【单选题】
3.通常对机器人进行示教编程时, 要求最初程序点与最终程序点的位置___,可提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 分离越大越好
D. 分离越小越好
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【单选题】
4.___是工业机器人最常用的一种手部形式。
A. 钩托式
B. 弹簧式
C. 气动式
D. 夹钳式
【单选题】
5.三菱 FX 系统 PLC 从站写入信息到 CC-Link 网络主站，采用的功能指令是___ 。
A. FROM
B. MOV
C. TO
D. SET
【单选题】
6.示教编程器上安全开关握紧为 ON, 松开为 OFF 状态, 作为进而追加的功能, 当握紧力过大时,为___状态。
A. 不变
B. ON
C. OFF
D. 延时 OFF
【单选题】
7.“12V/6W” 的灯泡，接入6V电路中，通过灯丝的实际电流是 ___
A. 1A
B. 0.5A
C. 0.25A
D. 0.125A
【单选题】
8.触摸屏是___ 。
A. 输入设备
B. 输出设备
C. 编程设备
D. 输入和输出设备
【单选题】
9.基尔霍夫第一定律表明___
A. 流过任何处的电流为零
B. 流过任一节点的电流为零
C. 流过任一节点的电流代数和为零
D. 流过任一回路的电流为零
【单选题】
10.下面哪种传感器不属于触觉传感器___ 。
A. 接近觉传感器
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 热敏电阻
【单选题】
12.目前电力电网的低压供电系统中的线电压为___ ，相电压为（ B ） 。
A. 220V、380V。
B. 380V、220V。
C. 220V、220V。
D. 380V、380V。
【单选题】
13.点位控制下的轨迹规划是在___进行的。
A. 关节坐标空间
B. 矢量坐标空间
C. 直角坐标空间
D. 极坐标空间
【单选题】
14.触摸屏通过___方式与 PLC 交流信息。
A. 通信
B. I/O 信号控制
C. 继电器连接
D. 电气连接
【单选题】
15.在工业机器人速度分析和以后的静力学分析中都将遇到类似的雅可比矩阵,我们称之为工业机器人雅可比矩阵.或简称雅可比，一般用符号___表示。
【单选题】
16.人机接口设备与 PLC 的通信一般支持___ 、现场总线、以太网等通信方式。
【单选题】
17.动作级编程语言又可以分为___和末端执行器编程两种动作编程。
A. 腕级编程
B. 关节级编程
C. 手部级编程
D. 本体级编程
【单选题】
18.喷涂机器人一般采用___驱动，具有动作速度快、防爆性 能好等特点。
A. 气动
B. 液压
C. 电力
D. 步进电机
【单选题】
19.用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是 ___。
A. 定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 重复定位精度
【单选题】
20.WORD 数据格式的位数是___ 。
A. 1 位
B. 8 位
C. 16 位
D. 32 位
【单选题】
21.传感器包括以下三个功能部件：敏感元件、传感元件、 ___元件。
【单选题】
22.TP 示教盒的作用不包括___ 。
A. 点动机器人
B. 离线编程
C. 试运行程序
D. 查阅机器人状态
【单选题】
23.工业机器人机座有固定式和___两种。
A. 移动式
B. 行走式
C. 旋转式
D. 电动式
【单选题】
24.工业机器人的主电源开关在什么位置___
A. 机器人本体上
B. 示教器上
C. 控制柜上
D. 需外接
【单选题】
25.人机接口一般使用液晶显示屏，小尺寸人机接口只能显示___ 。
A. 图形和动画
B. 数字和图形
C. 字符和图形
D. 数字和字符
【单选题】
26.伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和___ 。
A. 换向结构
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 检测环节
【单选题】
27.采用触摸屏等可编程终端代替传统的按钮、开关甚至___作为人机接口设备，在工业现场得到了广泛的应用。
A. 传感器
B. 变频器
C. 电机
D. 仪表
【单选题】
28.下图所示的电路中，R0=1Ω，R1=4Ω，当 R2=___时才能从电路吸收最大功率。
A. 0.8Ω
B. 1Ω
C. 4Ω
D. 5Ω
【单选题】
29.PLC 控制系统中，大多数输入都属于开关量输入信号范畴，如各种按钮、 ___ 、接触器接点、传感器检测输入。
A. 行程开关信号
B. 电压信号
C. 电流信号
D. 压力信号
【单选题】
30.流程图的绘制原则：自顶向下、 ___、数据处理流入/流出协调等。
