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【单选题】
___是工业机器人最常用的一种手部形式。
A. 钩托式
B. 弹簧式
C. 气动式
D. 夹钳式
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答案
D
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相关试题
【单选题】
三菱 FX 系统 PLC 从站写入信息到 CC-Link 网络主站,采用的功能指令是___。
A. FROM
B. MOV
C. TO
D. SET
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON, 松开为 OFF 状态, 作为进而追加的功能, 当握紧力过大时,为___状态。
A. 不变
B. ON
C. OFF
D. 延时 OFF
【单选题】
“12V/6W”的灯泡,接入 6V 电路中,通过灯丝的实际电流是___
A. 1A
B. 0.5A
C. 0.25A
D. 0.125A
【单选题】
触摸屏是___。
A. 输入设备
B. 输出设备
C. 编程设备
D. 输入和输出设备
【单选题】
基尔霍夫第一定律表明___
A. 流过任何处的电流为零
B. 流过任一节点的电流为零
C. 流过任一节点的电流代数和为零
D. 流过任一回路的电流为零
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器___。
A. 接近觉传感器
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 热敏电阻
【单选题】
视在功率的单位是___。
A. VA
B. W
C. Var
【单选题】
目前电力电网的低压供电系统中的线电压为___,相电压为__。
A. 220V、380V。
B. 380V、220V。
C. 220V、220V。
D. 380V、380V。
【单选题】
点位控制下的轨迹规划是在___进行的。
A. 关节坐标空间
B. 矢量坐标空间
C. 直角坐标空间
D. 极坐标空间
【单选题】
触摸屏通过___方式与 PLC 交流信息。
A. 通信
B. I/O 信号控制
C. 继电器连接
D. 电气连接
【单选题】
在工业机器人速度分析和以后的静力学分析中都将遇到类 似的雅可比矩阵,我们称之为工业机器人雅可比矩阵,或简称雅可比,一般用符号___表示。
A. L
B. P
C. J
D. F
【单选题】
人机接口设备与 PLC 的通信一般支持___、现场总线、以太网等通信方式。
A. 蓝牙
B. 串口
C. 并口
D. 无线
【单选题】
动作级编程语言又可以分为___和末端执行器编程两种动作编程。
A. 腕级编程
B. 关节级编程
C. 手部级编程
D. 本体级编程
【单选题】
喷涂机器人一般采用___驱动,具有动作速度快、防爆性能好等特点。
A. 气动
B. 液压
C. 电力
D. 步进电机
【单选题】
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是 ___。
A. 定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 重复定位精度
【单选题】
WORD 数据格式的位数是___。
A. 1 位
B. 8 位
C. 16 位
D. 32 位
【单选题】
传感器包括以下三个功能部件:敏感元件、传感元件、___元件。
A. 辅助
B. 控制
C. 执行
D. 测量
【单选题】
TP 示教盒的作用不包括___。
A. 点动机器人
B. 离线编程
C. 试运行程序
D. 查阅机器人状态
【单选题】
工业机器人机座有固定式和___两种。
A. 移动式
B. 行走式
C. 旋转式
D. 电动式
【单选题】
工业机器人的主电源开关在什么位置___。
A. 机器人本体上
B. 示教器上
C. 控制柜上
D. 需外接
【单选题】
人机接口一般使用液晶显示屏,小尺寸人机接口只能显示___。
A. 图形和动画
B. 数字和图形
C. 字符和图形
D. 数字和字符
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和___。
A. 换向结构
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 检测环节
【单选题】
