【单选题】
3.通常对机器人进行示教编程时, 要求最初程序点与最终程序点的位置___,可提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 分离越大越好
D. 分离越小越好
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【单选题】
4.___是工业机器人最常用的一种手部形式。
A. 钩托式
B. 弹簧式
C. 气动式
D. 夹钳式
【单选题】
5.三菱 FX 系统 PLC 从站写入信息到 CC-Link 网络主站，采用的功能指令是___ 。
A. FROM
B. MOV
C. TO
D. SET
【单选题】
6.示教编程器上安全开关握紧为 ON, 松开为 OFF 状态, 作为进而追加的功能, 当握紧力过大时,为___状态。
A. 不变
B. ON
C. OFF
D. 延时 OFF
【单选题】
7.“12V/6W” 的灯泡，接入6V电路中，通过灯丝的实际电流是 ___
A. 1A
B. 0.5A
C. 0.25A
D. 0.125A
【单选题】
8.触摸屏是___ 。
A. 输入设备
B. 输出设备
C. 编程设备
D. 输入和输出设备
【单选题】
9.基尔霍夫第一定律表明___
A. 流过任何处的电流为零
B. 流过任一节点的电流为零
C. 流过任一节点的电流代数和为零
D. 流过任一回路的电流为零
【单选题】
10.下面哪种传感器不属于触觉传感器___ 。
A. 接近觉传感器
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 热敏电阻
【单选题】
12.目前电力电网的低压供电系统中的线电压为___ ，相电压为（ B ） 。
A. 220V、380V。
B. 380V、220V。
C. 220V、220V。
D. 380V、380V。
【单选题】
13.点位控制下的轨迹规划是在___进行的。
A. 关节坐标空间
B. 矢量坐标空间
C. 直角坐标空间
D. 极坐标空间
【单选题】
14.触摸屏通过___方式与 PLC 交流信息。
A. 通信
B. I/O 信号控制
C. 继电器连接
D. 电气连接
【单选题】
15.在工业机器人速度分析和以后的静力学分析中都将遇到类似的雅可比矩阵,我们称之为工业机器人雅可比矩阵.或简称雅可比，一般用符号___表示。
【单选题】
16.人机接口设备与 PLC 的通信一般支持___ 、现场总线、以太网等通信方式。
【单选题】
17.动作级编程语言又可以分为___和末端执行器编程两种动作编程。
A. 腕级编程
B. 关节级编程
C. 手部级编程
D. 本体级编程
【单选题】
18.喷涂机器人一般采用___驱动，具有动作速度快、防爆性 能好等特点。
A. 气动
B. 液压
C. 电力
D. 步进电机
【单选题】
19.用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是 ___。
A. 定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 重复定位精度
【单选题】
20.WORD 数据格式的位数是___ 。
A. 1 位
B. 8 位
C. 16 位
D. 32 位
【单选题】
21.传感器包括以下三个功能部件：敏感元件、传感元件、 ___元件。
【单选题】
22.TP 示教盒的作用不包括___ 。
A. 点动机器人
B. 离线编程
C. 试运行程序
D. 查阅机器人状态
【单选题】
23.工业机器人机座有固定式和___两种。
A. 移动式
B. 行走式
C. 旋转式
D. 电动式
【单选题】
24.工业机器人的主电源开关在什么位置___
A. 机器人本体上
B. 示教器上
C. 控制柜上
D. 需外接
【单选题】
25.人机接口一般使用液晶显示屏，小尺寸人机接口只能显示___ 。
A. 图形和动画
B. 数字和图形
C. 字符和图形
D. 数字和字符
