【判断题】
取得保密资格的单位应当实行年度自检制度，每年1 月 31 日前，向作出审批决定的行政机关报送上一年度单位基本情况变化和保密资格标准落实情况自检报告。
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【判断题】
对已经取得保密资格满 1 年的单位，国家和省、自治区、直辖市军工保密资格认定委员会应当进行复查。
【判断题】
省、自治区、直辖市军工保密资格认定委员会对已经取得保密资格单位进行复查时，如果发现被复查单位达不到《评分标准》所列基本项要求的，应当中止复查。
【判断题】
对取得保密资格的单位进行复查时，如果发现被复查单位个别基本项达不到要求，应当视情给予警告、通报、约谈主要负责人，并限期整改。
【判断题】
未通过复查的单位，3 个月后重新复查仍未通过的，将撤销其保密资格。
【判断题】
取得保密资格的单位，把涉密武器装备科研生产任务分包给不具有相应保密资格的单位，国家军工保密资格认定委员会将责令其终止分包合同，并限期整改。
【判断题】
已经取得保密资格的单位，选择不具有相应等级保密资格的单位分包涉密武器装备科研生产任务的，除按照规定撤销其保密资格以外，构成犯罪的，要依法追究刑事责任。
【判断题】
取得保密资格的单位，未按照规定进行年度自检的，收回其保密资格证书，撤销其保密资格。
【判断题】
被撤销保密资格的单位，1 年内不受理其申请。
【判断题】
取得保密资格的单位，如果擅自引入外商投资的，将撤销其保密资格。
【判断题】
取得保密资格的单位，如果擅自雇佣外籍人员的，应解雇外籍人员，并进行整改。
【判断题】
取得保密资格的单位存在重大泄密隐患时，应当撤销该单位的保密资格。
【填空题】
1.对承担涉密武器装备科研生产任务的企业事业单位，实行___制度。
【填空题】
2.武器装备科研生产单位保密资格分为___、___、___三个等级。
【填空题】
3.___保密资格单位可以承担绝密级、机密级、秘密级科研生产任务。
【填空题】
4.___保密资格单位可以承担机密级、秘密级科研生产任务。
【填空题】
5.___保密资格单位可以承担秘密级科研生产任务。
【填空题】
6.取得保密资格的单位，列入《___》。
【填空题】
7.涉密武器装备科研生产任务是指承担的武器装备科研生产研制___或研制___涉及国家涉密。
【填空题】
8.申请保密资格的单位应当在___内未发生泄密事件。
【填空题】
9.申请保密资格的单位应当具备在中华人民共和国境内依法成立___年以上的法人，无违法犯罪记录。
【填空题】
10.申请保密资格的单位应当承担或者拟承担武器装备科研生产的___、___涉及___ 。
【填空题】
11.现场审查结果分为“___”、“___”或者“___”。
【填空题】
12.现场审查中止的单位，___内不重新进行现场审查。
【填空题】
13.现场审查达不到《武器装备科研生产单位保密资格评分标准》所列基本项要求，___审查或者复查。
【填空题】
14.未通过现场审查的单位，___内不受理再次申请。
【填空题】
16.取得保密资格的单位应当实行年度___制度。
【填空题】
17.取得保密资格的单位，每年 1 月 31 日前向作出审批决定的行政机关报送上一年度单位基本情况变化和保密资格标准落实情况___。
【填空题】
18.未通过复查的单位，___后重新复查，复查仍未通过的，___其保密资格。
【填空题】
19.取得保密资格的单位，需要提高保密资格等级的，应当___。
【填空题】
20.取得保密资格的单位，其涉密场所发生___的，应当重新申请。
【填空题】
21.取得保密资格的单位，法人依法终止的，应当___保密资格。
【填空题】
22.申请单位在申报过程中，___重要情况或者提供虚假材料的，___年内不受理申请。
【填空题】
23.严重违反保密规定，发生___事件的，撤销保密资格。
【填空题】
24.被撤销保密资格的单位，自被撤销之日起___年内不得重新申请保密资格。
【填空题】
25.取得保密资格的单位，超出批准的___承接涉密武器装备科研生产任务的，暂停其保密资格，收回其保密资格证书。
【填空题】
26.取得保密资格的单位，未按规定进行年度___的，暂停其保密资格，收回其保密资格证书。
【填空题】
27.取得保密资格的单位，发生___或者存在重大泄密隐患___的，撤销其保密资格。
【填空题】
28.取得保密资格的单位，保密资格暂停期间，擅自承接新的涉密武器装备科研生产任务的，___其保密资格。
【单选题】
《武器装备科研生产单位保密资格标准》的作用是___
A. 武器装备科研生产单位保密资格审查认定的依据
B. 武器装备科研生产许可管理的依据
C. 进行产品质量审查认证的依据
D. 违反单位保密规定进行处罚的依据
推荐试题
【单选题】
差动保护属于按（）分类。
A. A.被保护的对象
B. B.保护原理
C. C.保护所起作用
【单选题】
1.工业机器人是集___、柔性化、智能化、软件控制等先进制造技术于一体的新一 代工业生产设备。
A. 模块化
B. 精密化
C. 集成化
D. 自动化
【单选题】
2.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。
【单选题】
3.我国工业机器人产业起步于 20 世纪___年代初期。
【单选题】
4.工业机器人本体包括机器人抓手、机器人关节臂、机器人底座、___和机器人行 走轴等。
A. 机器人通信电缆
B. 机器人控制柜
C. 机器人示教盒
D. 机器人变位机
【单选题】
5.工业机器人___是用来完成任务的执行机构。
A. 本体
B. 驱动系统
C. 控制系统
D. 伺服系统
【单选题】
6.工业机器人驱动系统主要包括电源线、机器人通信电缆、___、机器人伺服驱动 等。
A. 机器人操作系统
B. 机器人示教器
C. 机器人控制柜
D. 机器人 I/O
【单选题】
7.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的结构和机器人的___来分类。
A. 控制方式
B. 自由度
C. 用途
D. 应用领域
【单选题】
8.运动学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关系
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