A. 数据流只能有一端连接处理框
B. 数据流至多有一端连接处理框
C. 数据流至少有两端连接处理框
D. 数据流至少有一端连接处
【单选题】
31.通信协议是一组约定的集合，是一套语义和语法的规则，用来规定___ 。
A. 数据格式
B. 通信方式
C. 传输方式
D. 有关功能部件在通信过程中的操作
【单选题】
32.由支路电流法可知，下图所示的电路中，有___
A. 6 条支路、4 个节点、4 个网孔
B. 6 条支路、2 个节点、4 个网孔
C. 5 条支路、3 个节点、3 个网孔
D. 5 条支路、2 个节点、3 个网孔
【单选题】
33.PLC 更换 I/O 模块时，___操作是不正确的。
A. 更换 I/O 模块时要切断电源
B. 更换 I/O 模块时要保持通电
C. 更换 I/O 模块的型号应相同
D. 更换 I/O 模块时要正确插拔
【单选题】
34.选用直流电源供电的 PLC，原则上应选用稳压电源供电，至少应通过三相桥式整流___后供电。
【单选题】
35.触摸屏控制器的主要作用是从触摸点检测装置上接收触摸信息，并将它转换成___ 。
A. 开关信息
B. 位置信息
C. 时间信息
D. 设置信息
【单选题】
36.数据通信系统的任务是把地理位置不同的计算机和PLC及其他___连接起来，完成数据传送、信息交换和通信处理任务。
A. 传感器
B. 电机
C. 模拟设备
D. 数字设备
【单选题】
37.PLC 模拟量单元的检查可通过在线监控、数据查询、___等方式实现。
A. 系统自检
B. 离线仿真
C. 状态分析
D. 输出驱动
【单选题】
38.PLC 梯形图程序在线监控时，编程元素呈___时，表示编程元素被激活。
A. 高亮状态
B. 反灰状态
C. 闪烁状态
D. 移动状态
【单选题】
39.PLC 安装要牢固，避免高温、多湿场所，避免周围有强磁场，避免___的场所等。
A. 周围有噪音干扰
B. 与低压设备安装在同一控制柜中
C. 周围有强电场
D. 有机械振动
【单选题】
40.可编程序控制器系统也称之为“软接线”程序控制系统，由___两大部分组成。
A. CPU 与存储器
B. 硬件和软件
C. CPU 与运算器
D. CPU 与输入输出接口
【单选题】
41.PLC 程序中,手动程序和自动程序需要___ 。
【单选题】
42.通常 PLC 使用的编程语言为语句表、梯形图、___三种语言。
A. 汇编语言
B. 功能图
C. BASIC
D. C 语言
【单选题】
43.ϕ25 g6 H7表示基本尺寸为ϕ25 的___制（ A ）配合。
A. 基孔制间隙配合
B. 基孔制过渡配合
C. 基轴制过渡配合
D. 基轴制间隙配合
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【多选题】
基本的灭火方法有___
A. 隔离法
B. 冷却法
C. 室息法
D. 抑制法
E. 人工灭火法
【多选题】
工业毒物按毒作用性质分类,可分为___
A. 刺激性毒物
B. 窒息性毒物
C. 麻醉性毒物
D. 全身性毒物
E. 综合性毒物
【多选题】
工业毒物对人体产生的危害主要有___
A. 神经系统
B. 消化系统
C. 血液系统
D. 泌尿系统
E. 心血管系统
【多选题】
工业毒物的毒性评价指标有___
A. 绝对致死量或浓度
B. 半数致死量或浓度
C. 最小致死量或浓度
D. 最大耐受量或浓度
E. 急性阈剂量或浓度
【多选题】
可将工业毒物的毒性分为___
A. 剧毒
B. 高毒
C. 中等毒
D. 低毒
E. 无毒
【多选题】
工业毒物进入机体的途径有___
A. 呼吸道
B. 皮肤
C. 消化道
D. 毛发
E. 指甲
【多选题】
___是工业毒物的作用条件
A. 毒物本身的特性
B. 毒物的浓度、剂量及接触时间
C. 毒物的联合作用
D. 毒物的生产环境与劳动强度
E. 机体的功能状态
【多选题】
工业毒物通过呼吸道进入机体引起中毒,其中毒程度与___有关
A. 毒物粒子大小
B. 毒物水溶性
C. 肺通气量
D. 不使用呼吸防护用品
E. 工作时间太长
【多选题】
职业中毒有___
A. 急性中毒
B. 慢性中毒
C. 亚急性中毒
D. 长期中毒
E. 亚慢性中毒
【多选题】
职业中毒的特点有___
A. 接触史
B. 群发性
C. 特异性
D. 潜伏期
E. 致癌
【多选题】
工业毒物危害程度的可分为___
A. 极度危害
B. 高度危害
C. 中度危害
D. 轻度危害
E. 低度危害
【多选题】
工业毒物对人体的影响取决于___
A. 物质的数量或浓度
B. 暴露时间
C. 物质的物理状态
D. 物质与人体组织的亲和力
E. 物质在人体体液中的可溶性
【多选题】
按触及带电体的方式和电流通过人体途径,触电又可分为三种情况___
A. 单相触电
B. 交流触电
C. 跨步电压触电
D. 两相触电
E. 直接接触触电
【多选题】
电伤主要有以下几种方式___
A. 电烧伤
B. 电烙印
C. 皮肤金属化
D. 电光眼
E. 肌肉麻痹
