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【单选题】
4.___是工业机器人最常用的一种手部形式。
A. 钩托式
B. 弹簧式
C. 气动式
D. 夹钳式
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答案
D
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相关试题
【单选题】
5.三菱 FX 系统 PLC 从站写入信息到 CC-Link 网络主站,采用的功能指令是___ 。
A. FROM
B. MOV
C. TO
D. SET
【单选题】
6.示教编程器上安全开关握紧为 ON, 松开为 OFF 状态, 作为进而追加的功能, 当握紧力过大时,为___状态。
A. 不变
B. ON
C. OFF
D. 延时 OFF
【单选题】
7.“12V/6W” 的灯泡,接入6V电路中,通过灯丝的实际电流是 ___
A. 1A
B. 0.5A
C. 0.25A
D. 0.125A
【单选题】
8.触摸屏是___ 。
A. 输入设备
B. 输出设备
C. 编程设备
D. 输入和输出设备
【单选题】
9.基尔霍夫第一定律表明___
A. 流过任何处的电流为零
B. 流过任一节点的电流为零
C. 流过任一节点的电流代数和为零
D. 流过任一回路的电流为零
【单选题】
10.下面哪种传感器不属于触觉传感器___ 。
A. 接近觉传感器
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 热敏电阻
【单选题】
11.视在功率的单位是___ 。
A. VA
B. W
C. Var
【单选题】
12.目前电力电网的低压供电系统中的线电压为___ ,相电压为( B ) 。
A. 220V、380V。
B. 380V、220V。
C. 220V、220V。
D. 380V、380V。
【单选题】
13.点位控制下的轨迹规划是在___进行的。
A. 关节坐标空间
B. 矢量坐标空间
C. 直角坐标空间
D. 极坐标空间
【单选题】
14.触摸屏通过___方式与 PLC 交流信息。
A. 通信
B. I/O 信号控制
C. 继电器连接
D. 电气连接
【单选题】
15.在工业机器人速度分析和以后的静力学分析中都将遇到类似的雅可比矩阵,我们称之为工业机器人雅可比矩阵.或简称雅可比,一般用符号___表示。
A. L
B. P
C. J
D. F
【单选题】
16.人机接口设备与 PLC 的通信一般支持___ 、现场总线、以太网等通信方式。
A. 蓝牙
B. 串口
C. 并口
D. 无线
【单选题】
17.动作级编程语言又可以分为___和末端执行器编程两种动作编程。
A. 腕级编程
B. 关节级编程
C. 手部级编程
D. 本体级编程
【单选题】
18.喷涂机器人一般采用___驱动,具有动作速度快、防爆性 能好等特点。
A. 气动
B. 液压
C. 电力
D. 步进电机
【单选题】
19.用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是 ___。
A. 定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 重复定位精度
【单选题】
20.WORD 数据格式的位数是___ 。
A. 1 位
B. 8 位
C. 16 位
D. 32 位
【单选题】
21.传感器包括以下三个功能部件:敏感元件、传感元件、 ___元件。
A. 辅助
B. 控制
C. 执行
D. 测量
【单选题】
22.TP 示教盒的作用不包括___ 。
A. 点动机器人
B. 离线编程
C. 试运行程序
D. 查阅机器人状态
【单选题】
23.工业机器人机座有固定式和___两种。
A. 移动式
B. 行走式
C. 旋转式
D. 电动式
【单选题】
24.工业机器人的主电源开关在什么位置___
A. 机器人本体上
B. 示教器上
C. 控制柜上
D. 需外接
【单选题】
25.人机接口一般使用液晶显示屏,小尺寸人机接口只能显示___ 。
A. 图形和动画
B. 数字和图形
C. 字符和图形
D. 数字和字符
【单选题】
26.伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和___ 。
