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【单选题】
___是工业机器人最常用的一种手部形式。
A. 钩托式
B. 弹簧式
C. 气动式
D. 夹钳式
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答案
D
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相关试题
【单选题】
三菱 FX 系统 PLC 从站写入信息到 CC-Link 网络主站,采用的功能指令是___。
A. FROM
B. MOV
C. TO
D. SET
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON, 松开为 OFF 状态, 作为进而追加的功能, 当握紧力过大时,为___状态。
A. 不变
B. ON
C. OFF
D. 延时 OFF
【单选题】
“12V/6W”的灯泡,接入 6V 电路中,通过灯丝的实际电流是___
A. 1A
B. 0.5A
C. 0.25A
D. 0.125A
【单选题】
触摸屏是___。
A. 输入设备
B. 输出设备
C. 编程设备
D. 输入和输出设备
【单选题】
基尔霍夫第一定律表明___
A. 流过任何处的电流为零
B. 流过任一节点的电流为零
C. 流过任一节点的电流代数和为零
D. 流过任一回路的电流为零
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器___。
A. 接近觉传感器
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 热敏电阻
【单选题】
视在功率的单位是___。
A. VA
B. W
C. Var
【单选题】
目前电力电网的低压供电系统中的线电压为___,相电压为__。
A. 220V、380V。
B. 380V、220V。
C. 220V、220V。
D. 380V、380V。
【单选题】
点位控制下的轨迹规划是在___进行的。
A. 关节坐标空间
B. 矢量坐标空间
C. 直角坐标空间
D. 极坐标空间
【单选题】
触摸屏通过___方式与 PLC 交流信息。
A. 通信
B. I/O 信号控制
C. 继电器连接
D. 电气连接
【单选题】
在工业机器人速度分析和以后的静力学分析中都将遇到类 似的雅可比矩阵,我们称之为工业机器人雅可比矩阵,或简称雅可比,一般用符号___表示。
A. L
B. P
C. J
D. F
【单选题】
人机接口设备与 PLC 的通信一般支持___、现场总线、以太网等通信方式。
A. 蓝牙
B. 串口
C. 并口
D. 无线
【单选题】
动作级编程语言又可以分为___和末端执行器编程两种动作编程。
A. 腕级编程
B. 关节级编程
C. 手部级编程
D. 本体级编程
【单选题】
喷涂机器人一般采用___驱动,具有动作速度快、防爆性能好等特点。
A. 气动
B. 液压
C. 电力
D. 步进电机
【单选题】
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是 ___。
A. 定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 重复定位精度
【单选题】
WORD 数据格式的位数是___。
A. 1 位
B. 8 位
C. 16 位
D. 32 位
【单选题】
传感器包括以下三个功能部件:敏感元件、传感元件、___元件。
A. 辅助
B. 控制
C. 执行
D. 测量
【单选题】
TP 示教盒的作用不包括___。
A. 点动机器人
B. 离线编程
C. 试运行程序
D. 查阅机器人状态
【单选题】
工业机器人机座有固定式和___两种。
A. 移动式
B. 行走式
C. 旋转式
D. 电动式
【单选题】
工业机器人的主电源开关在什么位置___。
A. 机器人本体上
B. 示教器上
C. 控制柜上
D. 需外接
【单选题】
人机接口一般使用液晶显示屏,小尺寸人机接口只能显示___。
A. 图形和动画
B. 数字和图形
C. 字符和图形
D. 数字和字符
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和___。
