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【单选题】
___是工业机器人最常用的一种手部形式。
A. 钩托式
B. 弹簧式
C. 气动式
D. 夹钳式
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答案
D
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暂无解析
相关试题
【单选题】
三菱 FX 系统 PLC 从站写入信息到 CC-Link 网络主站,采用的功能指令是___。
A. FROM
B. MOV
C. TO
D. SET
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON, 松开为 OFF 状态, 作为进而追加的功能, 当握紧力过大时,为___状态。
A. 不变
B. ON
C. OFF
D. 延时 OFF
【单选题】
“12V/6W”的灯泡,接入 6V 电路中,通过灯丝的实际电流是___
A. 1A
B. 0.5A
C. 0.25A
D. 0.125A
【单选题】
触摸屏是___。
A. 输入设备
B. 输出设备
C. 编程设备
D. 输入和输出设备
【单选题】
基尔霍夫第一定律表明___
A. 流过任何处的电流为零
B. 流过任一节点的电流为零
C. 流过任一节点的电流代数和为零
D. 流过任一回路的电流为零
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器___。
A. 接近觉传感器
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 热敏电阻
【单选题】
视在功率的单位是___。
A. VA
B. W
C. Var
【单选题】
目前电力电网的低压供电系统中的线电压为___,相电压为__。
A. 220V、380V。
B. 380V、220V。
C. 220V、220V。
D. 380V、380V。
【单选题】
点位控制下的轨迹规划是在___进行的。
A. 关节坐标空间
B. 矢量坐标空间
C. 直角坐标空间
D. 极坐标空间
【单选题】
触摸屏通过___方式与 PLC 交流信息。
A. 通信
B. I/O 信号控制
C. 继电器连接
D. 电气连接
【单选题】
在工业机器人速度分析和以后的静力学分析中都将遇到类 似的雅可比矩阵,我们称之为工业机器人雅可比矩阵,或简称雅可比,一般用符号___表示。
A. L
B. P
C. J
D. F
【单选题】
人机接口设备与 PLC 的通信一般支持___、现场总线、以太网等通信方式。
A. 蓝牙
B. 串口
C. 并口
D. 无线
【单选题】
动作级编程语言又可以分为___和末端执行器编程两种动作编程。
A. 腕级编程
B. 关节级编程
C. 手部级编程
D. 本体级编程
【单选题】
喷涂机器人一般采用___驱动,具有动作速度快、防爆性能好等特点。
A. 气动
B. 液压
C. 电力
D. 步进电机
【单选题】
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是 ___。
A. 定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 重复定位精度
【单选题】
WORD 数据格式的位数是___。
A. 1 位
B. 8 位
C. 16 位
D. 32 位
【单选题】
传感器包括以下三个功能部件:敏感元件、传感元件、___元件。
A. 辅助
B. 控制
C. 执行
D. 测量
【单选题】
TP 示教盒的作用不包括___。
A. 点动机器人
B. 离线编程
C. 试运行程序
D. 查阅机器人状态
【单选题】
工业机器人机座有固定式和___两种。
A. 移动式
B. 行走式
C. 旋转式
D. 电动式
【单选题】
工业机器人的主电源开关在什么位置___。
A. 机器人本体上
B. 示教器上
