【单选题】
通常对机器人进行示教编程时, 要求最初程序点与最终程序点的位置___,可提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 分离越大越好
D. 分离越小越好
查看试卷，进入试卷练习
微信扫一扫，开始刷题
相关试题
【单选题】
___是工业机器人最常用的一种手部形式。
A. 钩托式
B. 弹簧式
C. 气动式
D. 夹钳式
【单选题】
三菱 FX 系统 PLC 从站写入信息到 CC-Link 网络主站，采用的功能指令是___。
A. FROM
B. MOV
C. TO
D. SET
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON, 松开为 OFF 状态, 作为进而追加的功能, 当握紧力过大时,为___状态。
A. 不变
B. ON
C. OFF
D. 延时 OFF
【单选题】
“12V/6W”的灯泡，接入 6V 电路中，通过灯丝的实际电流是___
A. 1A
B. 0.5A
C. 0.25A
D. 0.125A
【单选题】
触摸屏是___。
A. 输入设备
B. 输出设备
C. 编程设备
D. 输入和输出设备
【单选题】
基尔霍夫第一定律表明___
A. 流过任何处的电流为零
B. 流过任一节点的电流为零
C. 流过任一节点的电流代数和为零
D. 流过任一回路的电流为零
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器___。
A. 接近觉传感器
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 热敏电阻
【单选题】
目前电力电网的低压供电系统中的线电压为___，相电压为__。
A. 220V、380V。
B. 380V、220V。
C. 220V、220V。
D. 380V、380V。
【单选题】
点位控制下的轨迹规划是在___进行的。
A. 关节坐标空间
B. 矢量坐标空间
C. 直角坐标空间
D. 极坐标空间
【单选题】
触摸屏通过___方式与 PLC 交流信息。
A. 通信
B. I/O 信号控制
C. 继电器连接
D. 电气连接
【单选题】
在工业机器人速度分析和以后的静力学分析中都将遇到类 似的雅可比矩阵，我们称之为工业机器人雅可比矩阵，或简称雅可比，一般用符号___表示。
【单选题】
人机接口设备与 PLC 的通信一般支持___、现场总线、以太网等通信方式。
【单选题】
动作级编程语言又可以分为___和末端执行器编程两种动作编程。
A. 腕级编程
B. 关节级编程
C. 手部级编程
D. 本体级编程
【单选题】
喷涂机器人一般采用___驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。
A. 气动
B. 液压
C. 电力
D. 步进电机
【单选题】
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是 ___。
A. 定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 重复定位精度
【单选题】
WORD 数据格式的位数是___。
A. 1 位
B. 8 位
C. 16 位
D. 32 位
【单选题】
传感器包括以下三个功能部件：敏感元件、传感元件、___元件。
【单选题】
TP 示教盒的作用不包括___。
A. 点动机器人
B. 离线编程
C. 试运行程序
D. 查阅机器人状态
【单选题】
工业机器人机座有固定式和___两种。
A. 移动式
B. 行走式
C. 旋转式
D. 电动式
【单选题】
工业机器人的主电源开关在什么位置___。
A. 机器人本体上
B. 示教器上
C. 控制柜上
D. 需外接
【单选题】
人机接口一般使用液晶显示屏，小尺寸人机接口只能显示___。
A. 图形和动画
B. 数字和图形
C. 字符和图形
D. 数字和字符
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和___。
A. 换向结构
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 检测环节
【单选题】
采用触摸屏等可编程终端代替传统的按钮、开关甚至___作为人机接口设备，在工业现场得到了广泛的应用。
A. 传感器
B. 变频器
C. 电机
D. 仪表
【单选题】
PLC 控制系统中，大多数输入都属于开关量输入信号范畴，如各种按钮、___、接触器接点、传感器检测输入。
A. 行程开关信号
B. 电压信号
C. 电流信号
D. 压力信号
【单选题】
流程图的绘制原则：自顶向下、___、数据处理流入/流出协调等。
A. 数据流只能有一端连接处理框
B. 数据流至多有一端连接处理框
C. 数据流至少有两端连接处理框
D. 数据流至少有一端连接处理框
【单选题】
通信协议是一组约定的集合，是一套语义和语法的规则，用来规定___。
A. 数据格式
B. 通信方式
C. 传输方式
D. 有关功能部件在通信过程中的操作
【单选题】
PLC 更换 I/O 模块时，___操作是不正确的。
A. 更换 I/O 模块时要切断电源
B. 更换 I/O 模块时要保持通电
C. 更换 I/O 模块的型号应相同
D. 更换 I/O 模块时要正确插拔
【单选题】
选用直流电源供电的 PLC，原则上应选用稳压电源供电，至少应通过三相桥式整流___后供电。
【单选题】
触摸屏控制器的主要作用是从触摸点检测装置上接收触摸信息，并将它转换成___。
A. 开关信息
B. 位置信息
C. 时间信息
D. 设置信息
【单选题】
数据通信系统的任务是把地理位置不同的计算机和 PLC 及其他___连接起来，完成数据传送、信息交换和通信处理任务。
A. 传感器
