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【单选题】
3.通常对机器人进行示教编程时, 要求最初程序点与最终程序点的位置___,可提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 分离越大越好
D. 分离越小越好
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答案
A
解析
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相关试题
【单选题】
4.___是工业机器人最常用的一种手部形式。
A. 钩托式
B. 弹簧式
C. 气动式
D. 夹钳式
【单选题】
5.三菱 FX 系统 PLC 从站写入信息到 CC-Link 网络主站,采用的功能指令是___ 。
A. FROM
B. MOV
C. TO
D. SET
【单选题】
6.示教编程器上安全开关握紧为 ON, 松开为 OFF 状态, 作为进而追加的功能, 当握紧力过大时,为___状态。
A. 不变
B. ON
C. OFF
D. 延时 OFF
【单选题】
7.“12V/6W” 的灯泡,接入6V电路中,通过灯丝的实际电流是 ___
A. 1A
B. 0.5A
C. 0.25A
D. 0.125A
【单选题】
8.触摸屏是___ 。
A. 输入设备
B. 输出设备
C. 编程设备
D. 输入和输出设备
【单选题】
9.基尔霍夫第一定律表明___
A. 流过任何处的电流为零
B. 流过任一节点的电流为零
C. 流过任一节点的电流代数和为零
D. 流过任一回路的电流为零
【单选题】
10.下面哪种传感器不属于触觉传感器___ 。
A. 接近觉传感器
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 热敏电阻
【单选题】
11.视在功率的单位是___ 。
A. VA
B. W
C. Var
【单选题】
12.目前电力电网的低压供电系统中的线电压为___ ,相电压为( B ) 。
A. 220V、380V。
B. 380V、220V。
C. 220V、220V。
D. 380V、380V。
【单选题】
13.点位控制下的轨迹规划是在___进行的。
A. 关节坐标空间
B. 矢量坐标空间
C. 直角坐标空间
D. 极坐标空间
【单选题】
14.触摸屏通过___方式与 PLC 交流信息。
A. 通信
B. I/O 信号控制
C. 继电器连接
D. 电气连接
【单选题】
15.在工业机器人速度分析和以后的静力学分析中都将遇到类似的雅可比矩阵,我们称之为工业机器人雅可比矩阵.或简称雅可比,一般用符号___表示。
A. L
B. P
C. J
D. F
【单选题】
16.人机接口设备与 PLC 的通信一般支持___ 、现场总线、以太网等通信方式。
A. 蓝牙
B. 串口
C. 并口
D. 无线
【单选题】
17.动作级编程语言又可以分为___和末端执行器编程两种动作编程。
A. 腕级编程
B. 关节级编程
C. 手部级编程
D. 本体级编程
【单选题】
18.喷涂机器人一般采用___驱动,具有动作速度快、防爆性 能好等特点。
A. 气动
B. 液压
C. 电力
D. 步进电机
【单选题】
19.用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是 ___。
A. 定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 重复定位精度
【单选题】
20.WORD 数据格式的位数是___ 。
A. 1 位
B. 8 位
C. 16 位
D. 32 位
【单选题】
21.传感器包括以下三个功能部件:敏感元件、传感元件、 ___元件。
