【判断题】
ABB工业机器人在空间中进行运动主要有四种方式，关节运动、线性运动、圆周运动和绝对位置运动
查看试卷，进入试卷练习
微信扫一扫，开始刷题
相关试题
【判断题】
ABB工业机器人的编程软件是Robotguide
【判断题】
分水滤气器属于二次过滤器，具有较强的滤灰能力
【判断题】
气动三联件是由油雾器、气压表、减压阀构成的
【判断题】
电气安装接线图与原理图不同，接线图中同一电器的不同部分须画在一起
【判断题】
绘制电气原理图时，电器应是未通电时的状态
【判断题】
电气系统图表示了电气元件的连接关系和接线方式
【判断题】
ABB工业机器人的主程序main可以有多个
【判断题】
IRB120是一款额定负载3KG，小型6自由度的IRB型工业机器人
【判断题】
MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中tool0表示工件坐标
【判断题】
MoveL Offs(p4,12,-12,30),v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中WObj表示工件坐标
【判断题】
示教手动编程可以通过模拟仿真软件再现机器人运动过程
【判断题】
使机械臂沿直线移动的指令是MoveAbsJ
【判断题】
ABB工业机器人关节运行指令是MOVEL
【判断题】
ABB工业机器人线性运行指令是MOVEC
【判断题】
ABB工业机器人信号判断指令是WaitUntil
【判断题】
ABB工业机器人圆弧运行指令是MOVEC
【判断题】
西门子PLC的元件是软元件，其触点可无限次使用
【判断题】
西门子PLC基本逻辑指令是PLC中最常用的指令，主要用来完成基本的位逻辑运算及控制
【判断题】
西门子PLC置位指令是R，复位指令是S
【判断题】
S7-200PLC的CPU包括一个中央处理器、RAM、EEPROM、集成电源和I/O单元等
【判断题】
工业机器人工作站是由一台或两台机器人所构成的生产体系
【判断题】
工业机器人由操作机、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成
【判断题】
工业机器人控制系统的主要功能有：示教再现功能与运动控制功能
【单选题】
全国两会是___两个会议。
A. 全国人民代表大会，中国共产党全国代表大会
B. 中国人民政治协商会议，中国共产党全国代表大会
C. 全国人民代表大会，中国人民政治协商会议
D. 中国人民政治协商会议，全国人大常务委员会
【单选题】
全国文明城市要求注册志愿者人数占城市建成区常住人口比例___
A. ≥5%；
B. ≥8%；
C. ≥10% ；
【单选题】
《全国文明城市测评体系》要求，中小学校周边（ ）米内无互联网上网服务营业场所、电子游戏经营场所和彩票投注站点。
【单选题】
8、学雷锋活动的常态化项目之一是每年的 ，围绕毛泽东同志等老一辈革命家向雷锋同志学习的题词，在全社会集中组织开展学雷锋实践活动。（ ）
【单选题】
我国的“公民道德宣传日”是（ ）
A. 4月23日
B. 6月20日
C. 9月20日
【单选题】
耕地是粮食生产的命根子，必须坚守___亩耕地红线。
A. 15亿
B. 18亿
C. 20亿
D. 23亿
【单选题】
“抗战胜利纪念日”、“烈士纪念日”、“南京大屠杀国家公祭日”分别是___。
A. 9月3日，9月30日，12月13日
B. 7月7日，9月3日，12月13日
C. 9月30日，12月13日，9月3日
【单选题】
我市正在参评的是第几届“全国文明城市”，最终评选将在哪年进行?___
A. 五、2020年
B. 六、2020年
C. 五、2021年
【单选题】
_______至_______，中国共产党第十九次全国代表大会在北京召开。___
A. 2017年10月18日；10月24日
B. 2017年10月19日；10月25日
C. 2018年10月18日；10月24日
D. 2018年10月19日；10月25日
【单选题】
从______到______，是“两个一百年”奋斗目标的历史交汇期。___
A. 2020年；2035年
B. 党的二十大；党的二十一大
C. 党的十九大；党的二十大
D. 2035年；本世纪中叶
【单选题】
每年（）为全民国家安全教育日。___
A. :4月14日
B. :4月15日
C. :5月14日
D. :5月15日
【单选题】
李克强总理在______政府工作报告中，首次提出“粤港澳大湾区”这个概念。___
A. 2013年
B. 2015年
C. 2017年
D. 2018年
【单选题】
