相关试题
【单选题】
一般而言,PLC 的 I/O 点数要冗余多少___。
A. 10%
B. 5%
C. 15%
D. 20%
【单选题】
通常对机器人进行示教编程时, 要求最初程序点与最终程序点的位置___,可提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 分离越大越好
D. 分离越小越好
【单选题】
___是工业机器人最常用的一种手部形式。
A. 钩托式
B. 弹簧式
C. 气动式
D. 夹钳式
【单选题】
三菱 FX 系统 PLC 从站写入信息到 CC-Link 网络主站，采用的功能指令是___。
A. FROM
B. MOV
C. TO
D. SET
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON, 松开为 OFF 状态, 作为进而追加的功能, 当握紧力过大时,为___状态。
A. 不变
B. ON
C. OFF
D. 延时 OFF
【单选题】
“12V/6W”的灯泡，接入 6V 电路中，通过灯丝的实际电流是___
A. 1A
B. 0.5A
C. 0.25A
D. 0.125A
【单选题】
触摸屏是___。
A. 输入设备
B. 输出设备
C. 编程设备
D. 输入和输出设备
【单选题】
基尔霍夫第一定律表明___
A. 流过任何处的电流为零
B. 流过任一节点的电流为零
C. 流过任一节点的电流代数和为零
D. 流过任一回路的电流为零
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器___。
A. 接近觉传感器
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 热敏电阻
【单选题】
目前电力电网的低压供电系统中的线电压为___，相电压为__。
A. 220V、380V。
B. 380V、220V。
C. 220V、220V。
D. 380V、380V。
【单选题】
点位控制下的轨迹规划是在___进行的。
A. 关节坐标空间
B. 矢量坐标空间
C. 直角坐标空间
D. 极坐标空间
【单选题】
触摸屏通过___方式与 PLC 交流信息。
A. 通信
B. I/O 信号控制
C. 继电器连接
D. 电气连接
【单选题】
在工业机器人速度分析和以后的静力学分析中都将遇到类 似的雅可比矩阵，我们称之为工业机器人雅可比矩阵，或简称雅可比，一般用符号___表示。
【单选题】
人机接口设备与 PLC 的通信一般支持___、现场总线、以太网等通信方式。
【单选题】
动作级编程语言又可以分为___和末端执行器编程两种动作编程。
A. 腕级编程
B. 关节级编程
C. 手部级编程
D. 本体级编程
【单选题】
喷涂机器人一般采用___驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。
A. 气动
B. 液压
C. 电力
D. 步进电机
【单选题】
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是 ___。
A. 定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 重复定位精度
【单选题】
WORD 数据格式的位数是___。
A. 1 位
B. 8 位
C. 16 位
D. 32 位
【单选题】
传感器包括以下三个功能部件：敏感元件、传感元件、___元件。
【单选题】
TP 示教盒的作用不包括___。
A. 点动机器人
B. 离线编程
C. 试运行程序
D. 查阅机器人状态
【单选题】
工业机器人机座有固定式和___两种。
A. 移动式
B. 行走式
C. 旋转式
D. 电动式
【单选题】
工业机器人的主电源开关在什么位置___。
A. 机器人本体上
B. 示教器上
C. 控制柜上
D. 需外接
【单选题】
人机接口一般使用液晶显示屏，小尺寸人机接口只能显示___。
