【单选题】
1.磁力线上任一点 ___方向，就是该点的磁场方向。
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【单选题】
2.一般而言,PLC 的 I/O 点数要冗余多少___ 。
A. 10%
B. 5%
C. 15%
D. 20%
【单选题】
3.通常对机器人进行示教编程时, 要求最初程序点与最终程序点的位置___,可提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 分离越大越好
D. 分离越小越好
【单选题】
4.___是工业机器人最常用的一种手部形式。
A. 钩托式
B. 弹簧式
C. 气动式
D. 夹钳式
【单选题】
5.三菱 FX 系统 PLC 从站写入信息到 CC-Link 网络主站，采用的功能指令是___ 。
A. FROM
B. MOV
C. TO
D. SET
【单选题】
6.示教编程器上安全开关握紧为 ON, 松开为 OFF 状态, 作为进而追加的功能, 当握紧力过大时,为___状态。
A. 不变
B. ON
C. OFF
D. 延时 OFF
【单选题】
7.“12V/6W” 的灯泡，接入6V电路中，通过灯丝的实际电流是 ___
A. 1A
B. 0.5A
C. 0.25A
D. 0.125A
【单选题】
8.触摸屏是___ 。
A. 输入设备
B. 输出设备
C. 编程设备
D. 输入和输出设备
【单选题】
9.基尔霍夫第一定律表明___
A. 流过任何处的电流为零
B. 流过任一节点的电流为零
C. 流过任一节点的电流代数和为零
D. 流过任一回路的电流为零
【单选题】
10.下面哪种传感器不属于触觉传感器___ 。
A. 接近觉传感器
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 热敏电阻
【单选题】
12.目前电力电网的低压供电系统中的线电压为___ ，相电压为（ B ） 。
A. 220V、380V。
B. 380V、220V。
C. 220V、220V。
D. 380V、380V。
【单选题】
13.点位控制下的轨迹规划是在___进行的。
A. 关节坐标空间
B. 矢量坐标空间
C. 直角坐标空间
D. 极坐标空间
【单选题】
14.触摸屏通过___方式与 PLC 交流信息。
A. 通信
B. I/O 信号控制
C. 继电器连接
D. 电气连接
【单选题】
15.在工业机器人速度分析和以后的静力学分析中都将遇到类似的雅可比矩阵,我们称之为工业机器人雅可比矩阵.或简称雅可比，一般用符号___表示。
【单选题】
16.人机接口设备与 PLC 的通信一般支持___ 、现场总线、以太网等通信方式。
【单选题】
17.动作级编程语言又可以分为___和末端执行器编程两种动作编程。
A. 腕级编程
B. 关节级编程
C. 手部级编程
D. 本体级编程
【单选题】
18.喷涂机器人一般采用___驱动，具有动作速度快、防爆性 能好等特点。
A. 气动
B. 液压
C. 电力
D. 步进电机
【单选题】
19.用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是 ___。
A. 定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 重复定位精度
【单选题】
20.WORD 数据格式的位数是___ 。
A. 1 位
B. 8 位
C. 16 位
D. 32 位
【单选题】
21.传感器包括以下三个功能部件：敏感元件、传感元件、 ___元件。
【单选题】
22.TP 示教盒的作用不包括___ 。
A. 点动机器人
B. 离线编程
C. 试运行程序
D. 查阅机器人状态
【单选题】
23.工业机器人机座有固定式和___两种。
A. 移动式
B. 行走式
C. 旋转式
D. 电动式
【单选题】
24.工业机器人的主电源开关在什么位置___
A. 机器人本体上
B. 示教器上
C. 控制柜上
D. 需外接
【单选题】
25.人机接口一般使用液晶显示屏，小尺寸人机接口只能显示___ 。
A. 图形和动画
B. 数字和图形
C. 字符和图形
D. 数字和字符
【单选题】
26.伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和___ 。
A. 换向结构
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 检测环节
【单选题】
27.采用触摸屏等可编程终端代替传统的按钮、开关甚至___作为人机接口设备，在工业现场得到了广泛的应用。
A. 传感器
B. 变频器
C. 电机
D. 仪表
【单选题】
28.下图所示的电路中，R0=1Ω，R1=4Ω，当 R2=___时才能从电路吸收最大功率。
A. 0.8Ω
B. 1Ω
C. 4Ω
D. 5Ω
【单选题】