粤港澳大湾区到______年，粤港澳大湾区综合实力显著增强，国际一流湾区和世界级城市群框架基本形成。___
A. 2022
B. 2021
C. 2023
D. 2024
【单选题】
粤港澳大湾区到______年，大湾区形成以创新为主要支撑的经济体系和发展模式，全面建成国际一流湾区。___
A. 2020
B. 2030
C. 2035
D. 2022
推荐试题
【单选题】
信号设备联锁关系的临时变更或停止使用，须经铁路局(公司)_______。[931000000]___
A. 口头同意
B. 电话同意
C. 批准
D. 联系
【单选题】
各种监测、报警电路等必须与联锁电路安全隔离，不得影响设备的正常使用，未经铁道部批准，不得随意借用_______。[921000000]___
A. 联锁条件
B. 变压器
C. 继电器接点
D. 道岔表示
【单选题】
未经规定程序审批，不准进行信号电路和联锁软件_______。[931000000]___
【单选题】
应加强对轨道电路分路不良区段的安全管理，坚持定期测试、登记制度，向车务部门明示，制定严格的卡控措施，纳入站细，_______。[922000000]___
A. 规范管理
B. 规范施工
C. 规范联锁
D. 联锁管理
【单选题】
对信号电路图进行修改时，应在修改处加盖图纸修改专用章，专用章应有 “修改文号、_______修改日期”等内容。[921000000]___
A. 批准人
B. 设计人
C. 施工人
D. 修改人
【单选题】
联锁试验应按《信号联锁管理办法》有关规定进行，明确试验负责人，并严格执行_______专人操作、专人监督的试验制度。[931000000]___
A. 多人指挥
B. 协商指挥
C. 专人指挥
D. 集体指挥
【单选题】
联锁试验必须在天窗内进行，同时影响上、下行_______的联锁试验，必须在垂直天窗内进行。[921000000]___
A. 侧线
B. 正线
C. 专用线
D. 货物线
【单选题】
联锁试验时应填写试验记录，试验结束后，有关人员应在_______上签字。[932000000]___
A. 备品台帐
B. 电路图册
C. 试验记录
D. 设备台帐
【单选题】
试验中发现的问题应及时解决，无权处理的问题应_______，危及安全的应及时采取措施。[932000000]___
A. 及时上报
B. 延期一年
C. 延期一季度
D. 不予上报
【单选题】
计算机联锁设备供应商对联锁软件的安全性终身负责，保证软件_______的正确性。[921000000]___
A. 调车业务
B. 列车业务
C. 报警设备
D. 联锁关系
【单选题】
从通信、信号工程设备交付使用时起，_______内施工单位必须参加值班，处理故障，保证设备正常使用。[932000000]___
A. 10h
B. 16h
C. 20h
D. 24h
【单选题】
在进站信号机外制动距离内进站方向为超过_______下坡道的车站，应在正线或到发线的接车方向末端设置安全线。[922000000]___
【单选题】
预告、驼峰、驼峰辅助信号机，显示不得少于_______。[932000000]___
A. 200m
B. 300m
C. 400m
D. 500m
【单选题】
_______闭塞法是当基本闭塞设备不能使用时所采用的代用闭塞法。[932000000]___
【单选题】
在自动闭塞区段内，当货物列车在设于上坡道上的通过信号机前停车后起动困难时，在该信号机上应装设_______信号。[922000000]___
【单选题】
驼峰控制台上应有信号机的显示状态、道岔位置、轨道电路区段的占用情况及邻接_______区的有关表示。[931000000]___
【单选题】
信号装置一般分为信号机和信号_______器两类。[931000000]___
【单选题】
安全线向车挡方向不应采用下坡道，其有效长度一般≥_______。[921000000]___
A. 30m
B. 40m
C. 50m
D. 60m
【单选题】
进站信号机应设在距进站最外方道岔尖轨尖端(顺向为警冲标)≥_______的地点。[931000000] ___
A. 30m
B. 40m
C. 50m
D. 60m
【单选题】
装有转换锁闭器、电动、电空、电液转辙机的道岔，当第一连接杆处(分动外锁闭道岔为锁闭杆处)的尖轨与基本轨间、心轨与翼轨间有_______及其以上水平间隙时，不能锁闭或开放信号机。[921000000]___
A. 2mm
B. 3mm
C. 4mm
D. 5mm
【单选题】
在进站端、出站端及区间适当地点设置点式应答器，必要时设置特定用途的_______。[932000000] ___
