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【填空题】
2. 将二进制数11111011100转换为十进制数是___。
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答案
2012
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【填空题】
3. 将十进制数255转换成十六进制数是___H。
【填空题】
4. Cache是一种介于___和内存之间的可高速存取数据的介质。
【单选题】
磁力线上任一点 ___方向,就是该点的磁场方向。
A. 指向 N 极
B. 切线
C. 直线
【单选题】
一般而言,PLC 的 I/O 点数要冗余多少___。
A. 10%
B. 5%
C. 15%
D. 20%
【单选题】
通常对机器人进行示教编程时, 要求最初程序点与最终程序点的位置___,可提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 分离越大越好
D. 分离越小越好
【单选题】
___是工业机器人最常用的一种手部形式。
A. 钩托式
B. 弹簧式
C. 气动式
D. 夹钳式
【单选题】
三菱 FX 系统 PLC 从站写入信息到 CC-Link 网络主站,采用的功能指令是___。
A. FROM
B. MOV
C. TO
D. SET
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON, 松开为 OFF 状态, 作为进而追加的功能, 当握紧力过大时,为___状态。
A. 不变
B. ON
C. OFF
D. 延时 OFF
【单选题】
“12V/6W”的灯泡,接入 6V 电路中,通过灯丝的实际电流是___
A. 1A
B. 0.5A
C. 0.25A
D. 0.125A
【单选题】
触摸屏是___。
A. 输入设备
B. 输出设备
C. 编程设备
D. 输入和输出设备
【单选题】
基尔霍夫第一定律表明___
A. 流过任何处的电流为零
B. 流过任一节点的电流为零
C. 流过任一节点的电流代数和为零
D. 流过任一回路的电流为零
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器___。
A. 接近觉传感器
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 热敏电阻
【单选题】
视在功率的单位是___。
A. VA
B. W
C. Var
【单选题】
目前电力电网的低压供电系统中的线电压为___,相电压为__。
A. 220V、380V。
B. 380V、220V。
C. 220V、220V。
D. 380V、380V。
【单选题】
点位控制下的轨迹规划是在___进行的。
A. 关节坐标空间
B. 矢量坐标空间
C. 直角坐标空间
D. 极坐标空间
【单选题】
触摸屏通过___方式与 PLC 交流信息。
A. 通信
B. I/O 信号控制
C. 继电器连接
D. 电气连接
【单选题】
在工业机器人速度分析和以后的静力学分析中都将遇到类 似的雅可比矩阵,我们称之为工业机器人雅可比矩阵,或简称雅可比,一般用符号___表示。
A. L
B. P
C. J
D. F
【单选题】
人机接口设备与 PLC 的通信一般支持___、现场总线、以太网等通信方式。
A. 蓝牙
B. 串口
C. 并口
D. 无线
【单选题】
动作级编程语言又可以分为___和末端执行器编程两种动作编程。
A. 腕级编程
B. 关节级编程
C. 手部级编程
D. 本体级编程
【单选题】
喷涂机器人一般采用___驱动,具有动作速度快、防爆性能好等特点。
A. 气动
B. 液压
C. 电力
D. 步进电机
【单选题】
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是 ___。
A. 定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 重复定位精度