C. 控制柜上
D. 需外接
【单选题】
人机接口一般使用液晶显示屏,小尺寸人机接口只能显示___。
A. 图形和动画
B. 数字和图形
C. 字符和图形
D. 数字和字符
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和___。
A. 换向结构
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 检测环节
【单选题】
采用触摸屏等可编程终端代替传统的按钮、开关甚至___作为人机接口设备,在工业现场得到了广泛的应用。
A. 传感器
B. 变频器
C. 电机
D. 仪表
【单选题】
PLC 控制系统中,大多数输入都属于开关量输入信号范畴,如各种按钮、___、接触器接点、传感器检测输入。
A. 行程开关信号
B. 电压信号
C. 电流信号
D. 压力信号
【单选题】
流程图的绘制原则:自顶向下、___、数据处理流入/流出协调等。
A. 数据流只能有一端连接处理框
B. 数据流至多有一端连接处理框
C. 数据流至少有两端连接处理框
D. 数据流至少有一端连接处理框
【单选题】
通信协议是一组约定的集合,是一套语义和语法的规则,用来规定___。
A. 数据格式
B. 通信方式
C. 传输方式
D. 有关功能部件在通信过程中的操作
【单选题】
PLC 更换 I/O 模块时,___操作是不正确的。
A. 更换 I/O 模块时要切断电源
B. 更换 I/O 模块时要保持通电
C. 更换 I/O 模块的型号应相同
D. 更换 I/O 模块时要正确插拔
【单选题】
选用直流电源供电的 PLC,原则上应选用稳压电源供电,至少应通过三相桥式整流___后供电。
A. 滤波
B. 逆变
C. 抗干扰
D. 放大
【单选题】
触摸屏控制器的主要作用是从触摸点检测装置上接收触摸信息,并将它转换成___。
A. 开关信息
B. 位置信息
C. 时间信息
D. 设置信息
【单选题】
数据通信系统的任务是把地理位置不同的计算机和 PLC 及其他___连接起来,完成数据传送、信息交换和通信处理任务。
A. 传感器
B. 电机
C. 模拟设备
D. 数字设备
【单选题】
PLC 模拟量单元的检查可通过在线监控、数据查询、___等方式实现。
A. 系统自检
B. 离线仿真
C. 状态分析
D. 输出驱动
【单选题】
PLC 梯形图程序在线监控时,编程元素呈___时,表示编程元素被激活。
A. 高亮状态
B. 反灰状态
C. 闪烁状态
D. 移动状态
【单选题】
PLC 安装要牢固,避免高温、多湿场所,避免周围有强磁场,避免___的场所等。
A. 周围有噪音干扰
B. 与低压设备安装在同一控制柜中
C. 周围有强电场
D. 有机械振动
【单选题】
可编程序控制器系统也称之为“软接线”程序控制系统,由___两大部分组成。
A. CPU 与存储器
B. 硬件和软件
C. CPU 与运算器
D. CPU 与输入输出接口
【单选题】
PLC 程序中,手动程序和自动程序需要___。
A. 自锁
B. 互锁
C. 保持
D. 联动
【单选题】
通常 PLC 使用的编程语言为语句表、梯形图、___三种语言。
A. 汇编语言
B. 功能图
C. BASIC
D. C 语言
【单选题】
ϕ25 H7/g6表示基本尺寸为ϕ25 的___制__配合。
A. 基孔制间隙配合
B. 基孔制过渡配合
C. 基轴制过渡配合
D. 基轴制间隙配合
【单选题】
带传动中,张紧轮的安装位置应在___。
A. 松边内侧靠近小带轮处
B. 松边内侧靠近大带轮处
C. 紧边内侧靠近大带轮处
D. 紧边外侧靠近小带轮处
【单选题】
PLC 的晶体管输出点的输出电压通常是___。
A. DC12V
B. AC110V
C. AC220V
D. DC24V
【单选题】
下列传动中,具有过载保护功能的是___。
A. 齿轮传动
B. 链传动
C. 带传动
D. 螺旋传动
推荐试题
【判断题】
科学的社会主义源自空想社会主义,故马克思主义与空想社会主义没有区别
A. 对
B. 错