A. 换向结构
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 检测环节
【单选题】
27.采用触摸屏等可编程终端代替传统的按钮、开关甚至___作为人机接口设备,在工业现场得到了广泛的应用。
A. 传感器
B. 变频器
C. 电机
D. 仪表
【单选题】
28.下图所示的电路中,R0=1Ω,R1=4Ω,当 R2=___时才能从电路吸收最大功率。
A. 0.8Ω
B. 1Ω
C. 4Ω
D. 5Ω
【单选题】
29.PLC 控制系统中,大多数输入都属于开关量输入信号范畴,如各种按钮、 ___ 、接触器接点、传感器检测输入。
A. 行程开关信号
B. 电压信号
C. 电流信号
D. 压力信号
【单选题】
30.流程图的绘制原则:自顶向下、 ___、数据处理流入/流出协调等。
A. 数据流只能有一端连接处理框
B. 数据流至多有一端连接处理框
C. 数据流至少有两端连接处理框
D. 数据流至少有一端连接处
【单选题】
31.通信协议是一组约定的集合,是一套语义和语法的规则,用来规定___ 。
A. 数据格式
B. 通信方式
C. 传输方式
D. 有关功能部件在通信过程中的操作
【单选题】
32.由支路电流法可知,下图所示的电路中,有___
A. 6 条支路、4 个节点、4 个网孔
B. 6 条支路、2 个节点、4 个网孔
C. 5 条支路、3 个节点、3 个网孔
D. 5 条支路、2 个节点、3 个网孔
【单选题】
33.PLC 更换 I/O 模块时,___操作是不正确的。
A. 更换 I/O 模块时要切断电源
B. 更换 I/O 模块时要保持通电
C. 更换 I/O 模块的型号应相同
D. 更换 I/O 模块时要正确插拔
【单选题】
34.选用直流电源供电的 PLC,原则上应选用稳压电源供电,至少应通过三相桥式整流___后供电。
A. 滤波
B. 逆变
C. 抗干扰
D. 放大
【单选题】
35.触摸屏控制器的主要作用是从触摸点检测装置上接收触摸信息,并将它转换成___ 。
A. 开关信息
B. 位置信息
C. 时间信息
D. 设置信息
【单选题】
36.数据通信系统的任务是把地理位置不同的计算机和PLC及其他___连接起来,完成数据传送、信息交换和通信处理任务。
A. 传感器
B. 电机
C. 模拟设备
D. 数字设备
【单选题】
37.PLC 模拟量单元的检查可通过在线监控、数据查询、___等方式实现。
A. 系统自检
B. 离线仿真
C. 状态分析
D. 输出驱动
【单选题】
38.PLC 梯形图程序在线监控时,编程元素呈___时,表示编程元素被激活。
A. 高亮状态
B. 反灰状态
C. 闪烁状态
D. 移动状态
【单选题】
39.PLC 安装要牢固,避免高温、多湿场所,避免周围有强磁场,避免___的场所等。
A. 周围有噪音干扰
B. 与低压设备安装在同一控制柜中
C. 周围有强电场
D. 有机械振动
【单选题】
40.可编程序控制器系统也称之为“软接线”程序控制系统,由___两大部分组成。
A. CPU 与存储器
B. 硬件和软件
C. CPU 与运算器
D. CPU 与输入输出接口
【单选题】
41.PLC 程序中,手动程序和自动程序需要___ 。
A. 自锁
B. 互锁
C. 保持
D. 联动
【单选题】
42.通常 PLC 使用的编程语言为语句表、梯形图、___三种语言。
A. 汇编语言
B. 功能图
C. BASIC
D. C 语言
【单选题】
43.ϕ25 g6 H7表示基本尺寸为ϕ25 的___制( A )配合。
A. 基孔制间隙配合
B. 基孔制过渡配合
C. 基轴制过渡配合
D. 基轴制间隙配合
【单选题】
44.带传动中,张紧轮的安装位置应在___。
A. 松边内侧靠近小带轮处
B. 松边内侧靠近大带轮处
C. 紧边内侧靠近大带轮处
D. 紧边外侧靠近小带轮处
推荐试题
【单选题】
党的根本宗旨是___。
A. 人民的利益高于一切
B. 毫不利己,专门利人
C. 全心全意为人民服务
D. 解放思想、实事求是
【单选题】
中国共产党在社会主义初级阶段的___是:领导和团结全国各族人民,以经济建设为中心,坚持四项基本原则,坚持改革开放,自力更生,艰苦创业,为把我国建设成为富强民主文明和谐美丽的社会主义现代化强国而奋斗。