A. 图形和动画
B. 数字和图形
C. 字符和图形
D. 数字和字符
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和___。
A. 换向结构
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 检测环节
【单选题】
采用触摸屏等可编程终端代替传统的按钮、开关甚至___作为人机接口设备，在工业现场得到了广泛的应用。
A. 传感器
B. 变频器
C. 电机
D. 仪表
【单选题】
PLC 控制系统中，大多数输入都属于开关量输入信号范畴，如各种按钮、___、接触器接点、传感器检测输入。
A. 行程开关信号
B. 电压信号
C. 电流信号
D. 压力信号
【单选题】
流程图的绘制原则：自顶向下、___、数据处理流入/流出协调等。
A. 数据流只能有一端连接处理框
B. 数据流至多有一端连接处理框
C. 数据流至少有两端连接处理框
D. 数据流至少有一端连接处理框
【单选题】
通信协议是一组约定的集合，是一套语义和语法的规则，用来规定___。
A. 数据格式
B. 通信方式
C. 传输方式
D. 有关功能部件在通信过程中的操作
【单选题】
PLC 更换 I/O 模块时，___操作是不正确的。
A. 更换 I/O 模块时要切断电源
B. 更换 I/O 模块时要保持通电
C. 更换 I/O 模块的型号应相同
D. 更换 I/O 模块时要正确插拔
【单选题】
选用直流电源供电的 PLC，原则上应选用稳压电源供电，至少应通过三相桥式整流___后供电。
【单选题】
触摸屏控制器的主要作用是从触摸点检测装置上接收触摸信息，并将它转换成___。
A. 开关信息
B. 位置信息
C. 时间信息
D. 设置信息
【单选题】
数据通信系统的任务是把地理位置不同的计算机和 PLC 及其他___连接起来，完成数据传送、信息交换和通信处理任务。
A. 传感器
B. 电机
C. 模拟设备
D. 数字设备
【单选题】
PLC 模拟量单元的检查可通过在线监控、数据查询、___等方式实现。
A. 系统自检
B. 离线仿真
C. 状态分析
D. 输出驱动
【单选题】
PLC 梯形图程序在线监控时，编程元素呈___时，表示编程元素被激活。
A. 高亮状态
B. 反灰状态
C. 闪烁状态
D. 移动状态
【单选题】
PLC 安装要牢固，避免高温、多湿场所，避免周围有强磁场，避免___的场所等。
A. 周围有噪音干扰
B. 与低压设备安装在同一控制柜中
C. 周围有强电场
D. 有机械振动
【单选题】
可编程序控制器系统也称之为“软接线”程序控制系统，由___两大部分组成。
A. CPU 与存储器
B. 硬件和软件
C. CPU 与运算器
D. CPU 与输入输出接口
【单选题】
PLC 程序中,手动程序和自动程序需要___。
【单选题】
通常 PLC 使用的编程语言为语句表、梯形图、___三种语言。
A. 汇编语言
B. 功能图
C. BASIC
D. C 语言
【单选题】
ϕ25 H7/g6表示基本尺寸为ϕ25 的___制__配合。
A. 基孔制间隙配合
B. 基孔制过渡配合
C. 基轴制过渡配合
D. 基轴制间隙配合
推荐试题
【多选题】
TCMS 采用分布式控制技术，划分为两级：___ （摘自维修手册）
A. 列车控制级
B. 车控
C. 车辆控制级
D. 集控
【多选题】
TCMS 将故障划分为3 个等级：___ （摘自维修手册）
A. 严重故障
B. 中等故障
C. 较轻微故障
D. 轻微故障
【多选题】
控制手柄设有4个档位，分别为___。（摘自维修手册）
A. 牵引区
B. 0位
C. 制动区
D. 快速制动位
E. ATO
【多选题】
控制手柄用来控制列车___功能。（摘自维修手册）
【多选题】
TCMS主要包含四类功能有___。（摘自维修手册）
A. 控制功能
B. 故障检测
C. 监视功能
D. 诊断功能
【多选题】
