人员应携带便携式气体测试仪，通风不良时还应携带___。
A. 正压式空气呼吸器
B. 防毒面具
C. 口罩
D. 湿毛巾
【单选题】
电力电缆施工在10kV运行设备附近使用喷灯作业，火焰与带电部分的安全距离应大于___m。
A. 1.0
B. 1.5
C. 2.0
D. 3.0
【单选题】
电缆施工作业完成后应___穿越过的孔洞。
【单选题】
电缆耐压试验分相进行时，另两相电缆应___。
A. 可靠接地
B. 用安全围栏与被试相电缆隔开
C. 用绝缘挡板与被试相电缆隔开
D. 短接
【单选题】
电缆试验结束，应对被试电缆进行充分放电，并在被试电缆上加装临时接地线，待___方可拆除。
A. 投入运行后
B. 工作票终结前
C. 电缆终端引出线接通后
D. 带负荷后
【单选题】
现场使用的机具、安全工器具应经___。
A. 厂家认证
B. 检验合格
C. 领导批准
D. 会议讨论
【单选题】
禁止在运行中或未完全停止的情况下清扫、擦拭机具的___。
A. 转动部分
B. 保护外壳
C. 绝缘部分
D. 基础部分
【单选题】
机具和安全工器具应___。
A. 统一编号、统一保管
B. 统一编号、个人保管
C. 统一编号、专人保管
D. 统一编号、分别保管
【单选题】
独立抱杆至少应有四根缆风绳，人字抱杆至少应有___根缆风绳并有限制腿部开度的控制绳。
【单选题】
抱杆缆风绳与抱杆顶部及地锚的连接应牢固可靠；缆风绳与地面的夹角一般应小于___。
A. 30º
B. 45º
C. 60º
D. 90º
【单选题】
链条（手扳）葫芦使用前应检查吊钩、链条、转动装置及制动装置，吊钩、链轮或倒卡变形以及链条磨损达直径的___时，禁止使用。
A. 7%
B. 10%
C. 15%
D. 20%
【单选题】
链条（手扳）葫芦的制动装置禁止沾染___。
【单选题】
两台及两台以上链条葫芦起吊同一重物时，重物的重量应小于___。
A. 所有链条葫芦的允许起重量相加
B. 各链条葫芦的平均允许起重量
C. 每台链条葫芦的允许起重量
D. 对角线上的链条葫芦的平均起重量
【单选题】
钢丝绳插接的环绳或绳套，其插接长度应大于钢丝绳直径的___倍，且不得小于300mm。
【单选题】
吊装带用于不同承重方式时，应严格按照___使用。
A. 人员的经验
B. 标签给予的定值
C. 吊装带尺寸
D. 吊装带长度
【单选题】
施工机具应定期进行维护、保养。施工机具的___部分应保持润滑。
A. 转动和传动
B. 转动和机电
C. 传动和机电
D. 链接和电气
【单选题】
电动工具应做到___。
A. 一机一闸
B. 一机两闸一保护
C. 一机一闸一线路
D. 一机一闸一保护
【单选题】
使用机械牵引杆件上山时，应将杆身绑牢，钢丝绳不得触磨岩石或坚硬地面，牵引路线两侧___m以内，不得有人逗留或通过。
【单选题】
用管子滚动搬运应由专人负责指挥。管子承受重物后两端应各露出约___Cm，以便调节转向。
【单选题】
用管子滚动搬运物体，手动调节管子时，应注意防止___。
A. 物体滚落
B. 压伤手指
C. 倾斜滑脱
D. 重物下滑
【单选题】
凡在坠落高度基准面___m及以上的高处进行的作业，都应视作高处作业。
【单选题】
凡参加高处作业的人员，应每___进行一次体检。
【单选题】
低温或高温环境下的高处作业，应采取___措施，作业时间不宜过长。
A. 保暖或防暑降温
B. 保暖
C. 防暑降温
D. 专人监护
【单选题】
峭壁、陡坡的工作场地或人行道上，冰雪、碎石、泥土应经常清理，靠外面一侧应设1050～1200mm高的栏杆，栏杆内侧设___mm高的侧板。
A. 180
B. 150
C. 120
D. 210
【单选题】
高处作业，除有关人员外，他人不得在工作地点的下面通行或逗留，工作地点下面应___。
A. 有遮栏（围栏）或装设其他保护装置
B. 有遮栏
C. 有围栏
D. 装设其他保护装置
【单选题】
在电焊作业或其他有火花、熔融源等的场所使用的安全带或安全绳应有___。
A. 绝缘护套
B. 塑料护套
C. 隔热防磨套
D. 保护套
【单选题】
安全带和专作固定安全带的绳索在使用前应进行___。安全带应按附录O定期检验，不合格的不得使用。
A. 全面检查
B. 质量检测
C. 外观检查
D. 应力试验
【单选题】
保险带、绳使用长度在3m以上的应___。
A. 缠绕使用
B. 加缓冲器
C. 禁止使用
D. 采取减少长度的措施
【单选题】
腰带和保险带、绳应有足够的机械强度，材质应耐磨，卡环（钩）应具有保险装置，操作应灵活。保险带、绳使用长度在___m以上的应加缓冲器。
