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【单选题】
___是工业机器人最常用的一种手部形式。
A. 钩托式
B. 弹簧式
C. 气动式
D. 夹钳式
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答案
D
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相关试题
【单选题】
三菱 FX 系统 PLC 从站写入信息到 CC-Link 网络主站,采用的功能指令是___。
A. FROM
B. MOV
C. TO
D. SET
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON, 松开为 OFF 状态, 作为进而追加的功能, 当握紧力过大时,为___状态。
A. 不变
B. ON
C. OFF
D. 延时 OFF
【单选题】
“12V/6W”的灯泡,接入 6V 电路中,通过灯丝的实际电流是___
A. 1A
B. 0.5A
C. 0.25A
D. 0.125A
【单选题】
触摸屏是___。
A. 输入设备
B. 输出设备
C. 编程设备
D. 输入和输出设备
【单选题】
基尔霍夫第一定律表明___
A. 流过任何处的电流为零
B. 流过任一节点的电流为零
C. 流过任一节点的电流代数和为零
D. 流过任一回路的电流为零
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器___。
A. 接近觉传感器
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 热敏电阻
【单选题】
视在功率的单位是___。
A. VA
B. W
C. Var
【单选题】
目前电力电网的低压供电系统中的线电压为___,相电压为__。
A. 220V、380V。
B. 380V、220V。
C. 220V、220V。
D. 380V、380V。
【单选题】
点位控制下的轨迹规划是在___进行的。
A. 关节坐标空间
B. 矢量坐标空间
C. 直角坐标空间
D. 极坐标空间
【单选题】
触摸屏通过___方式与 PLC 交流信息。
A. 通信
B. I/O 信号控制
C. 继电器连接
D. 电气连接
【单选题】
在工业机器人速度分析和以后的静力学分析中都将遇到类 似的雅可比矩阵,我们称之为工业机器人雅可比矩阵,或简称雅可比,一般用符号___表示。
A. L
B. P
C. J
D. F
【单选题】
人机接口设备与 PLC 的通信一般支持___、现场总线、以太网等通信方式。
A. 蓝牙
B. 串口
C. 并口
D. 无线
【单选题】
动作级编程语言又可以分为___和末端执行器编程两种动作编程。
A. 腕级编程
B. 关节级编程
C. 手部级编程
D. 本体级编程
【单选题】
喷涂机器人一般采用___驱动,具有动作速度快、防爆性能好等特点。
A. 气动
B. 液压
C. 电力
D. 步进电机
【单选题】
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是 ___。
A. 定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 重复定位精度
【单选题】
WORD 数据格式的位数是___。
A. 1 位
B. 8 位
C. 16 位
D. 32 位
【单选题】
传感器包括以下三个功能部件:敏感元件、传感元件、___元件。
A. 辅助
B. 控制
C. 执行
D. 测量
【单选题】
TP 示教盒的作用不包括___。
A. 点动机器人
B. 离线编程
C. 试运行程序
D. 查阅机器人状态
【单选题】
工业机器人机座有固定式和___两种。
A. 移动式
B. 行走式
C. 旋转式
D. 电动式
【单选题】
工业机器人的主电源开关在什么位置___。
A. 机器人本体上
B. 示教器上
C. 控制柜上
D. 需外接
【单选题】
人机接口一般使用液晶显示屏,小尺寸人机接口只能显示___。
A. 图形和动画
B. 数字和图形
C. 字符和图形
D. 数字和字符
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和___。
A. 换向结构
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 检测环节
【单选题】
采用触摸屏等可编程终端代替传统的按钮、开关甚至___作为人机接口设备,在工业现场得到了广泛的应用。
A. 传感器
B. 变频器
C. 电机
D. 仪表
【单选题】
PLC 控制系统中,大多数输入都属于开关量输入信号范畴,如各种按钮、___、接触器接点、传感器检测输入。
A. 行程开关信号
B. 电压信号
C. 电流信号
D. 压力信号
【单选题】
流程图的绘制原则:自顶向下、___、数据处理流入/流出协调等。
