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【单选题】
___是工业机器人最常用的一种手部形式。
A. 钩托式
B. 弹簧式
C. 气动式
D. 夹钳式
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答案
D
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暂无解析
相关试题
【单选题】
三菱 FX 系统 PLC 从站写入信息到 CC-Link 网络主站,采用的功能指令是___。
A. FROM
B. MOV
C. TO
D. SET
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON, 松开为 OFF 状态, 作为进而追加的功能, 当握紧力过大时,为___状态。
A. 不变
B. ON
C. OFF
D. 延时 OFF
【单选题】
“12V/6W”的灯泡,接入 6V 电路中,通过灯丝的实际电流是___
A. 1A
B. 0.5A
C. 0.25A
D. 0.125A
【单选题】
触摸屏是___。
A. 输入设备
B. 输出设备
C. 编程设备
D. 输入和输出设备
【单选题】
基尔霍夫第一定律表明___
A. 流过任何处的电流为零
B. 流过任一节点的电流为零
C. 流过任一节点的电流代数和为零
D. 流过任一回路的电流为零
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器___。
A. 接近觉传感器
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 热敏电阻
【单选题】
视在功率的单位是___。
A. VA
B. W
C. Var
【单选题】
目前电力电网的低压供电系统中的线电压为___,相电压为__。
A. 220V、380V。
B. 380V、220V。
C. 220V、220V。
D. 380V、380V。
【单选题】
点位控制下的轨迹规划是在___进行的。
A. 关节坐标空间
B. 矢量坐标空间
C. 直角坐标空间
D. 极坐标空间
【单选题】
触摸屏通过___方式与 PLC 交流信息。
A. 通信
B. I/O 信号控制
C. 继电器连接
D. 电气连接
【单选题】
在工业机器人速度分析和以后的静力学分析中都将遇到类 似的雅可比矩阵,我们称之为工业机器人雅可比矩阵,或简称雅可比,一般用符号___表示。
A. L
B. P
C. J
D. F
【单选题】
人机接口设备与 PLC 的通信一般支持___、现场总线、以太网等通信方式。
A. 蓝牙
B. 串口
C. 并口
D. 无线
【单选题】
动作级编程语言又可以分为___和末端执行器编程两种动作编程。
A. 腕级编程
B. 关节级编程
C. 手部级编程
D. 本体级编程
【单选题】
喷涂机器人一般采用___驱动,具有动作速度快、防爆性能好等特点。
A. 气动
B. 液压
C. 电力
D. 步进电机
【单选题】
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是 ___。
A. 定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 重复定位精度
【单选题】
WORD 数据格式的位数是___。
A. 1 位
B. 8 位
C. 16 位
D. 32 位
【单选题】
传感器包括以下三个功能部件:敏感元件、传感元件、___元件。
A. 辅助
B. 控制
C. 执行
D. 测量
【单选题】
TP 示教盒的作用不包括___。
A. 点动机器人
B. 离线编程
C. 试运行程序
D. 查阅机器人状态
【单选题】
工业机器人机座有固定式和___两种。
A. 移动式
B. 行走式
C. 旋转式
D. 电动式
【单选题】
工业机器人的主电源开关在什么位置___。
A. 机器人本体上
B. 示教器上
C. 控制柜上
D. 需外接
【单选题】
人机接口一般使用液晶显示屏,小尺寸人机接口只能显示___。
A. 图形和动画
B. 数字和图形
C. 字符和图形
D. 数字和字符
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和___。
A. 换向结构
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 检测环节
【单选题】
采用触摸屏等可编程终端代替传统的按钮、开关甚至___作为人机接口设备,在工业现场得到了广泛的应用。
A. 传感器
B. 变频器
C. 电机
D. 仪表
【单选题】
PLC 控制系统中,大多数输入都属于开关量输入信号范畴,如各种按钮、___、接触器接点、传感器检测输入。
A. 行程开关信号
B. 电压信号
C. 电流信号
D. 压力信号
【单选题】
流程图的绘制原则:自顶向下、___、数据处理流入/流出协调等。
A. 数据流只能有一端连接处理框
B. 数据流至多有一端连接处理框
C. 数据流至少有两端连接处理框
D. 数据流至少有一端连接处理框
【单选题】
通信协议是一组约定的集合,是一套语义和语法的规则,用来规定___。
A. 数据格式
B. 通信方式
C. 传输方式
D. 有关功能部件在通信过程中的操作
【单选题】
PLC 更换 I/O 模块时,___操作是不正确的。
A. 更换 I/O 模块时要切断电源
B. 更换 I/O 模块时要保持通电
C. 更换 I/O 模块的型号应相同
D. 更换 I/O 模块时要正确插拔