9.机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定 值。
A. 运动学正问题
B. 运动学逆问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
10．运动逆问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到任务空间的变换
【单选题】
11.1974 年，___公司研发了全球第一台全电控式工业机器人。
A. KUKA
B. 三菱
C. 安川
D. ABB
【单选题】
12、机器人的英文单词是___
A. Rob
B. Robot
C. Rabbit
D. Robert
【单选题】
13.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 3 个
B. 4 个
C. 5 个
D. 6 个
【单选题】
14.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关系
C. 动力的传递与转换
D. 动力的应用
【单选题】
15.所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 ___运动时出现。
A. 平面圆弧
B. 直线
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
16.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用___获得中间点的 坐标。
A. 优化算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 插补算法
【单选题】
17.通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置___，可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
18.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时___。
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
C. 速度恒定，加速度为零
D. 速度恒定，加速度恒定
【单选题】
19.示教编程器上安全开关握紧为 ON，松开为 OFF 状态，作为进而追加的功能，当握 紧力过大时，为___状态。
【单选题】
20.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进 行工作。
A. 离线计算机编程
B. 在线计算机编程
C. 离线 PLC 编程
D. 在线 PLC 编程
【单选题】
21.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
22.工业机器人编写程序流程中，___是指按照工艺流程将机器人程序的逻辑关系通 过流程图表示出来。
A. 分析任务工作流程
B. 编写工艺流程图
C. 编写程序流程图
D. 编写程序试运行
【单选题】
23.当 SCARA 机器人丝杠末端安装偏心夹具时，为方便使用，建议建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
24.当机器人配合视觉使用时，需要建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
25.参数 IP54 表示工业机器人的___。
A. 到达距离
B. 重复定位精度
C. 防护等级
D. 承载能力
【单选题】
26.参数 6Kg 表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
27、下列不属于滚珠丝杠特点的是___
A. 传动效率高
B. 运动具有可逆性
C. 运动精度高
D. 能自锁
【单选题】
29、机器人的定义中，突出强调的是___。
A. 具有人的形象
B. 模仿人的功能
C. 像人一样思维
D. 感知能力很强
【单选题】
30、当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 计算机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 遥操作机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
31.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置___主程序。
A. 3 个
B. 5 个
C. 1 个
D. 无限制
【单选题】
32.机器人三原则是由___提出的。
A. 森政弘
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 阿西莫夫
【单选题】
33.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
1.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。
【单选题】
2.我国工业机器人产业起步于20世纪___年代初期。
【单选题】
3.使机械臂沿圆周移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
4.使机械臂沿直线移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
5.以下哪个是ABB工业机器人的变量声明是___。
A. VAR
B. PERS
C. CONST
D. DIM
【单选题】
6.以下哪个是ABB工业机器人的编程软件___。
A. RT ToolBox2
B. Robotmaster
C. RobotStudio
D. Robotguide
【单选题】
7.ABB工业机器人在手动限速状态下，所有运动速度被限速在___。
A. 100mm/s
B. 150mm/s
C. 200mm/s
D. 250mm/s