A. 数据流只能有一端连接处理框
B. 数据流至多有一端连接处理框
C. 数据流至少有两端连接处理框
D. 数据流至少有一端连接处理框
【单选题】
通信协议是一组约定的集合,是一套语义和语法的规则,用来规定___。
A. 数据格式
B. 通信方式
C. 传输方式
D. 有关功能部件在通信过程中的操作
【单选题】
PLC 更换 I/O 模块时,___操作是不正确的。
A. 更换 I/O 模块时要切断电源
B. 更换 I/O 模块时要保持通电
C. 更换 I/O 模块的型号应相同
D. 更换 I/O 模块时要正确插拔
【单选题】
选用直流电源供电的 PLC,原则上应选用稳压电源供电,至少应通过三相桥式整流___后供电。
A. 滤波
B. 逆变
C. 抗干扰
D. 放大
【单选题】
触摸屏控制器的主要作用是从触摸点检测装置上接收触摸信息,并将它转换成___。
A. 开关信息
B. 位置信息
C. 时间信息
D. 设置信息
【单选题】
数据通信系统的任务是把地理位置不同的计算机和 PLC 及其他___连接起来,完成数据传送、信息交换和通信处理任务。
A. 传感器
B. 电机
C. 模拟设备
D. 数字设备
【单选题】
PLC 模拟量单元的检查可通过在线监控、数据查询、___等方式实现。
A. 系统自检
B. 离线仿真
C. 状态分析
D. 输出驱动
【单选题】
PLC 梯形图程序在线监控时,编程元素呈___时,表示编程元素被激活。
A. 高亮状态
B. 反灰状态
C. 闪烁状态
D. 移动状态
【单选题】
PLC 安装要牢固,避免高温、多湿场所,避免周围有强磁场,避免___的场所等。
A. 周围有噪音干扰
B. 与低压设备安装在同一控制柜中
C. 周围有强电场
D. 有机械振动
【单选题】
可编程序控制器系统也称之为“软接线”程序控制系统,由___两大部分组成。
A. CPU 与存储器
B. 硬件和软件
C. CPU 与运算器
D. CPU 与输入输出接口
【单选题】
PLC 程序中,手动程序和自动程序需要___。
A. 自锁
B. 互锁
C. 保持
D. 联动
【单选题】
通常 PLC 使用的编程语言为语句表、梯形图、___三种语言。
A. 汇编语言
B. 功能图
C. BASIC
D. C 语言
【单选题】
ϕ25 H7/g6表示基本尺寸为ϕ25 的___制__配合。
A. 基孔制间隙配合
B. 基孔制过渡配合
C. 基轴制过渡配合
D. 基轴制间隙配合
【单选题】
带传动中,张紧轮的安装位置应在___。
A. 松边内侧靠近小带轮处
B. 松边内侧靠近大带轮处
C. 紧边内侧靠近大带轮处
D. 紧边外侧靠近小带轮处
【单选题】
PLC 的晶体管输出点的输出电压通常是___。
A. DC12V
B. AC110V
C. AC220V
D. DC24V
【单选题】
下列传动中,具有过载保护功能的是___。
A. 齿轮传动
B. 链传动
C. 带传动
D. 螺旋传动
推荐试题
【单选题】
地面传感器的纵向距离应符合设计要求,允许误差___。
A. ±0.5m
B. ±1m
C. ±1.5m
D. ±2m
【单选题】
四跨机械锚段关节中心柱处两接触线的垂直距离不大于___。
A. 10mm
B. 20mm
C. 30mm
D. 50mm
【单选题】
机械锚段关节中心柱处两接触线的水平距离为设计值,允许误差不超过___。
A. 10mm
B. 20mm
C. 30mm
D. 50mm
【单选题】
电容器是储存___的容器。
A. 电压
B. 电量
C. 电荷
D. 电流
【单选题】
变电所内铜金属性的设备接头在过热后,其颜色会变为___。
A. 黑色
B. 紫色
C. 浅红色
D. 棕色
【单选题】
允许通过二极管的最大平均电流称为___。
A. 二极管的工作相间电流
B. 二极管通过的反向电流
C. 二极管的额定整流电流
D. 二极管的导通电流
【单选题】
双线路腕臂应保持水平状态,其允许仰高不超过___。
A. 30mm
B. 50mm
C. 80mm
D. 100mm
【单选题】
A、b值的安全值为安装曲线值___。
A. +200mm
B. +300mm
C. ±200mm
D. ±300mm
【单选题】
横腹杆式钢筋混凝土支柱的翼缘漏筋2根以上,但不超过4根且长度不超过___的,可以修补后降级使用。
A. 200mm
B. 300mm
C. 400mm
D. 500mm
【单选题】
横腹杆式钢筋混凝土支柱的翼缘漏筋不超过2根,长度不超过___的,应及时修补。
A. 200mm
B. 300mm
C. 400mm
D. 500mm
【单选题】
软横跨上、下部固定绳允许有平缓的___。
A. 距离
B. 弛度
C. 负弛度
D. 正弛度
【单选题】
接触网静态检测中硬横跨的检测周期为___。
A. 3年
B. 1年
C. 半年
D. 3个月
【单选题】
接触网静态检测中承力索相对线路中心的位置的检测周期为___。
A. 3年
B. 1年
C. 半年
D. 3个月
【单选题】