【单选题】
选用直流电源供电的 PLC,原则上应选用稳压电源供电,至少应通过三相桥式整流___后供电。
A. 滤波
B. 逆变
C. 抗干扰
D. 放大
【单选题】
触摸屏控制器的主要作用是从触摸点检测装置上接收触摸信息,并将它转换成___。
A. 开关信息
B. 位置信息
C. 时间信息
D. 设置信息
【单选题】
数据通信系统的任务是把地理位置不同的计算机和 PLC 及其他___连接起来,完成数据传送、信息交换和通信处理任务。
A. 传感器
B. 电机
C. 模拟设备
D. 数字设备
【单选题】
PLC 模拟量单元的检查可通过在线监控、数据查询、___等方式实现。
A. 系统自检
B. 离线仿真
C. 状态分析
D. 输出驱动
【单选题】
PLC 梯形图程序在线监控时,编程元素呈___时,表示编程元素被激活。
A. 高亮状态
B. 反灰状态
C. 闪烁状态
D. 移动状态
【单选题】
PLC 安装要牢固,避免高温、多湿场所,避免周围有强磁场,避免___的场所等。
A. 周围有噪音干扰
B. 与低压设备安装在同一控制柜中
C. 周围有强电场
D. 有机械振动
【单选题】
可编程序控制器系统也称之为“软接线”程序控制系统,由___两大部分组成。
A. CPU 与存储器
B. 硬件和软件
C. CPU 与运算器
D. CPU 与输入输出接口
【单选题】
PLC 程序中,手动程序和自动程序需要___。
A. 自锁
B. 互锁
C. 保持
D. 联动
【单选题】
通常 PLC 使用的编程语言为语句表、梯形图、___三种语言。
A. 汇编语言
B. 功能图
C. BASIC
D. C 语言
【单选题】
ϕ25 H7/g6表示基本尺寸为ϕ25 的___制__配合。
A. 基孔制间隙配合
B. 基孔制过渡配合
C. 基轴制过渡配合
D. 基轴制间隙配合
【单选题】
带传动中,张紧轮的安装位置应在___。
A. 松边内侧靠近小带轮处
B. 松边内侧靠近大带轮处
C. 紧边内侧靠近大带轮处
D. 紧边外侧靠近小带轮处
【单选题】
PLC 的晶体管输出点的输出电压通常是___。
A. DC12V
B. AC110V
C. AC220V
D. DC24V
【单选题】
下列传动中,具有过载保护功能的是___。
A. 齿轮传动
B. 链传动
C. 带传动
D. 螺旋传动
推荐试题
【单选题】
口头挂失有效天数为___
A. 5天      
B. 7天        
C. 10天      
D. 半天
【单选题】
下列证件可作为储蓄存款实名证件使用的是___
A. 学生证   
B. 机动车驾驶证   
C. 身份证复印件  
D. 护照
【单选题】
可作为质押物的凭证有___
A. 整存整取定期储蓄存单              
B. 活期储蓄存折
C. 零存整取定期储蓄存折                  
D. 股金证
【单选题】
活期储蓄存款结息日为___
A. 每季末月20日
B. 6月30日
C. 7月1日
D. 每季末月月底
【单选题】
一日一次性超过(  )元以上的现金支付或一日数次累计超过(  )元以上的现金支付,金融机构内部要逐笔登记。___
A. 3万   5万      
B. 5万  5万      
C. 3万   5万      
D. 5万  10万
【单选题】
村镇银行会计科目划分为___科目。
A. 现金和转账   
B. 表内和表外   
C. 基本和特定   
D. 原始和记账
【单选题】
‰是以下___利率的简写形式。
A. 年     
B. 季   
C. 月   
D. 日
【单选题】
票据上的金额可以由___授权补记。
A. 持票人   
B. 出票人   
C. 持票人或出票人            
D. 以上答案均不对
【单选题】
5万元(含)以上的销户,若代理人代理销户时,必须提供___的身份证件。
A. 存款人  
B. 代理人   
C. 存款人和代理人            
D. 均不需要
【单选题】
储户凭未到期的定期储蓄存款存单到___办理部分提前支取手续。
A. 本网点     
B. 任一联网网点            
C. 辖属内网点            
D. 玉川村镇银行所属网点
【单选题】
点钞法的优点是持票人所占的票面较小,视线可及票面的四分之三,容易发现假币,挑剔残破币也较容易___。
A. 手持式单指单张
B. 手持式一指多张
C. 手持式四指拨动
D. 手持式五指拨动
【单选题】
___点钞法不易发现残破币和假币。
A. 手持式单指单张  
B.   手持式一指多张   
C.   手持式四指拨动  
D. 手持式五指拨动
【单选题】
各种储蓄存款利率由人民银行制订,按___利率挂牌公告。
A. 日
B. 月
C. 年   
D. 根据需要而定
【单选题】
会计资料必须做到合法、真实、准确___
A. 及时        
B. 详细      
C. 完整    
D. 有效
【单选题】
我国支付结算制度是以 ___ 为主体的。
A. “三票一卡”     
B. 汇兑方式      
C. 托收承付方式      
D. 委托收款方式
【单选题】
会计凭证的处理指从 ___ 开始,经过审查和传递,到       为止的全过程。
A. 申领凭证、使用凭证               
B. 填制凭证、保管凭证
C. 受理或填制凭证、装订保管         
D. 装订保管、受理凭证
【单选题】
村镇银行的支行是 ___   。
A. 法人机构      
B. 非法人机构      
C. 独立核算机构      
D. 综合机构
【单选题】