【判断题】
马克思恩格斯对资本主义批判的高明之处在于看到了资本主义社会的弊端
A. 对
B. 错
【判断题】
三大差别自产生就开始阻碍生产力的发展
A. 对
B. 错
【判断题】
实现共产主义是无产阶级解放斗争的根本体现
A. 对
B. 错
【判断题】
“两个必然”和 “两个决不会”之间没有关系
A. 对
B. 错
【判断题】
社会主义社会的充分发展和向共产主义社会过渡需要很长的历史时期
A. 对
B. 错
【判断题】
中国特色社会主义是从必然王国向自由王国飞跃的起点
A. 对
B. 错
【判断题】
资本主义是实现共产主义不可超越的发展阶段
A. 对
B. 错
【判断题】
空想社会主义与科学社会主义是一致的
A. 对
B. 错
【判断题】
世界上第一个社会主义国家是巴黎公社
A. 对
B. 错
【判断题】
列宁领导的苏维埃政权在经济上一直实行战时共产主义政策
A. 对
B. 错
【判断题】
生产资料公有制不是社会主义制度的标志
A. 对
B. 错
【判断题】
无产阶级革命有暴力的与和平的两种形式。这两种形式是平等的
A. 对
B. 错
【判断题】
马克思恩格斯认为无产阶级革命至少将在几个主要的资本主义国家内“同时发生”,指的是同一天内发生
A. 对
B. 错
【判断题】
列宁认为无产阶级革命可以首先在一国或数国取得胜利
A. 对
B. 错
【判断题】
苏联模式是社会主义的唯一模式
A. 对
B. 错
【判断题】
在马克思主义产生以前,人们对未来社会的预见往往带有浓厚的空想性质和色彩
A. 对
B. 错
【判断题】
<strong><span style="font-size:19px;font-family: 宋体;font-weight:normal">三大差别自产生就开始阻碍生产力的发展。</span></strong>
A. 对
B. 错
【判断题】
社会主义社会的“按劳分配”原则实现了人类在分配上的真正平等
A. 对
B. 错
【判断题】
到共产主义社会,阶级将会消亡
A. 对
B. 错
【判断题】
到了共产主义社会,工业活动和农业活动、城市生活和乡村生活、脑力劳动和体力劳动之间在活动方式和环节等方面的差异将完全消失
A. 对
B. 错
【判断题】
在共产主义社会,人类文明与自然环境之间将达到动态平衡与和谐
A. 对
B. 错
【判断题】
社会分工的存在是人的自由而全面发展的限制
A. 对
B. 错
【判断题】
共产主义一定能够实现,这是由人类社会的发展规律所决定的。所以,工人阶级进行解放斗争是没有必要的
A. 对
B. 错
【判断题】
价值评价的最高尺度是每个个体的利益和需要
A. 对
B. 错
【判断题】
“有用即真理,真理即有用”
A. 对
B. 错
【判断题】
“只要多走一小步,仿佛是向同一方向迈的一小步,真理便会变成谬误”
A. 对
B. 错
【判断题】
无数相对真理的总和构成绝对真理
A. 对
B. 错
【判断题】
主体和客体就是主观和客观
A. 对
B. 错
【判断题】
真理具有客观性,凡真理都是客观真理
A. 对
B. 错
【判断题】
由于人的认识能力有限,所以世界是不能被人所认识或不能被完全认识
A. 对
B. 错
【判断题】
人具有主观能动性,但是人类在改造世界的时候还应该遵循规律的客观性
A. 对
B. 错
【判断题】
国体是国家政权的组织形式和管理形式
A. 对
B. 错
【判断题】
社会意识都属于思想上层建筑
A. 对
B. 错
【判断题】
经济基础是社会发展的最终决定力量
A. 对
B. 错
【判断题】
上层建筑适合自己的经济基础,就能对社会发展起推动作用
A. 对
B. 错
【判断题】
价值评价的最高尺度是每个个体的利益和需要
A. 对
B. 错
【判断题】
“有用即真理,真理即有用”
A. 对
B. 错
【判断题】
“只要多走一小步,仿佛是向同一方向迈的一小步,真理便会变成谬误”
A. 对
B. 错
【判断题】
无数相对真理的总和构成绝对真理
A. 对
B. 错
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