A. 换向结构
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 检测环节
【单选题】
采用触摸屏等可编程终端代替传统的按钮、开关甚至___作为人机接口设备,在工业现场得到了广泛的应用。
A. 传感器
B. 变频器
C. 电机
D. 仪表
【单选题】
PLC 控制系统中,大多数输入都属于开关量输入信号范畴,如各种按钮、___、接触器接点、传感器检测输入。
A. 行程开关信号
B. 电压信号
C. 电流信号
D. 压力信号
【单选题】
流程图的绘制原则:自顶向下、___、数据处理流入/流出协调等。
A. 数据流只能有一端连接处理框
B. 数据流至多有一端连接处理框
C. 数据流至少有两端连接处理框
D. 数据流至少有一端连接处理框
【单选题】
通信协议是一组约定的集合,是一套语义和语法的规则,用来规定___。
A. 数据格式
B. 通信方式
C. 传输方式
D. 有关功能部件在通信过程中的操作
【单选题】
PLC 更换 I/O 模块时,___操作是不正确的。
A. 更换 I/O 模块时要切断电源
B. 更换 I/O 模块时要保持通电
C. 更换 I/O 模块的型号应相同
D. 更换 I/O 模块时要正确插拔
【单选题】
选用直流电源供电的 PLC,原则上应选用稳压电源供电,至少应通过三相桥式整流___后供电。
A. 滤波
B. 逆变
C. 抗干扰
D. 放大
【单选题】
触摸屏控制器的主要作用是从触摸点检测装置上接收触摸信息,并将它转换成___。
A. 开关信息
B. 位置信息
C. 时间信息
D. 设置信息
【单选题】
数据通信系统的任务是把地理位置不同的计算机和 PLC 及其他___连接起来,完成数据传送、信息交换和通信处理任务。
A. 传感器
B. 电机
C. 模拟设备
D. 数字设备
【单选题】
PLC 模拟量单元的检查可通过在线监控、数据查询、___等方式实现。
A. 系统自检
B. 离线仿真
C. 状态分析
D. 输出驱动
【单选题】
PLC 梯形图程序在线监控时,编程元素呈___时,表示编程元素被激活。
A. 高亮状态
B. 反灰状态
C. 闪烁状态
D. 移动状态
【单选题】
PLC 安装要牢固,避免高温、多湿场所,避免周围有强磁场,避免___的场所等。
A. 周围有噪音干扰
B. 与低压设备安装在同一控制柜中
C. 周围有强电场
D. 有机械振动
【单选题】
可编程序控制器系统也称之为“软接线”程序控制系统,由___两大部分组成。
A. CPU 与存储器
B. 硬件和软件
C. CPU 与运算器
D. CPU 与输入输出接口
【单选题】
PLC 程序中,手动程序和自动程序需要___。
A. 自锁
B. 互锁
C. 保持
D. 联动
【单选题】
通常 PLC 使用的编程语言为语句表、梯形图、___三种语言。
A. 汇编语言
B. 功能图
C. BASIC
D. C 语言
【单选题】
ϕ25 H7/g6表示基本尺寸为ϕ25 的___制__配合。
A. 基孔制间隙配合
B. 基孔制过渡配合
C. 基轴制过渡配合
D. 基轴制间隙配合
【单选题】
带传动中,张紧轮的安装位置应在___。
A. 松边内侧靠近小带轮处
B. 松边内侧靠近大带轮处
C. 紧边内侧靠近大带轮处
D. 紧边外侧靠近小带轮处
【单选题】
PLC 的晶体管输出点的输出电压通常是___。
A. DC12V
B. AC110V
C. AC220V
D. DC24V
【单选题】
下列传动中,具有过载保护功能的是___。
A. 齿轮传动
B. 链传动
C. 带传动
D. 螺旋传动
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【多选题】
跨入新世纪,我国进入全面建设小康社会、加快推进社会主义现代化的新的发展阶段。必须按照中国特色社会主义事业总体布局,统筹推进经济建设、______。___
A. 政治建设
B. 文化建设
C. 社会建设
D. 生态文明建设
【多选题】
______是我们的立国之本。___
A. 坚持社会主义道路
B. 坚持中国共产党的领导
C. 坚持人民民主专政
D. 坚持马克思列宁主义毛泽东思想
【多选题】
只有改革开放,______。___
A. 发展中国
B. 发展社会主义