【单选题】
WORD 数据格式的位数是___。
A. 1 位
B. 8 位
C. 16 位
D. 32 位
【单选题】
传感器包括以下三个功能部件:敏感元件、传感元件、___元件。
A. 辅助
B. 控制
C. 执行
D. 测量
【单选题】
TP 示教盒的作用不包括___。
A. 点动机器人
B. 离线编程
C. 试运行程序
D. 查阅机器人状态
【单选题】
工业机器人机座有固定式和___两种。
A. 移动式
B. 行走式
C. 旋转式
D. 电动式
【单选题】
工业机器人的主电源开关在什么位置___。
A. 机器人本体上
B. 示教器上
C. 控制柜上
D. 需外接
【单选题】
人机接口一般使用液晶显示屏,小尺寸人机接口只能显示___。
A. 图形和动画
B. 数字和图形
C. 字符和图形
D. 数字和字符
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和___。
A. 换向结构
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 检测环节
【单选题】
采用触摸屏等可编程终端代替传统的按钮、开关甚至___作为人机接口设备,在工业现场得到了广泛的应用。
A. 传感器
B. 变频器
C. 电机
D. 仪表
【单选题】
PLC 控制系统中,大多数输入都属于开关量输入信号范畴,如各种按钮、___、接触器接点、传感器检测输入。
A. 行程开关信号
B. 电压信号
C. 电流信号
D. 压力信号
【单选题】
流程图的绘制原则:自顶向下、___、数据处理流入/流出协调等。
A. 数据流只能有一端连接处理框
B. 数据流至多有一端连接处理框
C. 数据流至少有两端连接处理框
D. 数据流至少有一端连接处理框
【单选题】
通信协议是一组约定的集合,是一套语义和语法的规则,用来规定___。
A. 数据格式
B. 通信方式
C. 传输方式
D. 有关功能部件在通信过程中的操作
【单选题】
PLC 更换 I/O 模块时,___操作是不正确的。
A. 更换 I/O 模块时要切断电源
B. 更换 I/O 模块时要保持通电
C. 更换 I/O 模块的型号应相同
D. 更换 I/O 模块时要正确插拔
【单选题】
选用直流电源供电的 PLC,原则上应选用稳压电源供电,至少应通过三相桥式整流___后供电。
A. 滤波
B. 逆变
C. 抗干扰
D. 放大
【单选题】
触摸屏控制器的主要作用是从触摸点检测装置上接收触摸信息,并将它转换成___。
A. 开关信息
B. 位置信息
C. 时间信息
D. 设置信息
【单选题】
数据通信系统的任务是把地理位置不同的计算机和 PLC 及其他___连接起来,完成数据传送、信息交换和通信处理任务。
A. 传感器
B. 电机
C. 模拟设备
D. 数字设备
【单选题】
PLC 模拟量单元的检查可通过在线监控、数据查询、___等方式实现。
A. 系统自检
B. 离线仿真
C. 状态分析
D. 输出驱动
【单选题】
PLC 梯形图程序在线监控时,编程元素呈___时,表示编程元素被激活。
A. 高亮状态
B. 反灰状态
C. 闪烁状态
D. 移动状态
【单选题】
PLC 安装要牢固,避免高温、多湿场所,避免周围有强磁场,避免___的场所等。
A. 周围有噪音干扰
B. 与低压设备安装在同一控制柜中
C. 周围有强电场
D. 有机械振动
【单选题】
可编程序控制器系统也称之为“软接线”程序控制系统,由___两大部分组成。
A. CPU 与存储器
B. 硬件和软件
C. CPU 与运算器
D. CPU 与输入输出接口
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【多选题】
全面贯彻党对军队绝对领导的根本原则和制度,要认真落实《关于新形势下党内政治生活若干准则》,着力增强党内政治生活的___.
A. 政治性
B. 时代性
C. 原则性
D. 战斗性
E. 针对性
F. 实效性
【多选题】
军队好干部标准是___。
A. 对党忠诚
B. 善谋打仗
C. 忠诚干净