采用触摸屏等可编程终端代替传统的按钮、开关甚至___作为人机接口设备,在工业现场得到了广泛的应用。
A. 传感器
B. 变频器
C. 电机
D. 仪表
【单选题】
PLC 控制系统中,大多数输入都属于开关量输入信号范畴,如各种按钮、___、接触器接点、传感器检测输入。
A. 行程开关信号
B. 电压信号
C. 电流信号
D. 压力信号
【单选题】
流程图的绘制原则:自顶向下、___、数据处理流入/流出协调等。
A. 数据流只能有一端连接处理框
B. 数据流至多有一端连接处理框
C. 数据流至少有两端连接处理框
D. 数据流至少有一端连接处理框
【单选题】
通信协议是一组约定的集合,是一套语义和语法的规则,用来规定___。
A. 数据格式
B. 通信方式
C. 传输方式
D. 有关功能部件在通信过程中的操作
【单选题】
PLC 更换 I/O 模块时,___操作是不正确的。
A. 更换 I/O 模块时要切断电源
B. 更换 I/O 模块时要保持通电
C. 更换 I/O 模块的型号应相同
D. 更换 I/O 模块时要正确插拔
【单选题】
选用直流电源供电的 PLC,原则上应选用稳压电源供电,至少应通过三相桥式整流___后供电。
A. 滤波
B. 逆变
C. 抗干扰
D. 放大
【单选题】
触摸屏控制器的主要作用是从触摸点检测装置上接收触摸信息,并将它转换成___。
A. 开关信息
B. 位置信息
C. 时间信息
D. 设置信息
【单选题】
数据通信系统的任务是把地理位置不同的计算机和 PLC 及其他___连接起来,完成数据传送、信息交换和通信处理任务。
A. 传感器
B. 电机
C. 模拟设备
D. 数字设备
【单选题】
PLC 模拟量单元的检查可通过在线监控、数据查询、___等方式实现。
A. 系统自检
B. 离线仿真
C. 状态分析
D. 输出驱动
【单选题】
PLC 梯形图程序在线监控时,编程元素呈___时,表示编程元素被激活。
A. 高亮状态
B. 反灰状态
C. 闪烁状态
D. 移动状态
【单选题】
PLC 安装要牢固,避免高温、多湿场所,避免周围有强磁场,避免___的场所等。
A. 周围有噪音干扰
B. 与低压设备安装在同一控制柜中
C. 周围有强电场
D. 有机械振动
【单选题】
可编程序控制器系统也称之为“软接线”程序控制系统,由___两大部分组成。
A. CPU 与存储器
B. 硬件和软件
C. CPU 与运算器
D. CPU 与输入输出接口
【单选题】
PLC 程序中,手动程序和自动程序需要___。
A. 自锁
B. 互锁
C. 保持
D. 联动
【单选题】
通常 PLC 使用的编程语言为语句表、梯形图、___三种语言。
A. 汇编语言
B. 功能图
C. BASIC
D. C 语言
【单选题】
ϕ25 H7/g6表示基本尺寸为ϕ25 的___制__配合。
A. 基孔制间隙配合
B. 基孔制过渡配合
C. 基轴制过渡配合
D. 基轴制间隙配合
【单选题】
带传动中,张紧轮的安装位置应在___。
A. 松边内侧靠近小带轮处
B. 松边内侧靠近大带轮处
C. 紧边内侧靠近大带轮处
D. 紧边外侧靠近小带轮处
【单选题】
PLC 的晶体管输出点的输出电压通常是___。
A. DC12V
B. AC110V
C. AC220V
D. DC24V
【单选题】
下列传动中,具有过载保护功能的是___。
A. 齿轮传动
B. 链传动
C. 带传动
D. 螺旋传动
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【多选题】
下列哪些是塔式起重机拆装工艺编制的主要依据?___
A. 国家有关塔式起重机的技术标准和规范、规程
B. 随机的使用、拆装说明书
C. 随机的整机、部件的装配图、电气原理及接线图
D. 已有的拆装工艺及过去拆装作业中积累的技术资料
E. 其他单位的拆装工艺或有关资料
【多选题】
塔机爬升过程中,禁止进行下列哪些动作?___
A. 起升
B. 变幅
C. 回转
D. 起升和回转
E. 起升和变幅
【多选题】
塔机日常检查和使用前的检查的主要内容包括那些?___
A. 基础
B. 主要部位的连接螺栓
C. 金属结构和外观结构
D. 安全装置
E. 配电箱和电源开关
【多选题】
固定式塔机的安全装置主要有那些?___
A. 起重力矩限制器
B. 起重量限制器
C. 限速器
D. 起升高度限位器
E. 小车变幅限位器
【多选题】
起重机的拆装作业应在白天进行,当遇有下列那些天气时应停止作业?___
A. 大风
B. 潮湿
C. 浓雾
D. 雨雪
E. 高温
【多选题】