当一个辅助逆变器故障，另一个辅助逆变器给以下___设备供电。 （摘自维修手册）
A. 所有外部冷却风扇
B. 所有空调单元
C. 所有空压机
D. 每车一个空调单元
E. 其中一个空压机
【多选题】
蓄电池充电器(DC/DC)的特点是___。（摘自维修手册）
A. 输出DC110V
B. 输入和输出之间电压隔离
C. 紧急启动
D. 限压恒流浮充电
E. 采用IGBT技术
【多选题】
长沙地铁1号线列车的司控器具有___等特点。（摘自维修手册）
A. 结构紧凑、体积小
B. 重量轻
C. 高可靠、长寿命
D. 少维修或免维修
【判断题】
门页在开关过程中下摆臂体与下滑道下边应无摩擦干涉，滚轮面下部平齐或高于下滑道底边。
【判断题】
空气（摩擦）制动是用来补充所要求的制动指令和已达到的电制动力之间的差额，以及没有电制动时，完全满足列车的制动的。
【判断题】
所设计的弹簧制动力可保证AW3载荷列车停放于最大坡度的轨道上。
【判断题】
紧急空气制动系统由贯穿整个列车的DC110V连续电源线控制紧急制动的缓解。
【判断题】
紧急制动可不经过微机制动控制单元（以下简称EBCU）的控制，直接使制动控制单元（以下简称BCU）中的紧急电磁阀失电而产生。
【判断题】
快速制动设计为紧急情况下一种制动方式。当司控器位于快速制动位时，列车施加快速制动。
【判断题】
快速制动、紧急制动设计为紧急情况下一种制动方式。快速制动、紧急制动不具有防滑保护和冲动限制。
【判断题】
长沙地铁1号线踏面制动单元间隙调整装置由两组组件组成：丝杆组件和“伸缩组件”。
【判断题】
长沙地铁1号线风源系统油过滤器是一种纸质过滤器，其功能是去除油中杂质，如金属微粒、油之劣化物等杂质。
【判断题】
轮缘润滑供风装置主要是一个球阀，用于控制主风管向轮缘润滑设备的气源供应。
【判断题】
长沙地铁1号线空气干燥器为双塔式干燥器，一塔干燥的同时，另一塔进行再生。
【判断题】
任意一端的司机室都可以随时向另外一端的司机室发起对讲。对讲声音通过监听扬声器放出。
【判断题】
当紧急情况（紧急对讲、紧急开门）发生时，司机室触摸屏显示器全屏显示发生紧急事件所在车厢的图像。
【判断题】
高优先级的广播可以立即打断低优先级的广播，低优先级的广播也可以打断高优先级广播。
【判断题】
任意一端的司机室都可以随时向另外一端的司机室发起对讲。
【判断题】
PIS系统语音文件格式为MP3格式，存储器为SD卡，容量为1G。
【判断题】
长沙地铁1号线一期车辆转向架中心牵引系统下部安装有提升止挡，能确保空气弹簧因故过充时，可以限制车体不断上升，保证安全。
【判断题】
长沙地铁1号线在需要将闸瓦退后的情况下，可以使用调节螺栓将闸瓦退后20mm。
【判断题】
空气悬挂压力损失的情况下，车体由二系悬挂系统空气弹簧中的紧急弹簧支撑。
【判断题】
动车转向架与拖车转向架是完全相同的，可以进行互换。
【判断题】
客室侧门的重量由导向杆支撑，光杠同时决定了车门在开启和关闭过程的纵向动作。
【判断题】
客室车门飞轮只允许门的关闭运动，开门运动只有在制动被释放后才可以进行。
【判断题】
在门扇上部设固定式双层中空安全玻璃，采用粘贴结构，外侧玻璃与门扇表面平齐。
【判断题】
门扇四周装有密封橡胶与密封框（安装在车体框上）及下部门槛进行配合实现密封，门扇前缘装有带实心结构的防夹手胶条，以避免人员受伤
【判断题】
门控器前部面板上的指示灯可用于快速察看门系统状态，无需额外的测量设备。
【判断题】
每套门内部上方安装有两个车内指示灯，橙色指示灯（H15）及红色指示灯（H16）。
【判断题】
门扇的携门架上有一根接地线采用拖链保护，用以连接门扇和上导轨。
【判断题】
发现转向架构架上工艺孔旋塞丢失不用补充新的。
【判断题】
主风管管路连接件设置在车钩头的表面，连接件在机械钩头挂钩和解钩之后能自动地打开和关闭。
【判断题】
空调机组的结构型式为薄型顶置单元式，安装在车顶中部约1/4和3/4处，每节车厢安装四台机组。
【判断题】
司机室通风单元风量调节范围设有三级，送风方向通过不可调调节。