A. 辅助
B. 控制
C. 执行
D. 测量
【单选题】
22.TP 示教盒的作用不包括___ 。
A. 点动机器人
B. 离线编程
C. 试运行程序
D. 查阅机器人状态
【单选题】
23.工业机器人机座有固定式和___两种。
A. 移动式
B. 行走式
C. 旋转式
D. 电动式
【单选题】
24.工业机器人的主电源开关在什么位置___
A. 机器人本体上
B. 示教器上
C. 控制柜上
D. 需外接
【单选题】
25.人机接口一般使用液晶显示屏,小尺寸人机接口只能显示___ 。
A. 图形和动画
B. 数字和图形
C. 字符和图形
D. 数字和字符
【单选题】
26.伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和___ 。
A. 换向结构
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 检测环节
【单选题】
27.采用触摸屏等可编程终端代替传统的按钮、开关甚至___作为人机接口设备,在工业现场得到了广泛的应用。
A. 传感器
B. 变频器
C. 电机
D. 仪表
【单选题】
28.下图所示的电路中,R0=1Ω,R1=4Ω,当 R2=___时才能从电路吸收最大功率。
A. 0.8Ω
B. 1Ω
C. 4Ω
D. 5Ω
【单选题】
29.PLC 控制系统中,大多数输入都属于开关量输入信号范畴,如各种按钮、 ___ 、接触器接点、传感器检测输入。
A. 行程开关信号
B. 电压信号
C. 电流信号
D. 压力信号
【单选题】
30.流程图的绘制原则:自顶向下、 ___、数据处理流入/流出协调等。
A. 数据流只能有一端连接处理框
B. 数据流至多有一端连接处理框
C. 数据流至少有两端连接处理框
D. 数据流至少有一端连接处
【单选题】
31.通信协议是一组约定的集合,是一套语义和语法的规则,用来规定___ 。
A. 数据格式
B. 通信方式
C. 传输方式
D. 有关功能部件在通信过程中的操作
【单选题】
32.由支路电流法可知,下图所示的电路中,有___
A. 6 条支路、4 个节点、4 个网孔
B. 6 条支路、2 个节点、4 个网孔
C. 5 条支路、3 个节点、3 个网孔
D. 5 条支路、2 个节点、3 个网孔
【单选题】
33.PLC 更换 I/O 模块时,___操作是不正确的。
A. 更换 I/O 模块时要切断电源
B. 更换 I/O 模块时要保持通电
C. 更换 I/O 模块的型号应相同
D. 更换 I/O 模块时要正确插拔
【单选题】
34.选用直流电源供电的 PLC,原则上应选用稳压电源供电,至少应通过三相桥式整流___后供电。
A. 滤波
B. 逆变
C. 抗干扰
D. 放大
【单选题】
35.触摸屏控制器的主要作用是从触摸点检测装置上接收触摸信息,并将它转换成___ 。
A. 开关信息
B. 位置信息
C. 时间信息
D. 设置信息
【单选题】
36.数据通信系统的任务是把地理位置不同的计算机和PLC及其他___连接起来,完成数据传送、信息交换和通信处理任务。
A. 传感器
B. 电机
C. 模拟设备
D. 数字设备
【单选题】
37.PLC 模拟量单元的检查可通过在线监控、数据查询、___等方式实现。
A. 系统自检
B. 离线仿真
C. 状态分析
D. 输出驱动
【单选题】
38.PLC 梯形图程序在线监控时,编程元素呈___时,表示编程元素被激活。
A. 高亮状态
B. 反灰状态
C. 闪烁状态
D. 移动状态
【单选题】
39.PLC 安装要牢固,避免高温、多湿场所,避免周围有强磁场,避免___的场所等。
A. 周围有噪音干扰
B. 与低压设备安装在同一控制柜中
C. 周围有强电场
D. 有机械振动
【单选题】
40.可编程序控制器系统也称之为“软接线”程序控制系统,由___两大部分组成。
