【判断题】
ABB工业机器人在空间中进行运动主要有四种方式，关节运动、线性运动、圆周运动和绝对位置运动
查看试卷，进入试卷练习
微信扫一扫，开始刷题
相关试题
【判断题】
ABB工业机器人的编程软件是Robotguide
【判断题】
分水滤气器属于二次过滤器，具有较强的滤灰能力
【判断题】
气动三联件是由油雾器、气压表、减压阀构成的
【判断题】
电气安装接线图与原理图不同，接线图中同一电器的不同部分须画在一起
【判断题】
绘制电气原理图时，电器应是未通电时的状态
【判断题】
电气系统图表示了电气元件的连接关系和接线方式
【判断题】
ABB工业机器人的主程序main可以有多个
【判断题】
IRB120是一款额定负载3KG，小型6自由度的IRB型工业机器人
【判断题】
MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中tool0表示工件坐标
【判断题】
MoveL Offs(p4,12,-12,30),v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中WObj表示工件坐标
【判断题】
示教手动编程可以通过模拟仿真软件再现机器人运动过程
【判断题】
使机械臂沿直线移动的指令是MoveAbsJ
【判断题】
ABB工业机器人关节运行指令是MOVEL
【判断题】
ABB工业机器人线性运行指令是MOVEC
【判断题】
ABB工业机器人信号判断指令是WaitUntil
【判断题】
ABB工业机器人圆弧运行指令是MOVEC
【判断题】
西门子PLC的元件是软元件，其触点可无限次使用
【判断题】
西门子PLC基本逻辑指令是PLC中最常用的指令，主要用来完成基本的位逻辑运算及控制
【判断题】
西门子PLC置位指令是R，复位指令是S
【判断题】
S7-200PLC的CPU包括一个中央处理器、RAM、EEPROM、集成电源和I/O单元等
【判断题】
工业机器人工作站是由一台或两台机器人所构成的生产体系
【判断题】
工业机器人由操作机、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成
【判断题】
工业机器人控制系统的主要功能有：示教再现功能与运动控制功能
【单选题】
全国两会是___两个会议。
A. 全国人民代表大会，中国共产党全国代表大会
B. 中国人民政治协商会议，中国共产党全国代表大会
C. 全国人民代表大会，中国人民政治协商会议
D. 中国人民政治协商会议，全国人大常务委员会
【单选题】
全国文明城市要求注册志愿者人数占城市建成区常住人口比例___
A. ≥5%；
B. ≥8%；
C. ≥10% ；
【单选题】
《全国文明城市测评体系》要求，中小学校周边（ ）米内无互联网上网服务营业场所、电子游戏经营场所和彩票投注站点。
【单选题】
8、学雷锋活动的常态化项目之一是每年的 ，围绕毛泽东同志等老一辈革命家向雷锋同志学习的题词，在全社会集中组织开展学雷锋实践活动。（ ）
【单选题】
我国的“公民道德宣传日”是（ ）
A. 4月23日
B. 6月20日
C. 9月20日
【单选题】
耕地是粮食生产的命根子，必须坚守___亩耕地红线。
A. 15亿
B. 18亿
C. 20亿
D. 23亿
【单选题】
“抗战胜利纪念日”、“烈士纪念日”、“南京大屠杀国家公祭日”分别是___。
A. 9月3日，9月30日，12月13日
B. 7月7日，9月3日，12月13日
C. 9月30日，12月13日，9月3日
【单选题】
我市正在参评的是第几届“全国文明城市”，最终评选将在哪年进行?___
A. 五、2020年
B. 六、2020年
C. 五、2021年
【单选题】
_______至_______，中国共产党第十九次全国代表大会在北京召开。___
A. 2017年10月18日；10月24日
B. 2017年10月19日；10月25日
C. 2018年10月18日；10月24日
D. 2018年10月19日；10月25日
【单选题】
从______到______，是“两个一百年”奋斗目标的历史交汇期。___
A. 2020年；2035年
B. 党的二十大；党的二十一大
C. 党的十九大；党的二十大
D. 2035年；本世纪中叶
【单选题】
每年（）为全民国家安全教育日。___
A. :4月14日
B. :4月15日
C. :5月14日
D. :5月15日
【单选题】
李克强总理在______政府工作报告中，首次提出“粤港澳大湾区”这个概念。___
A. 2013年
B. 2015年
C. 2017年
D. 2018年