A. 基本路线
B. 基本纲领
C. 基本经验
D. 基本原则
【单选题】
党的领导主要是___的领导。
A. 政治、经济和文化
B. 政治、思想和组织
C. 政治、国防和外交
D. 政治、思想和国防
【单选题】
我们党的最大政治优势是___,党执政后的最大危险是脱离群众。
A. 密切联系群众
B. 理论联系实际
C. 解放思想、实事求是
D. 与时俱进
【单选题】
在现阶段,我国社会的___是人民人民日益增长的美好生活需要和不平衡不充分的发展之间的矛盾。
A. 主要问题
B. 基本矛盾
C. 主要矛盾
D. 根本矛盾
【单选题】
预备党员的___同正式党员一样。
A. 权利
B. 权利和义务
C. 义务
D. 待遇
【单选题】
党是根据自己的___,按照民主集中制组织起来的统一整体。
A. 理想和信念
B. 目标和任务
C. 纲领和章程
D. 行动纲领
【单选题】
党的最高领导机关,是___和它所产生的中央委员会。
A. 党的全国代表大会
B. 党的全国代表会议
C. 党的全国代表大会和全国代表会议
D. 全国人民代表大会
【单选题】
党的十九大报告指出,既要创造更多物质财富和精神财富以满足___需要,也要提供更多优质生态产品以满足人民日益增长的(B)需要。
A. 人民日益增长的美好生活   
B. 优美生态环境   
C. 人民日益增长的物质生活   
D. 人民日益增长的文化生活
【多选题】
党的十九大报告指出,中国特色社会主义进入新时代,意味着中国特色社会主义___不断发展,拓展了发展中国家走向现代化的途径,给世界上那些既希望加快发展又希望保持自身独立性的国家和民族提供了全新选择,为解决人类问题贡献了中国智慧和中国方案。
A. 道路   
B. 理论   
C. 制度   
D. 文化
【多选题】
党的十九大报告指出,过去五年,国家监察体制改革试点取得实效, ___、权力运行制约和监督体系建设有效实施。
A. 行政体制改革          
B. 纪检体制改革  
C. 国家公务员制度改革    
D. 司法体制改革
【多选题】
党的十九大报告指出,过去五年,创新驱动发展战略大力实施,创新型国家建设成果丰硕,___、悟空、墨子、大飞机等重大科技成果相继问世。
A. 天宫   
B. 蛟龙   
C. 银河   
D. 天眼
【多选题】
党的十九大报告指出,倡导___的生活方式,反对奢侈浪费和不合理消费。
A. 勤俭节约   
B. 简约适度   
C. 绿色低碳   
D. 绿色环保
【多选题】
党的十九大报告指出,解放和发展社会生产力,是社会主义的本质要求。我们要激发全社会创造力和发展活力,努力实现___的发展。
A. 更高质量   
B. 更有效率   
C. 更加公平   
D. 更可持续
【多选题】
党的十九大报告指出,坚决纠正各种不正之风,以零容忍态度惩治腐败,不断增强党___的能力,始终保持党同人民群众的血肉联系。
A. 自我完善   
B. 自我革新   
C. 自我提高   
D. 自我净化
【多选题】
党的十九大报告指出,必须坚持和完善我国社会主义___,毫不动摇巩固和发展公有制经济。
A. 基本经济制度  
B. 经济制度  
C. 基本原则  
D. 分配制度
【多选题】
党的十九大报告指出,要培养造就一大批具有国际水平的___和高水平创新团队。
A. 战略科技人才   
B. 科技领军人才   
C. 青年科技人才   
D. 青年创新人才
【多选题】
党的十九大报告指出,以___为导向推动长江经济带发展。
A. 共享黄金水路   
B. 合理适度开发
C. 共抓大保护     
D. 不搞大开发
【多选题】
党的十九大报告指出,以疏解北京非首都功能为“牛鼻子”推动京津冀协同发展,___雄安新区。
A. 高起点规划   
B. 高标准建设   
C. 国际化规划   
D. 开放式建设
【多选题】
党的十九大报告指出,要建立全面___的预算制度,全面实施绩效管理。
A. 规范透明   
B. 标准科学   
C. 约束有力   
D. 监督有力
【多选题】
党的十九大报告指出,健全依法决策机制,构建___的权力运行机制。
A. 决策科学   
B. 执行坚决   
C. 监督有力   
D. 人民认可
【多选题】
党的十九大报告指出,过去五年,我国区域发展协调性增强,___发展成效显著。
A. “一带一路”建设   