塔式起重机上必备的安全装置有哪些?___
A. 起重量限制器
B. 力矩限制器
C. 起升高度限位器
D. 卷扬限位器
E. 幅度限制器
【多选题】
塔式起重机力矩限制器起作用时,允许下列哪些运行?___。
A. 载荷向臂端方向运行
B. 载荷向臂根方向运行
C. 吊钩上升
D. 吊钩下降
E. 载荷自由下降
【多选题】
操作塔式起重机严禁下列哪些行为?___
A. 拔桩
B. 斜拉、斜吊
C. 顶升时回转
D. 抬吊同一重物
E. 吊物上站人
【多选题】
施工升降机主要由下列哪些部分组成?___
A. 金属结构
B. 驱动机构
C. 附着
D. 安全保护装置
E. 电气控制系统
【多选题】
下列那些属于施工升降机的金属结构?___
A. 吊笼
B. 导轨架
C. 天轮架及小起重机构
D. 电动机
E. 对(配)重
【多选题】
高架提升机应设置下列那些安全装置?___
A. 安全停靠装置
B. 断绳保护装置
C. 通讯装置
D. 下极限限位器
E. 缓冲器
【多选题】
吊钩禁止补焊,下列哪些情况应予报废?___
A. 用20倍放大镜观察表面有裂纹及破口
B. 挂绳处断面磨损量超过原高的10%
C. 心轴磨损量超过其直径的5%
D. 表面有碰损
E. 开口度比原尺寸增加15%
【多选题】
物料提升机的稳定性能主要取决于物料提升机的下列哪些部件?___
A. 基础
B. 缆风绳
C. 附墙架
D. 标准节
E. 地锚
【多选题】
塔式起重机司机患有下列那些疾病和生理缺陷的不能做司机工作?___
A. 色盲
B. 心脏病
C. 断指
D. 癫痫
E. 矫正视力低于5.0(1.0)
【多选题】
钢丝绳出现下列哪些情况时必须报废和更新?___
A. 钢丝绳断丝现象严重
B. 断丝的局部聚集
C. 当钢丝磨损或锈蚀严重,钢丝的直径减小达到其直径的10%时
D. 钢丝绳失去正常状态,产生严重变形时
E. 当钢丝磨损或锈蚀严重,钢丝的直径减小达到其直径的40%时
【多选题】
滑轮达到下列任意一个条件时即应报废?___。
A. 轮缘破损
B. 槽底磨损量超过相应钢丝绳直径的25%
C. 槽底壁厚磨损达原壁厚的20%
D. 转动不灵活
E. 有裂纹
【多选题】
下列关于脚手架所用钢管的叙述,哪些是正确的?___
A. Φ48×3.5与外径Φ51×3的不得混用
B. 不应有裂缝、分层
C. 质量性能指标应符合国家标准《碳素结构钢》GB/T700中Q235B的规定
D. 钢管上严禁打孔
E. 钢管可不涂有防锈漆
【多选题】
双排脚手架连墙件的间距除应满足计算要求外,还应符合下列规定:___
A. 脚手架高度不大于50m时,竖向不大于3步距,横向不大于3跨距
B. 脚手架高度不大于50m时,竖向不大于4步距,横向不大于4跨距
C. 脚手架高度大于50m时,竖向不大于2步距,横向不大于3跨距
D. 脚手架高度不大于50m时,竖向不大于2步距,横向不大于4跨距
E. 脚手架高度不大于50m时,竖向不大于5步距,横向大于5跨距
【多选题】
下列对双排脚手架每一连墙件覆盖面积的规定,哪些是正确的?___
A. 脚手架高度不大于50m时,覆盖面积不大于40㎡
B. 脚手架高度不大于50m时,覆盖面积不大于50㎡
C. 脚手架高度大于50m时,覆盖面积不大于30㎡
D. 脚手架高度大于50m时,覆盖面积不大于27㎡
E. 脚手架高度大于50m时,覆盖面积不大于60㎡
【多选题】
下列对一字型、开口型脚手架连墙件设置的规定,,哪些是正确的?___
A. 在脚手架的两端必须设置连墙件
B. 在脚手架的两端宜设置连墙件
C. 连墙件间距竖向不应大于建筑物层高,并不应大于4m(两步)
D. 连墙件间距竖向不应大于建筑物层高,并不应大于6m(三步)
E. 连墙件的设置与封圈型架相同
【多选题】
使用旧扣件时,应遵守下列哪些规定?___
A. 有裂缝、变形的严禁使用
B. 有裂缝但不变形的可以使用
C. 有变形但无裂缝的可以使用
D. 出现滑丝的必须更换
E. 螺栓锈蚀,变曲变形可以使用
【多选题】
脚手架底部的构造应符合下列哪些规定要求?___
A. 每根立杆底端应设底座或垫板,且应设纵向、横向扫地杆
B. 纵向扫地杆距底座上皮不大于200mm,并采用直角扣件与立杆固定
C. 纵向扫地杆距底座上皮不大于1000mm,并采用直角扣件与立杆固定
D. 横向扫地杆应采用直角扣件固定在紧靠纵向扫地杆下方的立杆上
E. 横向扫地杆设在距底面上0、8m处
【多选题】
连墙件设置位置应符合下列哪些规定要求?___
A. 偏离主节点的距离不应大于300mm
B. 偏离主节点的距离不应大于350mm