A. CPU 与存储器
B. 硬件和软件
C. CPU 与运算器
D. CPU 与输入输出接口
【单选题】
41.PLC 程序中,手动程序和自动程序需要___ 。
A. 自锁
B. 互锁
C. 保持
D. 联动
【单选题】
42.通常 PLC 使用的编程语言为语句表、梯形图、___三种语言。
A. 汇编语言
B. 功能图
C. BASIC
D. C 语言
【单选题】
43.ϕ25 g6 H7表示基本尺寸为ϕ25 的___制( A )配合。
A. 基孔制间隙配合
B. 基孔制过渡配合
C. 基轴制过渡配合
D. 基轴制间隙配合
推荐试题
【单选题】
JZ-7型空气制动机自动制动阀手柄置于过充、运转位时,自动制动阀调整阀处于( )。(1.0分)
A. 充气状态
B. 制动状态
C. 制动后保压状态
D. 都不是
【单选题】
启动Excel时会自动建立一个空的工作簿文件,一个工作簿文件内最多可以有()工作表。(1.0分)
A. 255个
B. 230个
C. 235个
D. 240个
【单选题】
JZ-7型空气制动机自动制动阀支承杠杆滚轮各销与孔的间隙应不大于( )。(1.0分)
A. 0.5mm
B. 0.3mm
C. 0.4mm
D. 0.7mm
【单选题】
JZ-7型空气制动机自动制动阀手柄在制动区,均衡风缸减压过快的原因有可能是( )。(1.0分)
A. 调整阀排气孔直径大于1.3mm
B. 供气阀泄漏
C. 排气阀弹簧过软
D. 都不是
【单选题】
能够确切的表示机车车辆制动能力的数据是( )。(1.0分)
A. 制动率
B. 制动倍率
C. 制动力
D. 制动功率
【单选题】
公差原则分为( )。
A. 独立原则和相关原则
B. 独立要求和最大实体要求
C. 独立原则和最小实体原则
D. 最大实体要求和最小实体要求
【单选题】
一张完整装配图的内容包括:一组图形、( )、必要的技术要求、零件序号和明细栏、标题栏。(1.0分)
A. 正确的尺寸
B. 完整的尺寸
C. 合理的尺寸
D. 必要的尺寸
【单选题】
职业道德是指从事一定职业劳动的人们,在长期的职业活动中形成的( )。
A. 行为规范
B. 操作程序
C. 劳动技能
D. 思维习惯
【单选题】
使用( )时应戴橡皮手套。(1.0分)
A. 电钻
B. 钻床
C. 磨床
D. 镗床
【单选题】
立式钻床的主要部件包括主轴变速箱、进给变速箱、主轴和( )。(1.0分)
A. 进给手柄
B. 操作结构
C. 齿条
D. 钢球接合子
【单选题】
当磨损限度相同时,刀具寿命越短,表示刀具磨损发生( )(1.0分)
A. 越快
B. 越慢
C. 不变
D. 很快
【单选题】
常用固体润滑剂有( )、 二硫化钼、 聚四氟乙烯等
A. 钠基润滑脂
B. 锂基润滑脂
C. N7
D. 石墨
【单选题】
钻孔清除切屑必须( )。(1.0分)
A. 用棉纱擦绞
B. 用嘴吹
C. 用戴手套的手清除
D. 用刷子清扫
【单选题】
对工件进行立体划线时,通常采用( )划线基准。(1.0分)
A. 1个
B. 2个
C. 3个
D. 4个
【单选题】
丝杠在丝螺母中转动并沿其轴向移动,丝杆与螺母形成( )。(1.0分)
A. 转动副
B. 移动副
C. 螺旋副
D. 滚动副
【单选题】
对形状复杂的碳钢件为防止开裂,采用零件加热后放人水中淬火,冷却到一定温度时,取出再放人油中,这种淬火方法称( )。(1.0分)
A. 单液淬火
B. 双液淬火
C. 分级淬火
D. 等温淬火
【单选题】
圆柱孔轴承的拆卸,可以用压力机,也可以用( )。(1.0分)
A. 拉出器
B. 锤击法
C. 热胀法
D. 冷缩法
【单选题】
链传动的损坏形式有链被拉长、链和链轮磨损、( )。(1.0分)
A. 脱链
B. 链断裂
C. 轴颈弯曲
D. 链和链轮配合松动
【单选题】
装配滑动轴承时要根据轴套与座孔配合( )的大小,确定适宜的压入方法。 (1.0分)