【单选题】
26.伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和___ 。
A. 换向结构
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 检测环节
【单选题】
27.采用触摸屏等可编程终端代替传统的按钮、开关甚至___作为人机接口设备，在工业现场得到了广泛的应用。
A. 传感器
B. 变频器
C. 电机
D. 仪表
【单选题】
28.下图所示的电路中，R0=1Ω，R1=4Ω，当 R2=___时才能从电路吸收最大功率。
A. 0.8Ω
B. 1Ω
C. 4Ω
D. 5Ω
【单选题】
29.PLC 控制系统中，大多数输入都属于开关量输入信号范畴，如各种按钮、 ___ 、接触器接点、传感器检测输入。
A. 行程开关信号
B. 电压信号
C. 电流信号
D. 压力信号
【单选题】
30.流程图的绘制原则：自顶向下、 ___、数据处理流入/流出协调等。
A. 数据流只能有一端连接处理框
B. 数据流至多有一端连接处理框
C. 数据流至少有两端连接处理框
D. 数据流至少有一端连接处
【单选题】
31.通信协议是一组约定的集合，是一套语义和语法的规则，用来规定___ 。
A. 数据格式
B. 通信方式
C. 传输方式
D. 有关功能部件在通信过程中的操作
【单选题】
32.由支路电流法可知，下图所示的电路中，有___
A. 6 条支路、4 个节点、4 个网孔
B. 6 条支路、2 个节点、4 个网孔
C. 5 条支路、3 个节点、3 个网孔
D. 5 条支路、2 个节点、3 个网孔
【单选题】
33.PLC 更换 I/O 模块时，___操作是不正确的。
A. 更换 I/O 模块时要切断电源
B. 更换 I/O 模块时要保持通电
C. 更换 I/O 模块的型号应相同
D. 更换 I/O 模块时要正确插拔
【单选题】
34.选用直流电源供电的 PLC，原则上应选用稳压电源供电，至少应通过三相桥式整流___后供电。
【单选题】
35.触摸屏控制器的主要作用是从触摸点检测装置上接收触摸信息，并将它转换成___ 。
A. 开关信息
B. 位置信息
C. 时间信息
D. 设置信息
【单选题】
36.数据通信系统的任务是把地理位置不同的计算机和PLC及其他___连接起来，完成数据传送、信息交换和通信处理任务。
A. 传感器
B. 电机
C. 模拟设备
D. 数字设备
【单选题】
37.PLC 模拟量单元的检查可通过在线监控、数据查询、___等方式实现。
A. 系统自检
B. 离线仿真
C. 状态分析
D. 输出驱动
【单选题】
38.PLC 梯形图程序在线监控时，编程元素呈___时，表示编程元素被激活。
A. 高亮状态
B. 反灰状态
C. 闪烁状态
D. 移动状态
【单选题】
39.PLC 安装要牢固，避免高温、多湿场所，避免周围有强磁场，避免___的场所等。
A. 周围有噪音干扰
B. 与低压设备安装在同一控制柜中
C. 周围有强电场
D. 有机械振动
【单选题】
40.可编程序控制器系统也称之为“软接线”程序控制系统，由___两大部分组成。
A. CPU 与存储器
B. 硬件和软件
C. CPU 与运算器
D. CPU 与输入输出接口
【单选题】
41.PLC 程序中,手动程序和自动程序需要___ 。
【单选题】
42.通常 PLC 使用的编程语言为语句表、梯形图、___三种语言。
A. 汇编语言
B. 功能图
C. BASIC
D. C 语言
【单选题】
43.ϕ25 g6 H7表示基本尺寸为ϕ25 的___制（ A ）配合。
A. 基孔制间隙配合
B. 基孔制过渡配合
C. 基轴制过渡配合
D. 基轴制间隙配合
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【单选题】
临时围栏应装设牢固，并悬挂___的标示牌。
A. “止步，高压危险！”；
B. “禁止合闸，有人工作！”；
C. “高压危险！”；