D. 实绩突出
E. 清正廉洁
F. 公道正派
G. 敢于担当
H. 求真务实
【多选题】
贯彻军委主席负责制,要高标准抓好“三项机制”的落实,这“三项机制”分别是___。
A. 请示报告
B. 信息服务
C. 督促检查
D. 纠治整改
【多选题】
深刻领会习主席严以兴党、严以强军的战略考量,充分认清军队反腐败斗争面临的严峻形势,坚决___,拧紧全面从严治党、全面从严治军的螺丝。
A. 克服差不多、松口气、歇歇脚的想法
B. 克服打好一仗就一劳永逸的想法
C. 克服初见成效就见好就收的想法
D. 克服反腐是政治斗争的想法
【多选题】
军队坚决贯彻严肃纲纪的原则要求,要___始终保持高压严治的强劲态势和强大震慑。
A. 坚持以党章为根本遵循
B. 坚持纪在法前、纪严于法
C. 坚持依纪依法、实事求是
D. 坚持从严从紧、一严到底
【多选题】
坚决落实“受贿行贿一起查”的要求,对贿赂行为,既追究受贿人责任,也追究行贿人责任。依据《刑法》规定和相关司法解释___
A. 凡是收送影响公正执行公务礼品礼金涉嫌违法犯罪的,一律按照受贿行贿移送司法机关依法处理
B. 凡是虚报冒领、违规套现涉嫌违法犯罪的,一律按照贪污挪用移送司法机关依法处理
C. 对涉嫌贪污公款、受贿行贿3万元以上的,移送司法机关依法处理
D. 收受下属财物3万元以上,如果有请托事项,涉嫌违法犯罪的,移送司法机关依法处理,如果无请托事项,则不移送
E. 对存在买官卖官和索贿、向3人以上行贿等较重情节,涉嫌违法犯罪的,移送司法机关依法处理
【多选题】
军队内部和军地之间公务活动一律不准宴请喝酒。以下属于“十一条禁令”内容___
A. 严禁工作日喝酒
B. 严禁在担负值班、执勤、演训等任务期间宴请喝酒
C. 严禁在执行抢险救灾、反恐维稳、海外护航、安保警戒等重大任务期间宴请喝酒
D. 严禁在工作(操作)场所、集体宿舍和内部食堂喝酒
【多选题】
从严掌握特殊情形确需安排宴请喝酒的情形有___
A. 外事接待由军级以上单位和部门主要领导批准,并报同级纪委备案
B. 情报、联络工作由军委机关归口管理
C. 在远洋护航、编队出访、中外联演、军事留学等时机,由编队指挥员批准可购酒带酒
D. 赴少数民族地区执行任务,确需尊重当地风俗习惯报军级以上单位和部门主要领导批准
【多选题】
海军结合部队实际对“十一条禁令”进行了扩展,主要有以下___
A. 严禁集体会餐时喝酒
B. 严禁工程、采购、医疗、装备、科研等人员接受企业或承包人、销售人宴请,参与可能影响公正执行公务的宴请喝酒
C. 严禁借婚丧嫁娶、乔迁生子、祝寿庆生等时机邀请现役人员聚众喝酒
D. 严禁借远洋护航、编队出访、中外联演、军事留学等时机购酒带酒
【多选题】
对违规宴请喝酒问题的处理___
A. 作为严重顶风违纪行为严肃处理
B. 对屡教不改、不收敛不知止的,从重加重处理
C. 点名道姓通报曝光
D. 违规宴请喝酒问题多发频的单位,既追究当事人责任,又追究党委主体责任、纪委监督责任和相关领导责任
E. 违规宴请喝酒引发事故案件的,对组织者、在场职务最高者和直接责任者,一律先免职再严肃处理
【多选题】
有下列行为之一,情节较重的,给予警告或者严重警告处分( )
A. 违反个人有关事项报告规定,隐瞒不报的
B. 在组织进行谈话、函询时,不如实向组织说明问题的
C. 不按要求报告,或者不如实报告个人去向的
D. 不如实填写个人档案资料的
【多选题】
纪律检查机关必须把维护党的( )和( )放在首位。
A. 政治纪律
B. 政治规矩
C. 权威
D. 社会声誉
【多选题】
习主席反复强调选人用人要坚持的原则是( )
A. 坚持德才兼备、以德为先
B. 坚持五湖四海、任人唯贤
C. 坚持实绩突出、公平公正
D. 坚持事业为上、公道正派
【多选题】
要以严格执纪执法为突破口和切入点,对( )的要先查先办、快查快办、严查严办,真正让铁规生威、铁纪发力。
A. 党的十九大后顶风违纪
B. 不收敛不收手
C. 现在重要岗位且准备提拔重用
D. 政治问题和腐败问题交织
【判断题】
《党章》规定,党的中央纪律检查委员会在党的中央委员会领导下进行工作
A. 对
B. 错
【判断题】