A. 接收器
B. 发送器
C. 应答器
D. 译码器
【单选题】
进站、通过、接近、遮断信号机显示距离应≥_______。[923000000]___
A. 400m
B. 800m
C. 1000m
D. 1200m
【单选题】
高柱出站、高柱进路信号机显示距离应≥_______。[922000000]___
A. 400m
B. 800m
C. 1000m
D. 1200m
【单选题】
调车、矮型出站、矮型进路、复示信号机，容许、引导信号及各种表示器显示距离应≥_______。[911000000]___
A. 200m
B. 400m
C. 800m
D. 1000m
【单选题】
在地形、地物影响视线的地方，进站、通过、接近、预告、遮断信号机的显示距离，在最坏的条件下应≥_______。[923000000]___
A. 50m
B. 100m
C. 200m
D. 400m
【单选题】
进站信号机应设在距进站最外方道岔尖轨尖端(顺向为警冲标)≥50m的地点，如因调车作业或制动距离的需要，一般不超过_______。[921000000]___
A. 80m
B. 100m
C. 200m
D. 400m
【单选题】
双线自动闭塞区间反方向进站信号机_______方应设置预告标。[923000000]___
【单选题】
在三显示自动闭塞区段的进站信号机前方第一架通过信号机柱上，应涂_______条黑斜线。[932000000]___
【单选题】
遮断信号机距防护地点应≥_______。[912000000]___
A. 50m
B. 100m
C. 200m
D. 400m
【单选题】
列车运行速度不超过120km/h的区段，预告信号机与其主体信号机的安装距离应≥_______。[923000000]___
A. 200m
B. 400m
C. 800m
D. 1000m
【单选题】
当预告信号机的显示距离不足400m时，预告信号机和其主体信号机的安装距离应≥_______。[922000000]___
A. 200m
B. 400m
C. 800m
D. 1000m
【单选题】
在列车运行速度不超过120km/h的区段，当两架信号机间的距离小于_______时，前架信号机的显示，必须完全重复后架信号机的显示。[922000000]___
A. 200m
B. 400m
C. 800m
D. 1000m
【单选题】
在列车运行速度超过120km/h的区段，两架有联系的信号机间的距离_______列车规定速度级差的制动距离时，应采取必要的降级或重复显示措施。[933000000]___
A. 大于
B. 小于
C. 等于
D. 大于等于
【单选题】
信号传输线路，在最大弛度时，架空线条最低点至地面、轨面的一般距离应满足：在与铁路交叉地点，距钢轨顶面≥_______。[922000000]___
A. 2000mm
B. 2500mm
C. 3000mm
D. 7000mm
【单选题】
地下光缆和电缆线路与树木平行的距离应满足：在市内≥750mm，在市区外≥_______。[921000000]___
A. 1000mm
B. 1500mm
C. 2000mm
D. 2500mm
【单选题】
架空线路附近的树枝与线路的距离应满足：在市内≥1000mm，在市区外≥_______。[911000000]___
A. 1000mm
B. 1500mm
C. 2000mm
D. 2500mm
【单选题】
铁路信息系统网络按应用分为外部服务网、内部服务网和安全生产网，采用纵深的综合防御体系确保网络安全，安全生产网骨干设备应采取_______，禁止安全生产网直接与互联网连接。[913000000]___
A. 冗余配置
B. 备份配置
C. 冗余和备份配置
D. 备份和设备配置
【单选题】
各站均须装设基本闭塞设备，行车基本闭塞法采用下列_______等三种。[921000000]___
A. 电话闭塞、人工闭塞、设备闭塞
B. 通讯闭塞、信号闭塞、设备闭塞
C. 电话闭塞、信号闭塞、自动闭塞
D. 自动闭塞、半自动闭塞、自动站间闭塞
【单选题】
设有双向闭塞设备的自动闭塞区间，遇轨道电路发生故障等情况，需使用总辅助按钮改变闭塞方向时，车站值班员应在_______内登记。[923000000]___
A. 工作日志
B. 交接班簿
C. 安全指导簿
D. 行车设备检查登记簿
【单选题】
在半自动闭塞区间，遇特殊情况时，车站值班员确认列车整列到达后，办理人工复原，并在_______内登记。[923000000]___
A. 工作日志
B. 交接班簿
C. 安全指导簿
D. 行车设备检查登记簿