C. 发展马克思主义
D. 发展共产主义
【多选题】
______是关系党生死存亡的问题。___
A. 党风问题
B. 腐败问题
C. 党同人民群众联系问题
D. 经济发展问题
【多选题】
凡属重大问题都要按照______的原则,由党的委员会集体讨论,作出决定。___
A. 集体领导
B. 民主集中
C. 个别酝酿
D. 会议决定
【多选题】
党章规定,党员如果没有正当理由,______就被认为是自行脱党。___
A. 连续六个月不参加党的组织生活
B. 或不交纳党费
C. 或不履行党员八项义务
D. 或不做党所分配的工作
【多选题】
党的群众路线是______。___
A. 一切为了群众
B. 一切依靠群众
C. 从群众中来,到群众中去
D. 把党的正确主张变为群众的自觉行动
【多选题】
中国共产党要领导全国各族人民实现“两个一百年”奋斗目标、实现中华民族伟大复兴的中国梦,必须紧密围绕党的基本路线,坚持党要管党、全面从严治党,加强党的长期执政能力建设、先进性和纯洁性建设,以改革创新精神全面推进党的建设新的伟大工程,以党的政治建设为纲领,整体推进党的______,把制度建设贯穿其中,深入推进反腐败斗争,全面提高党的建设科学化水平。___
A. 政治建设
B. 思想建设
C. 组织建设
D. 作风建设
E. 纪律建设
【多选题】
改革开放以来我们取得一切成绩和进步的根本原因,归结起来就是:______。___
A. 开辟了中国特色社会主义道路
B. 形成了中国特色社会主义理论体系
C. 确立了中国特色社会主义制度
D. 发展了中国特色社会主义文化
【多选题】
党章确立的社会主义初级阶段的基本路线是:领导和团结全国各族人民,______,为把我国建设成为富强民主文明和谐美丽的社会主义现代化国家而奋斗。___
A. 以经济建设为中心
B. 坚持四项基本原则
C. 坚持改革开放
D. 自力更生,艰苦创业
【多选题】
党的地方各级代表大会的职权有______。___
A. 听取和审查同级委员会的报告
B. 审查同级纪律检查委员会的报告
C. 讨论本地区范围内的重大问题并作出决议
D. 选举同级党的委员会,选举同级党的纪律检查委员会。
【多选题】
满十八岁的中国工人、农民、军人、知识分子和其他社会阶层的先进分子,必须具备下列条件:______,可以申请加入中国共产党。___
A. 承认党的纲领和章程
B. 是中国共产主义青年团团员
C. 愿意参加党的一个组织并在其中积极工作
D. 愿意执行党的决议和按期交纳党费的
【多选题】
党的建设必须实现的基本要求是:_____。___
A. 坚持党的基本路线
B. 坚持解放思想,实事求是,与时俱进,求真务实
C. 坚持全心全意为人民服务
D. 坚持民主集中制
E. 坚持从严管党治党
【多选题】
党必须加强对______等群团组织的领导,使它们保持和增强政治性、先进性、群众性,充分发挥作用。___
A. 工会
B. 共产主义青年团
C. 妇女联合会
D. 学生会
【多选题】
党内选举,选举人有______的权利。___
A. 了解候选人情况
B. 要求改变候选人
C. 不选任何一个候选人
D. 另选他人
【多选题】
申请入党的人,必须履行下列哪些手续才能成为正式党员:______。___
A. 填写入党志愿书,有两名正式党员作介绍人
B. 民主评议和公示
C. 经过支部大会通过和上级党组织批准
D. 经过预备期的考察
【多选题】
党委(支部)必须按照______的原则,讨论决定重大问题。___
A. 集体领导
B. 民主集中
C. 个别酝酿
D. 会议决定
【多选题】
中国共产主义青年团是______。___
A. 党领导的先进青年的群团组织
B. 党的助手
C. 党的后备军
D. 党的主力军
【多选题】
中国共产党领导全国各族人民,经过长期的反对______的革命斗争,取得了新民主主义革命的胜利。___
A. 帝国主义
B. 殖民主义
C. 官僚资本主义
D. 封建主义
【多选题】
始终做到“三个代表”,是我们党的______。___
A. 立党之本
B. 执政之基
C. 第一要务
D. 力量之源
【多选题】
各项工作都要把______作为总的出发点和检验标准。___
A. 有利于发展社会主义社会的生产力
B. 有利于推进社会主义的改革开放
C. 有利于增强社会主义国家的综合国力
