【单选题】
1.磁力线上任一点 ___方向，就是该点的磁场方向。
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【单选题】
2.一般而言,PLC 的 I/O 点数要冗余多少___ 。
A. 10%
B. 5%
C. 15%
D. 20%
【单选题】
3.通常对机器人进行示教编程时, 要求最初程序点与最终程序点的位置___,可提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 分离越大越好
D. 分离越小越好
【单选题】
4.___是工业机器人最常用的一种手部形式。
A. 钩托式
B. 弹簧式
C. 气动式
D. 夹钳式
【单选题】
5.三菱 FX 系统 PLC 从站写入信息到 CC-Link 网络主站，采用的功能指令是___ 。
A. FROM
B. MOV
C. TO
D. SET
【单选题】
6.示教编程器上安全开关握紧为 ON, 松开为 OFF 状态, 作为进而追加的功能, 当握紧力过大时,为___状态。
A. 不变
B. ON
C. OFF
D. 延时 OFF
【单选题】
7.“12V/6W” 的灯泡，接入6V电路中，通过灯丝的实际电流是 ___
A. 1A
B. 0.5A
C. 0.25A
D. 0.125A
【单选题】
8.触摸屏是___ 。
A. 输入设备
B. 输出设备
C. 编程设备
D. 输入和输出设备
【单选题】
9.基尔霍夫第一定律表明___
A. 流过任何处的电流为零
B. 流过任一节点的电流为零
C. 流过任一节点的电流代数和为零
D. 流过任一回路的电流为零
【单选题】
10.下面哪种传感器不属于触觉传感器___ 。
A. 接近觉传感器
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 热敏电阻
【单选题】
12.目前电力电网的低压供电系统中的线电压为___ ，相电压为（ B ） 。
A. 220V、380V。
B. 380V、220V。
C. 220V、220V。
D. 380V、380V。
【单选题】
13.点位控制下的轨迹规划是在___进行的。
A. 关节坐标空间
B. 矢量坐标空间
C. 直角坐标空间
D. 极坐标空间
【单选题】
14.触摸屏通过___方式与 PLC 交流信息。
A. 通信
B. I/O 信号控制
C. 继电器连接
D. 电气连接
【单选题】
15.在工业机器人速度分析和以后的静力学分析中都将遇到类似的雅可比矩阵,我们称之为工业机器人雅可比矩阵.或简称雅可比，一般用符号___表示。
【单选题】
16.人机接口设备与 PLC 的通信一般支持___ 、现场总线、以太网等通信方式。
【单选题】
17.动作级编程语言又可以分为___和末端执行器编程两种动作编程。
A. 腕级编程
B. 关节级编程
C. 手部级编程
D. 本体级编程
【单选题】
18.喷涂机器人一般采用___驱动，具有动作速度快、防爆性 能好等特点。
A. 气动
B. 液压
C. 电力
D. 步进电机
【单选题】
19.用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是 ___。
A. 定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 重复定位精度
【单选题】
20.WORD 数据格式的位数是___ 。
A. 1 位
B. 8 位
C. 16 位
D. 32 位
【单选题】
21.传感器包括以下三个功能部件：敏感元件、传感元件、 ___元件。
【单选题】
22.TP 示教盒的作用不包括___ 。
A. 点动机器人
B. 离线编程
C. 试运行程序
D. 查阅机器人状态
【单选题】
23.工业机器人机座有固定式和___两种。
A. 移动式
B. 行走式
C. 旋转式
D. 电动式
【单选题】
24.工业机器人的主电源开关在什么位置___
A. 机器人本体上
B. 示教器上
C. 控制柜上
D. 需外接
【单选题】
25.人机接口一般使用液晶显示屏，小尺寸人机接口只能显示___ 。
A. 图形和动画
B. 数字和图形
C. 字符和图形
D. 数字和字符
【单选题】
26.伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和___ 。
A. 换向结构
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 检测环节
【单选题】
27.采用触摸屏等可编程终端代替传统的按钮、开关甚至___作为人机接口设备，在工业现场得到了广泛的应用。
A. 传感器
B. 变频器
C. 电机
D. 仪表
【单选题】
28.下图所示的电路中，R0=1Ω，R1=4Ω，当 R2=___时才能从电路吸收最大功率。
A. 0.8Ω
B. 1Ω
C. 4Ω
D. 5Ω
【单选题】