【单选题】
粤港澳大湾区到______年，粤港澳大湾区综合实力显著增强，国际一流湾区和世界级城市群框架基本形成。___
A. 2022
B. 2021
C. 2023
D. 2024
【单选题】
粤港澳大湾区到______年，大湾区形成以创新为主要支撑的经济体系和发展模式，全面建成国际一流湾区。___
A. 2020
B. 2030
C. 2035
D. 2022
推荐试题
【单选题】
高压电气试验中下列说法错误的是：___
A. 在同一电气连接部分进行高压试验前，必须暂停其他检修工作，试验结束、设备未充分放电前不得许可其他工作
B. 被试设备两端不在同一地点的，试验时两端必须有人监护并采取防范措施
C. 试验设备应在检验合格有效期内，采用专用的试验仪器和设备
D. 试验中断、变更接线或试验结束时应观察15分钟后断开试验电源，将被试设备放电并短路接地
【单选题】
中控系统维护检修时，下列说法错误的是：___
A. 中控系统的所有操作系统或设备宜采用强密码方案进行管理
B. 经站长允许，可在中控系统的服务器、工程师站、操作员站、交换机上进行软件安装、文件修改、文件复制转移等操作
C. 除维护和特殊检修作业外，服务器、工程师站、操作员站应屏蔽软盘、U盘等外部接口
D. 存储介质使用前应定使用专用杀毒工具进行病毒查杀
【单选题】
站控系统检修维护中，下列说法正确的是___。
A. 经站长许可，就可在站控操作员站上进行软件安装、文件修改、文件复制转移等操作
B. 站控电脑外部接口可供值班人员日常手机充电使用
C. 维护作业前，应将全站电动执行机构切换至远控状态
D. 维护作业前，应关闭站内电动ESD紧急放空阀前手动球阀
【单选题】
高空作业安全带的使用方法是 ___
A. 低挂高用
B. 平挂平用
C. 无特殊要求
D. 高挂低用
【单选题】
安全标志分为： 禁止标志、 警告标志、 指令标志和___标志。
【单选题】
任何电气设备在未验明无电之前，一律认为 ___ 。
【单选题】
支路切换、计量比对等操作时严格执行 ___的原则，待备用支路投运并稳定运行后在运支路方可退出运行或关闭原在运阀门
A. 先开后关
B. 先关后开
C. 边开边关
D. 不开不关
【单选题】
触电急救必须分秒必争，立即就地迅速用___进行急救。
A. 木棍
B. 心肺复苏法
C. 拨打120
D. 海姆立克急救法
【单选题】
天然气生产设施宜布置在人员相对集中和有明火产生场所的全年最小频率风向的 ___。
A. 侧风向
B. 下风侧
C. 上风侧
D. 顺风向
【单选题】
挖掘作业施工现场应根据需要设置护栏、盖板和警告、___夜间应悬挂红灯警示；施工结束后要及时回填，并恢复地面设施。
A. 警示标志
B. 管道标识
C. 彩旗
D. 应急工具
【单选题】
巡线员应定期对线路进行巡护，日常巡线，每日（ ）次；徒步巡线每两周___次；台风、暴雨等恶劣天气取消当日巡线，恶劣天气次日重点巡查山区线路是否存在冲沟、露管、悬空等现象；
A. 1,1
B. 1,2
C. 2,1
D. 2,2
【单选题】
巡线员巡线时宜沿管道路由走向到达所设置的必到点，在每一个巡线必到点至少停留___，巡查管道周边环境是否存在异常变化；
A. 5分钟
B. 2分钟
C. 20秒
D. 30秒
【单选题】
巡线员在山区和草木茂盛地段徒步巡线时，应穿高邦鞋，穿着长衣长裤和佩戴帽子，扣紧衣领袖口裤口，必要时在裸露部位涂抹防虫药剂，并控制好步行速度，防止___和被蛇虫咬伤。
A. 滑倒
B. 擦伤
C. 滑倒摔伤
D. 头部损伤
【单选题】
巡线员在河流、水塘、湿地等水网地段巡线时，应注意行走路况，如需涉水巡查时，应先探明水深，防止滑倒、扭伤、淹溺；穿越公路、铁路时，应遵守交通规则，防止___。
A. 人员受伤
B. 人员伤害
C. 车辆损伤
D. 车辆伤害
【单选题】
在高山峻岭、临水临崖等危险路段巡线时，原则上应安排（ ）人巡线，当人员调配有困难时，应与单人巡线员建立定时通话联络机制，定时联络频率不应大于___次/半小时。
A. 1,2
B. 2,1
C. 2,2
D. 1,1
【单选题】
管道所在区域发生地质灾害时，应及时设置 ___，并划定警示范围，禁止人员进入，防止发生次生灾害；
A. 警示牌
B. 警示带
C. 临时警示牌
D. 监控设备
【单选题】
巡线时应重点检查穿越管道（ ）和___地面有无明显变化、跨越管道本体有无异常变化等。
A. 起点、终点
B. 起始点、终点
C. 入土点，出土点
D. 上方，下方
【单选题】
汛前应重点检查穿跨越河流管道有无裸露、（ ）、___ 、剥蚀损坏等情况，水工保护有无裂纹、倾斜、塌方、沉降、镂空等现象；