D. 有利于提高人民的生活水平
【多选题】
党章规定,党的最高领导机关是______。___
A. 中央政治局
B. 中央书记处
C. 党的全国代表大会
D. 中央委员会
【多选题】
党的基层组织,根据工作需要和党员人数,经上级党组织批准,分别设立______。___
A. 党的基层委员会
B. 总支部委员会
C. 支部委员会
D. 党小组
【多选题】
党的各级纪律检查委员会的主要任务是______。___
A. 维护党的章程和其他党内法规
B. 检查党的路线、方针、政策和决议的执行情况
C. 协助党的委员会推进全面从严治党、加强党风建设
D. 组织协调反腐败工作
【多选题】
党的各级领导干部必须坚持原则,依法办事,清正廉洁,勤政为民,以身作则,艰苦朴素,密切联系群众,坚持党的群众路线,自觉地接受党和群众的批评和监督,加强道德修养,______,做到自重、自省、自警、自励,反对形式主义、官僚主义、享乐主义和奢靡之风,反对任何滥用职权、谋求私利的行为。___
A. 讲党性
B. 重品行
C. 作表率
D. 守纪律
【多选题】
科学发展观,是同马克思列宁主义、毛泽东思想、邓小平理论、“三个代表”重要思想既一脉相承又与时俱进的科学理论,是______,是发展中国特色社会主义必须坚持和贯彻的指导思想。___
A. 马克思主义关于发展的世界观和方法论的集中体现
B. 马克思主义中国化最新成果
C. 中国共产党集体智慧的结晶
D. 我国经济社会发展的重要指导方针
【多选题】
建设社会主义生态文明建设,要坚持______为主的方针。___
A. 节约优先
B. 保护优先
C. 自然恢复
D. 防治结合
【多选题】
党的地方各级代表大会的职权有______。___
A. 听取和审查同级委员会的报告
B. 审查同级纪律检查委员会的报告
C. 讨论本地区范围内的重大问题并作出决议
D. 选举同级党的委员会,选举同级党的纪律检查委员会。
【多选题】
下列哪些属于党员必须履行的义务:______。___
A. 个人利益服从党和人民的利益
B. 自觉遵守党的纪律,首先是党的政治纪律和政治规矩
C. 为受党纪处分的党员辩护
D. 发扬社会主义新风尚
【多选题】
党的纪律处分有警告、严重警告、______、开除党籍。___
A. 除名
B. 撤销行政职务
C. 撤销党内职务
D. 留党察看
【多选题】
党的民主集中制的基本原则规定:______。___
A. 党员个人服从党的组织
B. 少数服从多数
C. 下级组织服从上级组织
D. 全党各个组织和全体党员服从党的全国代表大会和中央委员会
【多选题】
党的各级组织和报刊和其他宣传工具,必须宣传党的______。___
A. 路线
B. 方针
C. 政策
D. 决议
【多选题】
下列哪些属于党员享有的权利:______。___
A. 参加党的有关会议
B. 为受党纪处分的党员作证和辩护
C. 对党的工作提出建议和倡议
D. 不同意党支部决议时可以暂不执行
【多选题】
预备党员的权利,除了没有______以外,其它权利同正式党员一样。___
A. 表决权
B. 选举权
C. 被选举权
D. 参加党的有关会议的权利
【多选题】
社会主义精神文明建设,为改革开放和社会主义现代化建设提供强大的______。___
A. 思想保证
B. 精神动力
C. 智力支持
D. 力量之源
【多选题】
中国共产党维护和发展______的社会主义民族关系。___
A. 平等
B. 团结
C. 互助
D. 和谐
【多选题】
必须充分发扬党内民主,尊重党员主体地位,保障党员民主权利,发挥各级党组织和广大党员的______。___
A. 主动性
B. 民主性
C. 积极性
D. 创造性
【多选题】
党在自己的政治生活中正确地开展批评和自我批评,在原则问题上进行______。___
A. 政治斗争
B. 坚持真理
C. 修正错误
D. 思想斗争
【多选题】
党的上下级组织之间要______。___
A. 互通情报
B. 互相支持
C. 互相配合
D. 互相监督
【多选题】
发展社会主义民主政治,要坚持和完善______。___
A. 人民代表大会制度
B. 中国共产党领导的多党合作制和政治协商制度
C. 民族区域自治制度
D. 基层群众自治制度
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