29.PLC 控制系统中，大多数输入都属于开关量输入信号范畴，如各种按钮、 ___ 、接触器接点、传感器检测输入。
A. 行程开关信号
B. 电压信号
C. 电流信号
D. 压力信号
【单选题】
30.流程图的绘制原则：自顶向下、 ___、数据处理流入/流出协调等。
A. 数据流只能有一端连接处理框
B. 数据流至多有一端连接处理框
C. 数据流至少有两端连接处理框
D. 数据流至少有一端连接处
【单选题】
31.通信协议是一组约定的集合，是一套语义和语法的规则，用来规定___ 。
A. 数据格式
B. 通信方式
C. 传输方式
D. 有关功能部件在通信过程中的操作
【单选题】
32.由支路电流法可知，下图所示的电路中，有___
A. 6 条支路、4 个节点、4 个网孔
B. 6 条支路、2 个节点、4 个网孔
C. 5 条支路、3 个节点、3 个网孔
D. 5 条支路、2 个节点、3 个网孔
【单选题】
33.PLC 更换 I/O 模块时，___操作是不正确的。
A. 更换 I/O 模块时要切断电源
B. 更换 I/O 模块时要保持通电
C. 更换 I/O 模块的型号应相同
D. 更换 I/O 模块时要正确插拔
【单选题】
34.选用直流电源供电的 PLC，原则上应选用稳压电源供电，至少应通过三相桥式整流___后供电。
【单选题】
35.触摸屏控制器的主要作用是从触摸点检测装置上接收触摸信息，并将它转换成___ 。
A. 开关信息
B. 位置信息
C. 时间信息
D. 设置信息
【单选题】
36.数据通信系统的任务是把地理位置不同的计算机和PLC及其他___连接起来，完成数据传送、信息交换和通信处理任务。
A. 传感器
B. 电机
C. 模拟设备
D. 数字设备
【单选题】
37.PLC 模拟量单元的检查可通过在线监控、数据查询、___等方式实现。
A. 系统自检
B. 离线仿真
C. 状态分析
D. 输出驱动
【单选题】
38.PLC 梯形图程序在线监控时，编程元素呈___时，表示编程元素被激活。
A. 高亮状态
B. 反灰状态
C. 闪烁状态
D. 移动状态
【单选题】
39.PLC 安装要牢固，避免高温、多湿场所，避免周围有强磁场，避免___的场所等。
A. 周围有噪音干扰
B. 与低压设备安装在同一控制柜中
C. 周围有强电场
D. 有机械振动
【单选题】
40.可编程序控制器系统也称之为“软接线”程序控制系统，由___两大部分组成。
A. CPU 与存储器
B. 硬件和软件
C. CPU 与运算器
D. CPU 与输入输出接口
【单选题】
41.PLC 程序中,手动程序和自动程序需要___ 。
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【单选题】
新民主主义社会在经济上的特点是 ___
A. 独立性
B. 短暂性
C. 过渡性
D. 长期性
【单选题】
中国工人阶级政党的最早组织是在___建立的
【单选题】
近代中国的社会性质是___
A. 半殖民地半封建社会
B. 半封建社会
C. 不完全的殖民地社会
D. 半殖民地社会
【单选题】
中国第一个地方共产党组织是___
A. 武汉共产主义小组
B. 广州共产主义小组
C. 上海共产主义小组
D. 北京共产主义小组
【单选题】
中国工人阶级的产生 ___
A. 几乎同时于中国资产阶级
B. 晚于中国资产阶级
C. 同时于中国资产阶级
D. 先于中国资产阶级
【单选题】
中国共产党成立的标志是___
A. 《中国共产党宣言》的制定
B. 各地共产主义小组的建立
C. 中共一大的召开
D. 马克思主义研究会的成立
【单选题】
中国共产党历史上有“南陈北李，相约建党”的说法，其中“陈”、“李”分别指___
A. 陈独秀 李达
B. 陈独秀 李大钊
C. 陈潭秋 李大钊
D. 陈潭秋 李达
【单选题】
1919年，李大钊与___进行了关于问题与主义的论战
A. 梁启超
B. 胡适
C. 黄廷霜
D. 张东荪
【单选题】
新中国实行发展国民经济第一个五年计划的中心环节是___
A. 优先发展轻工业
B. 重点发展农村经济
C. 优先发展重工业
D. 重点发展城市经济
【单选题】
1946年，面对国民党反动派的全面内战，毛泽东提出的著名论断是___
A. “将革命进行到底”
B. “一切反动派都是纸老虎”
C. “兵民是胜利之本”
D. “坚决彻底干净全部地消灭一切反动势力”
【单选题】
在向西方学习问题上，《资政新篇》与《海国图志》的主要区别在于：___
A. 是否学习西方先进技术
B. 是否学习西方文明
C. 是否抵御外来侵略
D. 是否发展资本主义
【单选题】
1911年的保路风潮中，运动最激烈的省份是___
【单选题】
辛亥革命与戊戌变法的不同之处是，辛亥革命___
A. 没有改变中国的社会性质
B. 以挽救民族危机、发展资本主义为目的
C. 由中国民族资产阶级领导和发动的
D. 改变了中国的国体
【单选题】
1949年4月，宣告国民党在大陆22年统治覆灭的重大历史事件是人民解放军解放___
【单选题】