接触网静态检测中接触线全面磨耗测量的检测周期为___。
A. 3年
B. 1年
C. 半年
D. 3个月
【单选题】
160km/h及以下区段接触线水平面内的偏角,标准值不大于___。
A. 6°
B. 8°
C. 10°
D. 12°
【单选题】
接触网静态检测中常动隔离开关的检测周期为___。
A. 3年
B. 1年
C. 半年
D. 3个月
【单选题】
160km/h及以下区段接触线水平面内的偏角,安全值不大于___。
A. 6°
B. 8°
C. 10°
D. 12°
【单选题】
160km/h以上区段接触线水平面内的偏角,安全值不大于___。
A. 6°
B. 8°
C. 10°
D. 12°
【单选题】
160km/h以上区段接触线水平面内的偏角,限界值不大于___。
A. 6°
B. 8°
C. 10°
D. 12°
【单选题】
160km/h以上区段接触线水平面内的偏角,标准值不大于___。
A. 4°
B. 6°
C. 8°
D. 12°
【单选题】
软横跨上、下部固定绳呈___状态。
A. 平行
B. 交叉
C. 垂直
D. 水平
【单选题】
双层集装箱运输的线路,接触线距钢轨顶面的高度不小于___。
A. 6000mm
B. 6200mm
C. 6330mm
D. 6450mm
【单选题】
每年红线复测时的复测结果与原轨面标准线误差不得大于___。
A. 30mm
B. ±30mm
C. -60~+100mm
D. ±60mm
【单选题】
横腹杆式预应力混凝土支柱制造时,骨料石子中软弱颗粒含量不应大于___。
A. 0.03
B. 0.05
C. 0.08
D. 0.1
【单选题】
横腹杆式预应力混凝土支柱制造时,骨料针片状颗粒含量不应大于___。
A. 0.03
B. 0.05
C. 0.08
D. 0.1
【单选题】
对于横腹杆式预应力混凝土支柱,预应力主筋的混凝土保护层厚度不应小于___。
A. 100mm
B. 150mm
C. 200mm
D. 250mm
【单选题】
对于横腹杆式预应力混凝土支柱,翼缘外的其他部位当碰伤面积不大于___时,允许修补。
A. 100mm²
B. 150mm²
C. 200mm²
D. 250mm²
【单选题】
对于横腹杆式预应力混凝土支柱,当翼缘漏浆深度不大于主筋保护层厚度,且累计长度不大于柱长的___时,允许修补。
A. 0.03
B. 0.05
C. 0.08
D. 0.1
【单选题】
对于横腹杆式预应力混凝土支柱,当支柱表面局部麻面和粘皮面积不大于___时,且并未露主筋时,允许修补。
A. 5cm²
B. 10cm²
C. 20cm²
D. 25cm²
【单选题】
对于横腹杆式预应力混凝土支柱,在保证基础不下沉、不倾斜的情况下,软横跨支柱层数应不超过___。
A. 2层
B. 3层
C. 4层
D. 5层
【单选题】
对于横腹杆式预应力混凝土支柱,在保证基础不下沉、不倾斜的情况下,腕臂支柱层数应不超过___。
A. 2层
B. 3层
C. 4层
D. 5层
【单选题】
对于横腹杆式预应力混凝土支柱在运输时,腕臂支柱(H38型支柱除外)装车层数不应多于___。
A. 2层
B. 3层
C. 4层
D. 5层
【单选题】
对于横腹杆式预应力混凝土支柱在运输时,H38型支柱装车层数不应多于___。
A. 2层
B. 3层
C. 4层
D. 5层
【单选题】
对于横腹杆式预应力混凝土支柱在运输时,软横跨支柱装车层数不应多于___.
A. 2层
B. 3层
C. 4层
D. 5层
【单选题】
对于横腹杆式预应力混凝土支柱堆垛时,在支点上,层与层之间应放置不小于___的垫木。
A. 60mm×80mm
B. 100mm×200mm
C. 180mm×240mm
D. 240mm×300mm
【单选题】
对于横腹杆式预应力混凝土支柱堆垛时,在支点上与地面接触的一层,应放置不小于___的垫木。
A. 60mm×80mm
B. 100mm×200mm
C. 180mm×240mm
D. 240mm×300mm
【单选题】
对于横腹杆式预应力混凝土支柱堆垛时,带底座法兰盘的支柱在支点上与地面接触的一层,应放置不小于___的垫木。
A. 60mm×80mm
B. 100mm×200mm
C. 180mm×240mm
D. 240mm×300mm
【单选题】
对于横腹杆式预应力混凝土支柱堆垛时,带底座法兰盘的支柱在支点上,层与层之间应放置不小于___的垫木。
A. 60mm×80mm
B. 100mm×200mm
C. 180mm×240mm
D. 240mm×300mm
【单选题】
对于接触网环形预应力混凝土支柱,预应力主筋的混凝土保护层厚度不应小于___。
A. 10mm
B. 15mm
C. 20mm
D. 25mm
【单选题】
对于接触网环形预应力混凝土支柱,应按规格分别堆放,堆放层次不应超过___。
A. 3层
B. 4层
C. 5层
D. 6层
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