D. “有人工作！”
【单选题】
凡在坠落高度基准面___m及以上的高处进行的作业，都应视作高处作业。
A. 1.5；
B. 2；
C. 2.5；
D. 3
【单选题】
安全带的挂钩或绳子应挂在结实牢固的构件或专为挂安全带用的钢丝绳上，并应采用___的方式。
A. 低挂低用；
B. 高挂高用；
C. 高挂低用；
D. 低挂高用
【单选题】
在5级及以上的大风以及暴雨、雷电、冰雹、大雾、沙尘暴等恶劣天气下，___露天高处作业。
A. 应停止；
B. 不宜；
C. 采取措施可；
D. 经工作负责人同意可
【单选题】
检修动力电源箱的___开关都应加装剩余电流动作保护器（漏电保护器）并应定期检查和试验。
A. 总路；
B. 分路；
C. 支路；
D. 设备
【单选题】
电焊机的外壳应可靠接地，接地电阻不准大于___Ω。
【单选题】
电气工具和用具应由专人保管，每___应由电气试验单位进行定期检查。
A. 3个月；
B. 6个月；
C. 9个月；
D. 一年
【单选题】
使用金属外壳的电气工具时应戴___。
A. 帆布手套；
B. 纱手套；
C. 绝缘手套；
D. 专用手套
【单选题】
长期停用或新领用的电动工具应用500V的绝缘电阻表测量其绝缘电阻，如带电部件与外壳之间的绝缘电阻值达不到___MΩ，应进行维修处理。
【多选题】
参与公司系统所承担电气工作的外单位或外来工作人员应熟悉《安规》，经考试合格，并经设备运维管理单位认可，方可参加工作。工作前，设备运维管理单位应告知___。
A. 作业时间；
B. 危险点；
C. 现场电气设备接线情况；
D. 安全注意事项
【多选题】
各类作业人员有权拒绝___。
A. 强令冒险作业；
B. 违章指挥；
C. 加班工作；
D. 带电工作
【多选题】
雷雨天气，需要巡视室外高压设备时，应穿绝缘靴，并不准靠近___。
A. 互感器；
B. 避雷针；
C. 避雷器；
D. 构架
【多选题】
___、泥石流等灾害发生后，如需要对设备进行巡视时，应制定必要的安全措施，得到设备运维管理单位批准，并至少两人一组，巡视人员应与派出部门之间保持通信联络。
A. 地震；
B. 台风；
C. 洪水；
D. 高温
【多选题】
操作票应用黑色或蓝色的___逐项填写。
A. 钢笔；
B. 圆珠笔；
C. 水笔 ；
D. 铅笔
【多选题】
工作票可以由___填写。
A. 工作许可人；
B. B．工作班成员；
C. 工作票签发人；
D. 工作负责人
【多选题】
工作票签发人应是___的生产领导人、技术人员或经本单位批准的人员。
A. 具有相关工作经验；
B. 熟悉工作班成员的工作能力；
C. 熟悉人员技术水平；
D. 熟悉《安规》；
E. 熟悉设备情况
【多选题】
工作票签发人的安全职责为___。
A. 确认工作必要性和安全性；
B. 确认工作票上所填写安全措施是否正确完备；
C. 确认所派工作负责人和工作班人员是否适当和充足；
D. 确认工作班成员状态良好；
E. 负责检查工器具合适
【多选题】
专责监护人的安全职责是___。
A. 负责检查工作票所列安全措施是否正确完备，是否符合现场实际条件，必要时予以补充；
B. 确认被监护人员和监护范围；
C. 工作前，对被监护人员交待监护范围内的安全措施、告知危险点和安全注意事项；
D. 监督被监护人员遵守《安规》和现场安全措施，及时纠正被监护人员的不安全行为
【多选题】
工作负责人、工作许可人任何一方不得擅自变更安全措施，工作中如有特殊情况需要变更时，应___。
A. 先取得对方同意；
B. 先取得工作票签发人同意；
C. 先取得当值调度的同意；
D. 变更情况及时记录在值班日志内；
E. 及时恢复
【多选题】
工作许可手续完成后，___应向工作班成员交待工作内容、人员分工、带电部位和现场安全措施，进行危险点告知，并履行确认手续，工作班方可开始工作。
A. 工作负责人；
B. 专责监护人；
C. 工作许可人；
D. 工作票签发人
【多选题】
工作票签发人或工作负责人，应根据现场的___等具体情况，增设专责监护人和确定被监护的人员。