C. 宜靠近主节点设置
D. 应从脚手架底层第一步纵向水平杆处开始设置
E. 应在脚手架第二步纵向水平杆处开始设置
【多选题】
纵向水平杆(大横杆)的接头可以搭接或对接。搭接时应符合下列哪些规定要求?___
A. 搭接长度不应小于1m
B. 等间距设置3个旋转扣件固定
C. 端部扣件盖板边缘至搭接杆端的距离不应小于500mm
D. 端部扣件盖板边缘至搭接杆端的距离不应小于100mm
E. 搭接长度不应小于0.5m
【多选题】
横向斜撑设置应符合下列哪些规定要求?___
A. 一字型、开口型双排脚手架的两端必须设置
B. 高度24m以上的封圈型双排架除在拐角处设置外,中间应每隔6跨设置一道
C. 高度在24m以下的封圈型双排架可不设置
D. 高度在24m以下的封圈型双排架应在拐角处设置
E. 20m高度以下的封圈型双排架须在拐角处设置
【多选题】
连墙件的数量、间距设置应满足以下哪些规定要求?___
A. 计算要求
B. 最大竖向、水平向间距要求
C. 每一连墙件覆盖的最小面积要求
D. 每一连墙件覆盖的最大面积要求
E. 可不考虑覆盖面积的要求
【多选题】
在脚手架使用期间,严禁拆除下列哪些部件?___
A. 主节点处的纵向横向水平杆
B. 非施工层上,非主节点处的横向水平杆
C. 连墙件
D. 纵横向扫地杆
E. 非作业层上的踏脚板
【多选题】
纵向水平杆的对接接头应交错布置,具体应符合下列哪些规定要求?___
A. 两个相邻接头不宜设在同步、同跨内
B. 各接头中心至最近主节点的距离不宜大于纵距的1/3
C. 各接头中心至最近主节点的距离不宜大于纵距的1/2
D. 不同步、不同跨的两相邻接头水平向错开距离不应小于500mm
E. 不同步、不同跨的两相邻接头水平向可在同一个平面上
【多选题】
脚手架作业层上的栏杆及挡脚板的设置应符合下列哪些规定要求?___
A. 栏杆和挡脚板均应搭设在外立杆的内侧
B. 上栏杆上皮高度应为1.2m
C. 挡脚板高度不应小于120mm
D. 挡脚板高度不应小于180mm
E. 宜不设挡脚板
【多选题】
临边防护栏杆的上杆应符合下列哪些规定?___。
A. 离地高度1.0~1.2m
B. 离地高度0.5~0.6m
C. 承受外力3000N
D. 承受外力2000N
E. 承受外力1000N
【多选题】
攀登和悬空高处作业人员以及搭设高处作业安全设施的人员必须经过___合格,持证上岗。
A. 专业考试合格
B. 体格检查
C. 专业技术培训
D. 思想教育
E. 技术教育
【多选题】
施工中对高处作业的安全技术设施发现有缺陷和隐患时,应当如何处置?___
A. 进行安全技术交底
B. 必须及时解决
C. 悬挂安全警告标志
D. 危及人身安全时,必须停止作业
E. 追究原因
【多选题】
雨天和雪天进行高处作业时,必须采取什么措施?___
A. 防滑
B. 防风
C. 防冻
D. 防寒
E. 防火
【多选题】
暴风雪及台风、暴雨后,应对高处作业安全设施逐一加以检查,发现有___现象,应立即修理完善。
A. 违章
B. 松动
C. 变形
D. 损坏
E. 脱落
【多选题】
防护棚搭设与拆除应符合下列哪些规定?___
A. 严禁上下同时拆除
B. 设防护栏杆
C. 设警戒区
D. 派专人监护
E. 立告示牌
【多选题】
遇有六级以上强风、浓雾等恶劣气候,不得进行下列哪些作业?___。
A. 悬空高处作业
B. 高处作业
C. 露天作业
D. 露天攀登
E. 内装修作业
【多选题】
高处作业中的哪些工具和设施,必须在施工前进行检查,确认其完好,方可投入使用。___
A. 安全标志
B. 工具
C. 仪表
D. 电气设施
E. 各种设备
【多选题】
进行高处作业前,应逐级进行安全技术教育及交底,落实所有___,未经落实时不得进行施工。
A. 安全思想教育
B. 安全技术
C. 技术交底
D. 安全技术措施
E. 人身防护用品
【多选题】
垂直运输接料平台应设置下列哪些设施?___
A. 两侧设防护栏杆
B. 平台口设置活动防护栏杆
C. 平台口设防护立网
D. 平台口设置安全门
E. 平台口设置固定防护栏杆
【多选题】
安全防护设施的验收,主要包括哪些内容?___
A. 所有临边、洞口等各类技术措施的设置状况
B. 技术措施所用的配件、材料和工具的规格和材质
C. 技术措施的节点构造及其与建筑物的固定情况
D. 扣件和连接件的紧固程度
E. 安全防护设施的用品及设备的性能与质量合格的验证
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