A. 悬空、冲刷
B. 上浮、冲刷
C. 悬空、上浮
D. 上浮、防腐层破损
【单选题】
台风、暴雨、洪水等灾害性天气过后，应重点检查___是否存在失稳、裸露、悬空、移位、冲刷、剥蚀损坏等情况，水工保护有无淘蚀、冲沟、坍塌等现象。
A. 直埋管道
B. 隧道管道
C. 穿越管道
D. 架空管道
【单选题】
不定期开展河流穿跨越管段的埋深复测工作，对不满足___要求的穿跨越河流管段应及时进行加固。
A. 水利设施
B. 防洪
C. 水利标准
D. 水利局
【单选题】
发现管道保护范围内的第三方施工时，立即制止施工，测量管道、光缆走向及埋深，设立临时警示标示，发放___，开展安全交底等，制止施工无效时可以拨打公安110报警。
A. 施工作业告知单
B. 安全施工告知单
C. 安全告知单
D. 告知单
【单选题】
发现管道保护范围内的第三方施工时，应了解并查明施工影响区域、施工进度、施工期限、建设相关方等信息，核对管道及光缆位置及埋深、___、与管道及光缆的垂直间距和水平间距等。
A. 管道敷设方式
B. 管道材质
C. 管道周边信息
D. 管道直径
【单选题】
医院、学校、市场等人口密集区增设加密桩、警示牌，其中加密桩间距宜不大于___米。
【单选题】
当一级地区旱地管道埋深小于（ ）米以及二级、三级、四级地区旱地管道埋深小于0.8米、水田地区管道埋深小于___米时，必须对该段管道采用盖板、箱涵等保护措施。
A. 0.8,0.8
B. 0.8,0.6
C. 0.6,0.6
D. 0.6,0.8
【单选题】
高后果区的加密桩间隔应不大于50米，特殊情况，如遇到河流、道路、建筑物等无法安装加密桩时，应在可以安装的___ 地方安装加密桩；
A. 合适位置的
B. 相对安全的
C. 尽可能间隔小的
D. 相对容易安装的
【单选题】
高后果区内开展管道维修活动或存在第三方施工的情况时，应布置___，实时监控施工现状；
A. 无人机
B. 布控球
C. 远程布控球监控视频
D. GPS定位仪器
【单选题】
对识别出的高后果区，应在___个月内向当地政府申报备案；
【单选题】
应将高后果区作为管道日常巡护的重点，巡线密度为___，对巡线员应进行高后果区知识普及；
A. 3次/天
B. 2次/周
C. 2次/天
D. 2次/天
【单选题】
应收集高后果区内土地属主和村委会信息，建立___。
A. 联系机制
B. 三级安全网络
C. 五级安全网络
D. 安全网络
【单选题】
参加工作人员未按工作票内容、检修工艺、检修范围及注意事项或与进行工作无关的其他工作者，则考核___。
A. 工作票签发人
B. 工作负责人
C. 当班调度员
D. 工作许可人
【单选题】
深基坑（开挖深度超过（ ）以上或地下室三层以上，或深度虽未超过___，但地质条件和周围环境及地下管线特别复杂的基坑,,作业应编制专项施工方案，采取相应的安全防护措施，方案及措施应经专家评审。
【单选题】
临时用电应设置漏电保护装置，使用前应检查电气设备和___完好可用。
A. 电缆电线
B. 外观
C. 漏电保护装置
D. 开关
【单选题】
送电操作顺序为：___。
A. 总配电箱——分配电箱——开关箱
B. 开关箱——总配电箱——分配电箱
C. 分配电箱——总配电箱——开关箱
D. 开关箱——分配电箱——总配电箱
【单选题】
正常停电操作顺序为：___
A. 总配电箱——分配电箱——开关箱
B. 开关箱——总配电箱——分配电箱
C. 分配电箱——总配电箱——开关箱
D. 开关箱——分配电箱——总配电箱
【单选题】
患有心脏病、___、严重贫血、恐高症、癫痫等不适宜高处作业的人员不允许进行脚手架搭拆作业。
A. 高血压
B. 高血糖
C. 糖尿病
D. 以上都不对
【单选题】
在脚手架作业前和作业过程中应根据需要设置安全通道和隔离区，隔离区应设置___，禁止在安全通道上堆放物品。
A. 安全警示带
B. 告示牌
C. 警戒标志
D. 专人看管
【单选题】
电缆竖井、电缆层（室）内有充足的照明，有防火、防水、___的措施
【单选题】
发电机进行维护保养时，必须在___状态下进行
A. 待机
B. 停机
C. 运行
D. 以上均不是
【单选题】
喷砂作业时，应避免扬尘对环境造成污染,宜采用___对管道及其附属设施进行除锈工作。
A. 机械除锈
B. 化学除锈
C. 不用除锈
D. 水喷砂除锈
【单选题】
电焊时焊工应避免与铁件直接接触，并穿干燥的工作服，站立在___
A. 橡胶绝缘垫上
B. 穿橡胶绝缘鞋
C. 橡胶绝缘垫上和穿橡胶绝缘鞋
D. 橡胶绝缘垫上或穿橡胶绝缘鞋