A. 间隙量
B. 过盈量
C. 公差
D. 公差带
【单选题】
工件在夹具中定位时,其定位点数多于所限制的6 个自由度的称为( )
A. 3个
B. 5个
C. 4个
D. 6个
【单选题】
正火和退火都能消除钢的内应力,得到细而均匀的组织,但他们的差别在于( )。(1.0分)
A. 正火比退火冷却速度快
B. 退火比正火冷却速度快
C. 正火随炉温冷却
D. 退火在空气中冷却
【单选题】
( )是液压传动的基本特点之一。 (1.0分)
A. 传动比恒定
B. 传动噪声大
C. 易实现无级变速和过载保护作用
D. 传动效率高
【单选题】
104分配阀的第二阶段局减时,会将制动主管的压缩空气由局减部送入( )。(1.0分)
A. 制动缸
B. 工作风缸
C. 缓解风缸
D. 副风缸
【单选题】
保证已确定的工件位置在加工过程中不发生变更的装置,称为( )装置。(1.0分)
A. 定位
B. 夹紧
C. 导向
D. 传动
【单选题】
诚实守信的认识和判断是( )。
A. 诚实守信与经济发展相矛盾
B. 诚实守信是市场经济应有的法则
C. 是否诚实守信要视具体对象而定
D. 诚实守信应以追求利益最大化为准则
【单选题】
104主阀局减膜板一侧通大气,另一侧通( )。(1.0分)
A. 制动缸
B. 副风缸
C. 列车管
D. 工作风缸
【单选题】
CCB-Ⅱ型制动机自阀常用制动区,BCCP响应( )压力变化,机车制动缸压力上升。(1.0分)
A. 均衡风缸
B. 列车管
C. 作用管
D. 平均管
【单选题】
CCB-II型制动机中制动显示屏左侧有( )个亮度调节键。
A. 2
B. 3
C. 4
D. 5
【单选题】
在施行缓解的过程中,制动缸已缓解完毕,但分配阀排气口还排风不止的原因是( )。
A. 滑阀与滑阀座接触不良
B. 充气止回阀漏泄
C. 局减阀与阀口接触不良
D. 主活塞膜板穿孔
【单选题】
要做到遵纪守法,对每个职工来说,必须做到( )。
A. 有法可依
B. 反对“管“、“卡”、“压”
C. 反对自由主义
D. 努力学法,知法、守法、用法
【单选题】
段级修程中,各圆销与孔组装间隙不得超过( )。
A. 1mm
B. 2mm
C. 3mm
D. 4mm
【单选题】
DK-1型空气制动阀在“电空位”时,其转换柱塞将( )。
A. 所用通路切断
B. 作用管与作用柱塞处沟通
C. 作用管与均衡风缸沟通
D. 作用管与调压阀管沟通
【单选题】
103型分配阀滑阀减速充气限制孔为( )。(1.0分)
A. Ф1.0 mm
B. Ф0.8 mm
C. Ф0.5 mm
D. Ф0.2 mm
【单选题】
CCB-II型制动机DCV2变向阀从16/16TV或ELV中选择最高压力,向( )充风。
A. 均衡风缸
B. 20#风缸
C. 作用风缸
D. 制动缸
【单选题】
GK型三通阀减速部的作用是根据( )不同的,实现制动机产生不同的充气缓解作用。
A. 制动缸
B. 制动管
C. 副风缸
D. 制动阀
【单选题】
JZ-7型空气制动机自阀手柄在过充位和运转位时,作用情况相同的是( )。(1.0分)
A. 自阀
B. 中继阀
C. 作用阀
D. 分配阀
【单选题】
120-1型控制阀节制阀剩余厚度不足( )时更换。
A. 4mm
B. 5mm
C. 6mm
D. 8mm
【单选题】
弯管子有热弯和冷弯两种方法,一般直径小于( )的管子可以进行冷弯。
A. 12mm
B. 22mm
C. 32mm
D. 42mm
【单选题】
整体式向心滑动轴承装配过程的第二步是( )。
A. 轴套检验
B. 压入轴套
C. 轴套修整
D. 轴套定位
【单选题】
砂轮机的托架与砂轮间的距离应保持在( )以内
A. 2mm
B. 3mm
C. 4mm
D. 5mm
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