B. 环渤海经济区建设  
C. 京津冀协同发展     
D. 长江经济带
【多选题】
党的十九大报告指出,必须坚持中国特色社会主义政治发展道路,坚持和完善___。
A. 人民代表大会制度   
B. 中国共产党领导的多党合作和政治协商制度   
C. 民族区域自治制度   
D. 基层群众自治制度
【多选题】
党的十九大报告指出,加快建设制造强国,加快发展先进制造业,推动___  和实体经济深度融合。
A. 互联网   
B. 大数据   
C. 人工智能   
D. 科技创新
【多选题】
党的十九大报告指出,既要创造更多物质财富和精神财富以满足___需要,也要提供更多优质生态产品以满足人民日益增长的(B)需要。
A. 人民日益增长的美好生活   
B. 优美生态环境   
C. 人民日益增长的物质生活   
D. 人民日益增长的文化生活
【多选题】
党的十九大报告指出,我们党要始终成为___,始终成为马克思主义执政党,自身必须始终过硬。
A. 国家脊梁   
B. 事业先锋   
C. 时代先锋   
D. 民族脊梁
【多选题】
党章规定,党必须加强对工会、共产主义青年团、妇女联合会等的领导,使它们保持和增强___、群众性,充分发挥作用。
A. 政治性 
B. 先进性 
C. 革命性
【多选题】
党章规定,每个党员,不论职务高低,都必须编入党的一个___,参加党的组织生活,接受党内外群众的监督。
A. 支部   
B. 小组   
C. 其他特定组织
【多选题】
党章规定,要不断增强党的阶级基础和扩大党的群众基础,不断提高党的创造力、凝聚力、战斗力,建设___的马克思主义执政党。
A. 革命型   
B. 学习型   
C. 服务型   
D. 创新型
【多选题】
党章指出:我国社会主义建设的根本任务,是进一步解放生产力,发展生产力,逐步实现社会主义现代化,并且为此而改革生产关系和上层建筑中不适应生产力发展的方面和环节。这段话蕴含的历史唯物主义原理有___。
A. 生产力决定生产关系,生产力是生产关系形成的前提和基础
B. 生产关系反作用于生产力,要适应生产力的发展而调整
C. 上层建筑要适时调整以适应生产力的发展
【多选题】
建设一支___的人民军队,是实现“两个一百年”奋斗目标、实现中华民族伟大复兴的战略支撑。
A. 听党指挥;
B. 骁勇善战;
C. 能打胜仗;
D. 作风优良。
【多选题】
党章规定,党按照德才兼备以德为先的原则选拔干部,坚持五湖四海任人唯贤,反对任人唯亲,努力实现干部队伍的___、年轻化、专业化。
A. 革命化
B. 知识化
C. 精英化
【多选题】
党章规定,民主集中制是___相结合。
A. 民主基础上的集中 
B. 民主指导下的集中 
C. 集中指导下的民主
【多选题】
党章指出,我国社会主义建设的根本任务,是___,并且为此而改革生产关系和上层建筑中不适应生产力发展的方面和环节。
A. 进一步解放生产力 
B. 发展生产力 
C. 逐步实现社会主义现代化
【多选题】
中国共产党领导全国各族人民,经过长期的___的革命斗争,取得了新民主主义革命的胜利
A. 反对帝国主义   
B. 封建主义   
C. 官僚资本主义
【多选题】
党章指出,在现阶段,我国社会的主要矛盾是人民日益增长的美好生活需要和___发展之间的矛盾。
A. 不平衡   
B. 不充分   
C. 不可持续
【多选题】
党章指出,我国社会主义建设的根本任务,是___,逐步实现社会主义现代化,并且为此而改革生产关系和上层建筑中不适应生产力发展的方面和环节。
A. 进一步解放生产力   
B. 发展生产力   
C. 消灭剥削
【多选题】
党章指出,各项工作总的出发点和检验标准是___。
A. 有利于发展社会主义社会的生产力
B. 有利于增强社会主义国家的综合国力
C. 有利于提高人民的生活水平
【多选题】
党章指出,要依靠科技进步,提高劳动者素质,促进国民经济更高质量、___发展。
A. 更有效率   
B. 更加公平   
C. 更可持续
【多选题】
党章指出,要统筹城乡发展、区域发展、经济社会发展、___,调整经济结构,转变经济发展方式,推进供给侧结构性改革。
A. 人与自然和谐发展   
B. 国内发展和对外开放   
C. 可持续发展
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