党章明确,中国共产党在社会主义初级阶段的基本路线是:领导和团结全国各族人民,以经济建设为中心,坚持四项基本原则,坚持改革开放,自力更生,艰苦创业,为把我国建设成为富强民主文明和谐美丽的社会主义现代化国家而奋斗
A. 对
B. 错
【判断题】
党章第一章第三条,党员必须履行的义务明确:切实开展批评和自我批评,勇于揭露和纠正工作中的缺点、错误,坚决同消极腐败现象作斗争
A. 对
B. 错
【判断题】
中国共产党坚持对人民解放军和其他人民武装力量的绝对领导,贯彻习近平强军思想,坚持政治建军、改革强军、依法治军,建设一支听党指挥、能打胜仗、作风优良的人民军队,切实保证人民解放军有效履行新时代军队使命任务
A. 对
B. 错
【判断题】
《党章》明确,坚持正确价值观,推动构建人类命运共同体
A. 对
B. 错
【判断题】
入党誓词如下:我志愿加入中国共产党,拥护党的纲领,遵守党的章程,履行党员义务,执行党的决定,严守党的纪律,保守党的秘密,对党忠诚,积极工作,为共产主义奋斗终身,随时准备为党和人民牺牲一切,永不叛党
A. 对
B. 错
【判断题】
党章提出,实施巡查全覆盖,开展中央单位巡查、市县巡查,是巡查工作实践的总结,必须加以坚持和发展
A. 对
B. 错
【判断题】
党的各级纪律检查委员会的职责是监督、执纪、问责,要经常对党员进行遵守纪律的教育,作出关于维护党纪的决定
A. 对
B. 错
【判断题】
凡是成立党的新组织,或是撤销党的原有组织,必须由上级党组织决定
A. 对
B. 错
【判断题】
我们党的三大作风是理论联系实际、密切联系群众、批评和自我批评
A. 对
B. 错
【判断题】
实行行政领导人负责制的事业单位中党的基层组织,发挥政治核心作用
A. 对
B. 错
【判断题】
监督党员干部和其他任何工作人员严格遵守国家法律法规,严格遵守国家的财政经济法规和人事制度,不得侵占国家、集体和群众的利益
A. 对
B. 错
【判断题】
民主集中制是民主基础上的集中和集中指导下的民主相结合
A. 对
B. 错
【判断题】
我们党的最大政治优势是密切联系群众,党执政后的最大危险是脱离群众
A. 对
B. 错
【判断题】
各级党和国家机关中党的基层组织,协助行政负责人完成任务,改进工作,对包括行政负责人在内的每个党员进行监督,不领导本单位的业务工作
A. 对
B. 错
【判断题】
党的各级委员会实行集体领导和个人分工负责相结合的制度
A. 对
B. 错
【判断题】
民主集中制是民主基础上的集中和集中指导下的民主相结合。它既是党的根本组织原则,也是政治路线在党的生活中的运用
A. 对
B. 错
【判断题】
党的各级纪律检查委员会的是党内监督专责机关,主要任务是:维护党的章程和其他党内法规,检查党的路线、方针、政策和决议的执行情况,协助党的委员会推进全面从严治党、加强党风建设和组织协调反腐败工作
A. 对
B. 错
【判断题】
党章第五章第三十二条规定,教育党员和群众自觉抵制不良倾向,坚决同各种违法犯罪行为作斗争
A. 对
B. 错
【判断题】
20党按照德才兼备、以德为先的原则选拔干部,坚持五湖四海、任人唯贤,坚持事业为上、公道正派,反对任人唯亲,努力实现干部队伍的革命化、年轻化、知识化、专业化
A. 对
B. 错
【判断题】
到新中国成立一百年时,全面建成社会主义现代化强国
A. 对
B. 错
【判断题】
各级纪律检查委员会发现同级党的委员会委员有违犯党的纪律的行为,可以先进行初步核实,如果需要立案检查的,应当报同级党的委员会批准
A. 对
B. 错
【判断题】
坚持党内民主平等的同志关系,党内一律称同志
A. 对
B. 错
【判断题】
加强各级领导班子建设,培养选拔使用在改革开放和社会主义现代化建设中政绩突出、群众信任的干部,培养和造就千百万社会主义事业接班人
A. 对
B. 错
【判断题】
预备党员必须面向党旗进行入党宣誓
A. 对
B. 错
【判断题】
坚持惩前毖后、治病救人,执纪必严、违纪必究,抓早抓小、防微杜渐,按照错误性质和情节轻重,给以批评教育直至纪律处分
A. 对
B. 错
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