29.PLC 控制系统中，大多数输入都属于开关量输入信号范畴，如各种按钮、 ___ 、接触器接点、传感器检测输入。
A. 行程开关信号
B. 电压信号
C. 电流信号
D. 压力信号
【单选题】
30.流程图的绘制原则：自顶向下、 ___、数据处理流入/流出协调等。
A. 数据流只能有一端连接处理框
B. 数据流至多有一端连接处理框
C. 数据流至少有两端连接处理框
D. 数据流至少有一端连接处
【单选题】
31.通信协议是一组约定的集合，是一套语义和语法的规则，用来规定___ 。
A. 数据格式
B. 通信方式
C. 传输方式
D. 有关功能部件在通信过程中的操作
【单选题】
32.由支路电流法可知，下图所示的电路中，有___
A. 6 条支路、4 个节点、4 个网孔
B. 6 条支路、2 个节点、4 个网孔
C. 5 条支路、3 个节点、3 个网孔
D. 5 条支路、2 个节点、3 个网孔
【单选题】
33.PLC 更换 I/O 模块时，___操作是不正确的。
A. 更换 I/O 模块时要切断电源
B. 更换 I/O 模块时要保持通电
C. 更换 I/O 模块的型号应相同
D. 更换 I/O 模块时要正确插拔
【单选题】
34.选用直流电源供电的 PLC，原则上应选用稳压电源供电，至少应通过三相桥式整流___后供电。
【单选题】
35.触摸屏控制器的主要作用是从触摸点检测装置上接收触摸信息，并将它转换成___ 。
A. 开关信息
B. 位置信息
C. 时间信息
D. 设置信息
【单选题】
36.数据通信系统的任务是把地理位置不同的计算机和PLC及其他___连接起来，完成数据传送、信息交换和通信处理任务。
A. 传感器
B. 电机
C. 模拟设备
D. 数字设备
【单选题】
37.PLC 模拟量单元的检查可通过在线监控、数据查询、___等方式实现。
A. 系统自检
B. 离线仿真
C. 状态分析
D. 输出驱动
【单选题】
38.PLC 梯形图程序在线监控时，编程元素呈___时，表示编程元素被激活。
A. 高亮状态
B. 反灰状态
C. 闪烁状态
D. 移动状态
【单选题】
39.PLC 安装要牢固，避免高温、多湿场所，避免周围有强磁场，避免___的场所等。
A. 周围有噪音干扰
B. 与低压设备安装在同一控制柜中
C. 周围有强电场
D. 有机械振动
【单选题】
40.可编程序控制器系统也称之为“软接线”程序控制系统，由___两大部分组成。
A. CPU 与存储器
B. 硬件和软件
C. CPU 与运算器
D. CPU 与输入输出接口
【单选题】
41.PLC 程序中,手动程序和自动程序需要___ 。
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【单选题】
价值规律的表现形式是___
A. 价格等于价值
B. 价格围绕价值上下波动
C. 价格高于价值
D. 价格低于价值
【单选题】
社会分工是指___
A. 不同部门之间和各部门内部的劳动分工
B. 同一部门内部的劳动分工
C. 按性别和年龄自然形成的分工
D. 企业内部的分工
【单选题】
货币转化为资本的前提条件是___
A. 劳动力成为商品
B. 带来剩余价值
C. 劳动过程和价值增殖过程的统一
D. 劳动过程和价值形成过程的统一
【单选题】
资本主义生产过程的特点是___
A. 劳动过程和价值增殖过程的统一
B. 劳动过程和价值形成过程的统一
C. 绝对剩余价值生产和相对剩余价值生产的统一
D. 简单再生产和扩大再生产的统一
【单选题】
资本增殖是发生在：___
A. 流通中
B. 生产中
C. 购买中
D. 销售中
【单选题】
在资本主义生产中，工人新创造的全部价值是___
A. 劳动力自身价值和剩余价值
B. 商品的价值
C. 剩余价值
D. 劳动力自身的价值
【单选题】
作为资本的货币和作为流通手段的货币的根本区别在于___
A. 能否买到商品
B. 能否买到生产资料．
C. 能否买到生活资料
D. 能否带来剩余价值
【单选题】
按价值周转方式划分，生产资本可以划分为___
A. 不变资本和可变资本
B. 固定资本和流动资本
C. 货币资本和商品资本
D. 产业资本和商业资本
【单选题】
同时属于不变资本和固定资本的生产资料是___
A. 设备
B. 原料
C. 燃料
D. 辅助材料
【单选题】
资本积累的源泉是___
A. 剩余价值
B. 交换价值
C. 商品的价值
D. 社会产品
【单选题】
在80年代中后期，由于温州很多企业生产假冒伪劣产品，导致了在全国市场上抵制“温州货”现象。这表明___
A. 使用价值是价值的物质承担者
B. 生产商品的个别劳动时间少于社会必要劳动时间
C. 生产商品的个别劳动时间多于社会必要劳动时间
D. 价值是使用价值的前提和基础
【单选题】
资本有机构成提高的前提是___
A. 技术进步
B. 社会资本增大
C. 剩余价值率提高
D. 劳动力转化为商品
【单选题】
生产资料生产之所以优先增长是因为___
A. 扩大再生产主要依靠生产资料
B. 技术进步引起资本有机构成提高