A. 安全条件；
B. 施工范围；
C. 工作需要；
D. 安全措施
【多选题】
工作期间，若工作负责人必须长时间离开工作现场时，应___。
A. 履行变更手续，并告知全体作业人员及工作许可人；
B. 由有权签发工作票的人变更工作负责人；
C. 原、现工作负责人应做好必要的交接；
D. 由原工作票签发人变更工作负责人
【多选题】
在转移工作地点时，工作负责人应向作业人员交待___。
A. 带电范围；
B. 安全措施；
C. 停电时间；
D. 注意事项
【多选题】
在电气设备上工作，保证安全的技术措施有___。
A. 工作票制度；
B. 停电；
C. 接地；
D. 悬挂标示牌和装设遮栏（围栏）；
E. 工作许可制度；
F. 验电
【多选题】
工作许可手续完成后，___应向工作班成员交待工作内容、人员分工、带电部位和现场安全措施，进行危险点告知，并履行确认手续，工作班方可开始工作。
A. 工作负责人；
B. 专责监护人；
C. 工作许可人；
D. 工作票签发人
【多选题】
工作票签发人或工作负责人，应根据现场的___等具体情况，增设专责监护人和确定被监护的人员。
A. 安全条件；
B. 施工范围；
C. 工作需要；
D. 安全措施
【多选题】
工作期间，若工作负责人必须长时间离开工作现场时，应___。
A. 履行变更手续，并告知全体作业人员及工作许可人；
B. 由有权签发工作票的人变更工作负责人；
C. 原、现工作负责人应做好必要的交接；
D. 由原工作票签发人变更工作负责人
【多选题】
在转移工作地点时，工作负责人应向作业人员交待___。
A. 带电范围；
B. 安全措施；
C. 停电时间；
D. 注意事项
【多选题】
在电气设备上工作，保证安全的技术措施有___。
A. 工作票制度；
B. 停电；
C. 接地；
D. 悬挂标示牌和装设遮栏（围栏）；
E. 工作许可制度；
F. 验电
【多选题】
线路的停、送电均应按照___的指令执行。
A. 值班调控人员；
B. 变电运行值班负责人；
C. 线路工作负责人；
D. 线路工作许可人
【多选题】
带电作业应在良好天气下进行。如遇___等，禁止进行带电作业。风力大于5级，或湿度大于80%时，不宜进行带电作业。
A. 雷电；
B. 雹；
C. 雪；
D. 多云；
E. 雾；
F. 雨
【多选题】
带电作业工作票签发人和工作负责人、专责监护人应由具有___的人员担任。
A. 带电作业资格；
B. 高级工程师资格；
C. 带电作业实践经验；
D. 技师资格
【多选题】
在带电设备周围禁止使用___进行测量工作。
A. 钢卷尺；
B. 绝缘绳；
C. 皮卷尺；
D. 线尺（夹有金属丝者）
【多选题】
在户外变电站和高压室内搬动梯子、管子等长物，应___。
A. 与高压设备保持足够的安全距离；
B. 两人放倒搬运；
C. 与带电部分保持足够的安全距离；
D. 一人搬运
【多选题】
参与公司系统所承担电气工作的外单位或外来工作人员应熟悉《安规》，经考试合格，并经设备运维管理单位认可，方可参加工作。工作前，设备运维管理单位应告知___。
A. 作业时间；
B. 危险点；
C. 现场电气设备接线情况；
D. 安全注意事项
【多选题】
各类作业人员有权拒绝___。
A. 强令冒险作业；
B. 违章指挥；
C. 加班工作；
D. 带电工作
【多选题】
雷雨天气，需要巡视室外高压设备时，应穿绝缘靴，并不准靠近___。
A. 互感器；
B. 避雷针；
C. 避雷器；
D. 构架
【多选题】
___、泥石流等灾害发生后，如需要对设备进行巡视时，应制定必要的安全措施，得到设备运维管理单位批准，并至少两人一组，巡视人员应与派出部门之间保持通信联络。
A. 地震；
B. 台风；
C. 洪水；
D. 高温
【多选题】
操作票应用黑色或蓝色的___逐项填写。
A. 钢笔；
B. 圆珠笔；
C. 水笔 ；
D. 铅笔
【多选题】
使用电气工具时，不准提着电气工具的___部分。
A. 把手（手柄）；
B. 转动；
C. 金属外壳；
D. 导线