1932年1月28日，爱国将领蒋光鼐、蔡廷锴率领___奋起抵抗，发动了一•二八淞沪抗战。
A. 第二十五军
B. 第二十九军
C. 第二十六路军
D. 第十九路军
【单选题】
新文化运动中提倡白话文运动的主要人物是___
A. 陈独秀
B. 刘半农
C. 鲁迅
D. 胡适
【单选题】
天京变乱说明的最基本道理是___
A. 农民阶级的领袖缺乏革命的进取心
B. 小农经济的分散性决定了农民阶级不能形成坚强的领导核心
C. 农民政权内部的斗争不可避免
D. 农民阶级绝对不是一个先进的阶级
【单选题】
下列新文化运动倡导者中，不属于早期马克思主义信仰者的是___
A. 李大钊
B. 蔡和森
C. 毛泽东
D. 胡适
【单选题】
下列观点中，不属于新文化运动倡导者的观点的是___
A. 孔学并不等于全部国学
B. “孔学优点，仆未尝不服膺”
C. 封建礼教是“吃人的礼教”，其流毒“不减于洪水猛兽”
D. 中国的全部传统文化应该否定
【单选题】
全国人大十届二次会议期间，温家宝总理在答记者问时，引用了清末诗人丘逢甲《春愁》：“春愁难遣强看山，往事惊心泪欲潸。四百万人同一哭，去年今日割台湾。”请问：这首诗写于哪一年？___
A. 1894
B. 1897
C. 1896
D. 1895
【单选题】
新民主主义革命过程中形成和发展起来的新民主主义政治、经济、文化，都是由工人阶级领导的，因而都具有___
A. 民主主义因素
B. 新民主主义因素
C. 社会主义因素
D. 资本主义因素
【单选题】
太平天国由盛转衰的标志是___
A. 天京变乱
B. 天京陷落
C. 安庆失陷
D. 洪秀全病逝
【单选题】
以下___是中国近代史上中国人民第一次大规模的反侵略武装斗争
A. 台湾黑旗军的斗争
B. 义和团反侵略斗争
C. 香港工人大罢工
D. 三元里人民的武装抗英斗争
【单选题】
1922年7月，中国共产党第二次全国代表大会制定了___
A. 同中国国民党建立统一战线的策略
B. 发动武装起义、开展土地革命的方针
C. 坚持共产党领导权和巩固工农联盟的总方针
D. 彻底的反帝反封建的民主革命纲领
【单选题】
在抗日民主政权实行“三三制”时，中间分子指的是___
A. 地主阶级
B. 民族资产阶级和开明绅士
C. 小资产阶级
D. 资产阶级
【单选题】
1949年4月21日，毛泽东、朱德发布《向全国进军的命令》，中国人民解放军发起___
A. 平津战役
B. 济南战役
C. 淮海战役
D. 渡江战役
【单选题】
三民主义中民生主义的内容在辛亥以前指的是___
A. 恢复中华
B. 平均地权
C. 创立民国
D. 驱逐鞑虏
【单选题】
新文化运动的主要内容是___
A. 民主与科学
B. 提倡新文学，反对旧文学
C. 提倡新道德，反对旧道德
D. 自强求富
【单选题】
新中国成立初期，除了人民解放军在前线的胜利之外，中央人民政府为人民所作的最大一件工作是___
A. 稳定物价和统一财政工作
B. “五反运动”
C. “三反”运动
D. 镇压反革命
【单选题】
在近代中国社会的诸多矛盾中，最主要的是 ___
A. 资产阶级和无产阶级的矛盾
B. 封建主义和人民大众的矛盾
C. 地主阶级和农民阶级
D. 帝国主义和中华民族的矛盾
【单选题】
太平天国运动失败的根本原因是___
A. 在军事策略上率犯错误
B. 旧式农民战争的局限性
C. 拜上帝教不合中国国情
D. 对封建王朝打击空前沉重
【单选题】
抗战相持阶段，日军侵华的重点是___
A. 加强对沦陷区的掠夺
B. 推行“治安强化运动”
C. 进攻敌后抗日根据地
D. 进攻正面战场
【单选题】
1912年2月12日，清帝宣布退位。在中国延续了___多年的封建帝制终于覆灭
【单选题】
对资本主义工商业改造的个别企业公私合营阶段，对企业利润的分配实行___
A. 劳资对半
B. 公私平分
C. 四马分肥
D. 定股定息
【单选题】
1935年10月，中央红军结束长征并同红十五军团胜利会师于___
A. 陕北吴起镇
B. 西康甘孜地区
C. 甘肃会宁、静宁
D. 四川懋功地区
【单选题】
镇压了太平天国起义，位列所谓湘军四大将帅和同治中兴四大名臣之首___
A. 彭玉麟
B. 胡林翼
C. 左宗棠
D. 曾国藩
【单选题】
1938年3月，国民党军队在正面战场上取得大捷、歼灭日军1万余人的战役是___
A. 台儿庄战役
B. 中条山战役
C. 桂南战役
D. 枣宜战役
【单选题】
革命派与改良派论战的焦点是___
A. 要不要社会革命
B. 要不要实行共和制度
C. 要不要推翻帝制
D. 要不要采取革命手段
【单选题】
1931年11月在江西瑞金召开的重要会议是___
A. 中共六届六中全会
B. 红四军第九次党代表大会
C. 中共六届四中全会
D. 中华苏维埃第一次全国代表大会
【单选题】
中国共产党在过渡时期总路线的主要内容是“一化三改造”，其中“一化”是指___
A. 社会主义农业机械化
B. 社会主义工业化
C. C、社会主义农业合作化
D. 社会主义工业电气化