C. 生产资料生产比生活资料生产重要
D. 生产资料生产周期比生活资料生产周期长
【单选题】
资本有机构成的提高意味着 ___
A. 可变资本的比重增大
B. 不变资本的比重增大
C. 不变资本和可变资本按相同比例下降
D. 不变资本和可变资本按相同比例上升
【单选题】
资本主义工资的本质是___
A. 劳动力价值的货币表现
B. 劳动的价值的货币表现
C. 对劳动者的全部劳动所付的报酬
D. 劳动的价格
【单选题】
经济规律的客观性是指___
A. 人们不能认识它
B. 人们不能利用它
C. 人们在经济规律面前无能为力
D. 不以人的意志为转移
【单选题】
剩余价值和利润在量上的关系是___
A. 剩余价值＞利润
B. 剩余价值＜利润
C. 剩余价值≠利润
D. 剩余价值＝利润
【单选题】
剩余价值率和利润率之间的数量关系是___
A. 剩余价值率=利润率
B. 剩余价值率≤利润率
C. 剩余价值率＞利润率
D. 剩余价值率＜利润
【单选题】
资本主义的基本经济规律是___
A. 价值规律
B. 剩余价值规律
C. 社会化大生产规律
D. 竞争规律
【单选题】
资本主义经济危机的实质是___
A. 生产绝对过剩
B. 生产相对不足
C. 生产的产品相对于资本增殖的需要的过剩
D. 社会生产混乱
【单选题】
资本主义经济危机集中暴露了___
A. 资本家对工人剥削程度加重
B. 资本主义无法解决人民的就业问题
C. 使用价值与价值的矛盾
D. 资本主义制度的历史局限性和历史过渡性
【单选题】
垄断资本主义的根本特征和经济实质是___
A. 资本主义基本矛盾加剧
B. 垄断消灭了自由竞争
C. 国家干预经济
D. 垄断代替自由竞争
【单选题】
商品诸因素中反映人与自然关系的是 ___
A. 使用价值
B. 交换价值
C. 价值
D. 价格
【单选题】
在一个部门中，个别企业的劳动生产率变化，但部门劳动生产率不变，则生产单位商品的社会必要劳动时间与单位商品的价值量 ___
A. 前者变化而后者不变
B. 后者变化而前者不变
C. 两者都不变
D. 两者都变化
【单选题】
美国采取权力制衡的组织形式，其中立法权属于___
A. 国会
B. 总统
C. 最高法院
D. 最高检察院
【单选题】
资本主义选举的实质是___
A. 资产阶级和无产阶级分权
B. 协调统治阶级内部利益关系和矛盾的重要措施
C. 人民大家作主
D. 每个公民都通过竞选参与政治活动，表达自己的愿望和要求
【单选题】
资本主义政党制度的实质是___
A. 允许工人阶级及其政党参与国家政治生活
B. 允许马克思主义政党独立执政
C. 不受资本主义国家政权的资本主义性质制约
D. 资产阶级选择自己的国家管理者，实现其内部利益平衡的政治机制
【单选题】
自由竞争资本主义向垄断资本主义过渡的根源在于___
A. 资本积累的一般规律
B. 资本有机构成不断提高；
C. 资本主义的基本矛盾
D. 竞争的结果
【单选题】
资本主义经济发展中，资本集中的直接后果是___
A. 社会总资本急剧增加
B. 社会就业率明显提高；
C. 个别资本规模迅速扩大
D. 绝对剩余价值总量快速增长
【单选题】
垄断的形成是___
A. 生产集中发展到一定阶段的结果
B. 生产输出的结果；
C. 金融资本统治的结果
D. 国家干预经济生活的结果
【单选题】
主要资本主义国家相继由自由竞争阶段发展到垄断阶段的时期是___
A. 18世纪末期
B. 19世纪中期；
C. 19世纪末20世纪初
D. 第二次世界大战后
【单选题】
垄断利润是___
A. 资本家获得的超额利润
B. 垄断组织获得的平均利润
C. 垄断组织获得的一般利润
D. 垄断组织获得的超过平均利润的高额利润
【单选题】
垄断价格形成的基础是___
A. 垄断统治
B. 垄断利润
C. 自由竞争
D. 资本主义私有制
【单选题】
垄断价格的形成和垄断利润的产生表明___
A. 价值规律不再起作用了
B. 价值规律的作用受到了限制
C. 价值规律的作用形式发生了变化
D. 价值规律的内容发生了变化
【单选题】
垄断资本主义国家全部经济生活的基础是___
A. 垄断统治
B. 资本输出
C. 国际垄断同盟
D. 占领殖民地
【单选题】
各种垄断组织虽然形式不同，但本质都是为了___
A. 避免两败俱伤
B. 联合起来共同发展
C. 相互之间竞争
D. 获取高额垄断利润
【单选题】
把一些法律上和生产上还是独立的大垄断企业在流通环节上统一起来进行垄断经营的垄断组织形式是___
A. 卡特尔
B. 辛迪加
C. 托拉斯
D. 康采恩
【单选题】
垄断资本主义国家事实上的主宰者是___
A. 银行资本家
B. 工业资本家
C. 金融寡头
D. 商业资本家
【单选题】
垄断资本主义时期占垄断地位的资本是___
A. 产业资本
B. 金融资本
C. 银行资本
D. 商业资本
【单选题】
垄断资本在经济政治上统治的目的归根到底是为了___
A. 规定垄断价格
B. 获取高额垄断利润
C. 掌握国家政权
D. 避免两败俱伤