存折存款是指  ___   。
A. 活期存款      
B. 储蓄存款      
C. 定期存款      
D. 担保存款
【单选题】
甲某2012年3月1日存入1000元,原定存期1年,假设存入时该档次存款月利率为千分之9,甲于2012年12月1日支取该笔存款,如果支取日挂牌公告的活期储蓄存款利率为千分之3,应付利息为 ___   。
A. 81元         
B. 54元         
C. 27元           
D. 17元
【单选题】
存款实名制自什么时间施行: ___
A. 2000年4月1日               
B. 2000年5月1日      
C. 2001年4月1日               
D. 2000年7月1日
【单选题】
关于支付结算应遵循的原则中不含:___  
A. 诚实               
B. 谁的钱进谁的帐,归谁支配      
C. 银行不垫款         
D. 银行负责强制扣款
【单选题】
会计档案保管期限分为 ___ 和    两种。
A. 永久、长期        
B. 永久、定期  
C. 短期、永久        
D. 短期、长期
【单选题】
假币收缴单位应当自收到鉴定单位通知之日起 ___个工作日内,将需要鉴定的货币送达鉴定单位。
A. 7     
B. 5     
C. 1     
D. 2
【单选题】
存款人的工资、奖金等现金的支取只能通过哪个账户___支取。
A. 一般存款账户         
B. 临时存款账户
C. 专用存款账户         
D. 基本存款账户
【单选题】
国家纸币从性质上讲是一种凭___流通的货币。
A. 国家信用        
B. 国家强制力        
C. 国家法律      
D. 国家财物抵押
【单选题】
自公历1月1日至12月31日为一个 ___      。
A. 记账年度       
B. 业务年度         
C. 会计年度        
D. 检查年度
【单选题】
 ___ 存款的风险较大,流动性强,利率低。
A. 定期              
B. 活期              
C. 定活两便         
D. 储蓄
【单选题】
支付结算的一个任务是合理组织支付结算和 ___    办理支付结算。
A. 灵活、迅速、方便           
B. 准确、及时、安全
C. 快速、大量、便捷           
D. 合法、灵活、安全
【单选题】
银行的会计凭证分为   ___   和   两大类。
A. 基本凭证、专业凭证         
B. 基本凭证、特定凭证
C. 专业凭证、普通凭证         
D. 普通凭证、特殊凭证
【单选题】
残缺币全额兑换是指票面残缺不超过  ___   ,其余部分的图案、文字能照原样连接。
A. 四分之一         
B. 五分之一        
C. 六分之一         
D. 三分之一
【单选题】
下列  ___  不属于会计核算质量“五无”。
A. 帐务无积压      
B. 结算无事故      
C. 贷款无遗失        
D. 计息无差错
【单选题】
下列资金中,存款人不能申请开立专用存款账户的是  ___    。
A. 基本建设的资金        
B. 日常开支
C. 更新改载的资金        
D. 特定用途,需要专户管理的资金
【单选题】
基础货币是指  ___        。
A. 现金           
B. 商业银行在中央银行的准备金存款
C. 发行基金        
D. 现金及商业银行在中央银行的准备金存款
【单选题】
按照“为存款人保密”的原则,下列说法不正确的是   ___   。
A. 银行一般不得向任何单位和个人泄露存款人的姓名、地址等
B. 司法部门或公安部门若因审理案件的需要,可以翻阅银行账簿
C. 若为审理案件需要,县(地区)以上银行可通知开户银行为司法部门或公安部门提供有关资料
D. 商业银行有权拒绝任何单位或个人对个人储蓄存款的查询、冻结
【单选题】
下面不属永久保管的会计档案有:___ 
A. 决算报表   
B. 挂失申请书     
C. 股金帐      
D. 分户帐     
E. 开销户登记簿   
【单选题】
会计账簿是以___为依据,系统地记录一切交易、事项、业务活动及资金、财产变化情况的重要簿籍。
A. 账户      
B. 会计凭证      
C. 会计报表      
D. 会计主体
【单选题】
汇票上未记载付款日期的,为 ___  。
A. 见票即付         
B. 票据无效
C. 付款人可以决定任意时间付款            
D. 见票后1 个月内必须付款
【单选题】
下列有关票据金额的说法,不正确的是  ___     。
A. 票据金额不得更改                           
B. 票据金额以中文大写和数码同时记载
C. 票据金额大、小写不一致时,以大写为准        
D. 票据金额大、小写不一致的,票据无效
【单选题】
可由存户随时存取或转让别人的存款称之为 ___  。
A. 企业存款   
B. 个人存款   
C. 储蓄存款   
D. 活期储蓄存款
【单选题】
定活两便储蓄存款起存金额为   ___     。
A. 1元       
B. 10元        
C. 100元        
D. 50元
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