【多选题】
根据人体对电流的生理反应,一般将电流划分为___
A. 感知电流
B. 摆脱电流
C. 致命电流
D. 安全电流
E. 持续电流
【多选题】
防直接接触触电的措施中,最主要的三种为___
A. 绝缘
B. 屏护
C. 间距
D. 安全电压
E. 安全标志
【多选题】
防间接接触触电的措施中,最主要的三种为___
A. 保护接地
B. 保护接零
C. 重复接地
D. 使用漏电保护器
E. 绝缘
【多选题】
当触电者脱离电源后,迅速组织医务等有关人员进行对症救护。现场应用的方法主要有___
A. 人工呼吸法
B. 强制苏生及胸外心脏按压法
C. 捶打法
D. 输液
E. 仰头抬颈法
【多选题】
雷电有多种形式,但一般常见的有以下三种___
A. 直击雷
B. 球雷
C. 感应雷
D. 雷电冲击波
E. 树状雷
【多选题】
一套完整的防雷装置包括___
A. 接闪器
B. 引下线
C. 接地装置
D. 避雷网
E. 避雷带
【多选题】
医药化工生产中混合单元操作时应注意的问题是___
A. 桨叶强度与转速
B. 设备密闭
C. 防静电
D. 搅拌突然停止
E. 检修安全
【多选题】
医药化工生产中加热单元操作时安全事项是___
A. 保证适宜的反应温度
B. 保持适宜的升温速度
C. 严密注意压力变化
D. 正确选择加热介质
E. 当加热温度接近或超过物料的自燃点时,应采用惰性气体保护
【多选题】
医药化工生产中冷却单元操作时,需冷却温度在0～15℃之间可以___冷却介质
A. 地下水
B. 冷冻盐水
C. 氟利昂
D. 氨
E. 聚乙二胺
【多选题】
医药化工生产中加压单元操作时应注意的问题是___
A. 加压设备符合要求
B. 加压系统密闭
C. 控制升压速度和压力
D. 严密监视压力表
E. 设备防爆
【多选题】
医药化工生产中对流干燥操作安全事项是___
A. 严格控制干燥温度
B. 严格控制干燥气流速度
C. 严格控制有害物质
D. 防止机械伤害
E. 定期清理死角积料
【单选题】
新民主主义社会是_____。 ___
A. 固定不变的社会
B. 过渡性的社会
C. 独立的社会形态
D. 从属于新民主主义革命的社会
【单选题】
中华人民共和国的成立，标志着中国已从半殖民地半封建社会进入到_____。 ___
A. 资本主义社会
B. 新民主主义社会
C. 社会主义社会
D. 共产主义社会
【单选题】
我国由新民主主义向社会主义转变的时期是指_____。 ___
A. 1949年10月至1952年12月
B. 1953年1月至1956年12月
C. 中华人民共和国成立到社会主义改造基本完成
D. 三年经济恢复到社会主义改造基本完成
【单选题】
新民主主义社会的五种经济成分中处于领导地位的是_____。 ___
A. 国营经济
B. 合作社经济
C. 私人资本主义经济
D. 国家资本主义经济
【单选题】
新民主主义社会的经济成分中属于社会主义性质的是_____。 ___
A. 国营经济
B. 个体经济
C. 合作社经济
D. 国家资本主义经济
【单选题】
新民主主义社会的经济成分中属于半社会主义性质的是_____。 ___
A. 国营经济
B. 个体经济
C. 合作社经济
D. 国家资本主义经济
【单选题】
下列哪个属于个体经济向社会主义集体经济过渡的形式_____。 ___
A. 国营经济
B. 国家资本主义经济
C. 合作社经济
D. 私人资本主义经济
【单选题】
下列哪个属于私人资本主义经济向社会主义国营经济过渡的形式_____。 ___
A. 国营经济
B. 国家资本主义经济
C. 合作社经济
D. 私人资本主义经济
【单选题】
下列哪种经济本身并不代表一种独立的发展方向_____。 ___
A. 国营经济
B. 国家资本主义经济
C. 合作社经济
D. 个体经济
【单选题】
对资本主义工商业者的改造，采取的原则是_____。 ___
A. 包下来
B. 量才使用，适当照顾
C. 限制经营、改造思想
D. 限制经营、逐步消灭
【单选题】
在新民主主义社会中，经济和政治上居于领导地位的是_____。 ___
A. 半资本主义因素
B. 资本主义因素
C. 半社会主义因素
D. 社会主义因素
【单选题】
新民主主义社会属于_____。 ___
A. 资本主义体系
B. 社会主义体系
C. 民主主义体系
D. 共产主义体系
【单选题】
毛泽东提出新民主主义革命取得胜利以后，大约需要经过10年、15年或20年再向社会主义过渡的设想是在_____。 ___
A. 七届二中全会前
B. 七届二中全会后
C. 1952年9月
D. 1953年6月
【单选题】
党内大体形成了先用三个五年计划的时间搞工业化建设，再向社会主义过渡的共识形成在_____。 ___
A. 七届二中全会前
B. 七届二中全会后
C. 七届二中全会上
D. 1951年前后
【单选题】
认为只有实现了国家工业化，才能实现私营工业国有化和农业集体化是_____。 ___
A. 七届二中全会前
B. 七届二中全会后
C. 七届二中全会上
D. 1951年前后