B. 电机
C. 模拟设备
D. 数字设备
【单选题】
PLC 模拟量单元的检查可通过在线监控、数据查询、___等方式实现。
A. 系统自检
B. 离线仿真
C. 状态分析
D. 输出驱动
【单选题】
PLC 梯形图程序在线监控时，编程元素呈___时，表示编程元素被激活。
A. 高亮状态
B. 反灰状态
C. 闪烁状态
D. 移动状态
【单选题】
PLC 安装要牢固，避免高温、多湿场所，避免周围有强磁场，避免___的场所等。
A. 周围有噪音干扰
B. 与低压设备安装在同一控制柜中
C. 周围有强电场
D. 有机械振动
【单选题】
可编程序控制器系统也称之为“软接线”程序控制系统，由___两大部分组成。
A. CPU 与存储器
B. 硬件和软件
C. CPU 与运算器
D. CPU 与输入输出接口
【单选题】
PLC 程序中,手动程序和自动程序需要___。
【单选题】
通常 PLC 使用的编程语言为语句表、梯形图、___三种语言。
A. 汇编语言
B. 功能图
C. BASIC
D. C 语言
【单选题】
ϕ25 H7/g6表示基本尺寸为ϕ25 的___制__配合。
A. 基孔制间隙配合
B. 基孔制过渡配合
C. 基轴制过渡配合
D. 基轴制间隙配合
【单选题】
带传动中，张紧轮的安装位置应在___。
A. 松边内侧靠近小带轮处
B. 松边内侧靠近大带轮处
C. 紧边内侧靠近大带轮处
D. 紧边外侧靠近小带轮处
【单选题】
PLC 的晶体管输出点的输出电压通常是___。
A. DC12V
B. AC110V
C. AC220V
D. DC24V
推荐试题
【单选题】
决定商品交换比例的是___
A. 商品的效用
B. 商品的使用价值
C. 商品的价值
D. 市场上的供求关系
【单选题】
商品经济的基本矛盾是___
A. 使用价值与价值的矛盾
B. 具体劳动与抽象劳动的矛盾
C. 私人（或局部）劳动与社会劳动的矛盾
D. 交换价值与价值的矛盾
【单选题】
商品价值是___
A. 使用价值的内容与基础
B. 交换价值的内容和基础
C. 商品交换价值的表现形式
D. 商品的价格表现形式
【单选题】
决定商品价值量的是___
A. 个别劳动时间
B. 社会必要劳动时间
C. 剩余劳动时间
D. 超额劳动时间
【单选题】
商品的价值量与劳动生产率成___
A. 反比
B. 正比
C. 没关系
D. 在一定条件下按相同方向变化
【单选题】
劳动生产率和单位商品价值量的关系是___
A. 劳动生产率提高时单位商品价值量提高
B. 劳动生产率提高时单位商品价值量下降
C. 劳动生产率下降时单位商品价值量下降
D. 劳动生产率下降时单位商品价值量不变
【单选题】
商品生产者要在竞争中取得有利地位，必须使自己生产商品所耗费的个别劳动时间___
A. 大于社会必要劳动时间
B. 小于社会必要劳动时间
C. 等于社会必要劳动时间
D. 小于最高的个别劳动时间
【单选题】
货币的基本职能是___
A. 价值尺度和流通手段
B. 价值尺度和贮藏手段；*--
C. 流通手段和支付手段
D. 贮藏手段和世界货币
【单选题】
价值规律的表现形式是___
A. 价格等于价值
B. 价格围绕价值上下波动
C. 价格高于价值
D. 价格低于价值
【单选题】
社会分工是指___
A. 不同部门之间和各部门内部的劳动分工
B. 同一部门内部的劳动分工
C. 按性别和年龄自然形成的分工
D. 企业内部的分工
【单选题】
货币转化为资本的前提条件是___
A. 劳动力成为商品
B. 带来剩余价值
C. 劳动过程和价值增殖过程的统一
D. 劳动过程和价值形成过程的统一
【单选题】
资本主义生产过程的特点是___
A. 劳动过程和价值增殖过程的统一
B. 劳动过程和价值形成过程的统一
C. 绝对剩余价值生产和相对剩余价值生产的统一
D. 简单再生产和扩大再生产的统一
【单选题】
资本增殖是发生在：___
A. 流通中
B. 生产中
C. 购买中
D. 销售中
【单选题】
在资本主义生产中，工人新创造的全部价值是___
A. 劳动力自身价值和剩余价值
B. 商品的价值
C. 剩余价值
D. 劳动力自身的价值
【单选题】
作为资本的货币和作为流通手段的货币的根本区别在于___
A. 能否买到商品
B. 能否买到生产资料．
C. 能否买到生活资料
D. 能否带来剩余价值
【单选题】
按价值周转方式划分，生产资本可以划分为___
A. 不变资本和可变资本
B. 固定资本和流动资本
C. 货币资本和商品资本
D. 产业资本和商业资本
【单选题】
同时属于不变资本和固定资本的生产资料是___
A. 设备
B. 原料
C. 燃料
D. 辅助材料
【单选题】
资本积累的源泉是___
A. 剩余价值
B. 交换价值
C. 商品的价值
D. 社会产品
【单选题】
在80年代中后期，由于温州很多企业生产假冒伪劣产品，导致了在全国市场上抵制“温州货”现象。这表明___
A. 使用价值是价值的物质承担者
B. 生产商品的个别劳动时间少于社会必要劳动时间
C. 生产商品的个别劳动时间多于社会必要劳动时间
D. 价值是使用价值的前提和基础
【单选题】
资本有机构成提高的前提是___
A. 技术进步
B. 社会资本增大
C. 剩余价值率提高
D. 劳动力转化为商品
【单选题】
生产资料生产之所以优先增长是因为___
A. 扩大再生产主要依靠生产资料
B. 技术进步引起资本有机构成提高
C. 生产资料生产比生活资料生产重要
D. 生产资料生产周期比生活资料生产周期长
【单选题】
资本有机构成的提高意味着 ___
A. 可变资本的比重增大
B. 不变资本的比重增大
C. 不变资本和可变资本按相同比例下降
D. 不变资本和可变资本按相同比例上升
【单选题】
资本主义工资的本质是___
A. 劳动力价值的货币表现
B. 劳动的价值的货币表现
C. 对劳动者的全部劳动所付的报酬
D. 劳动的价格
【单选题】
经济规律的客观性是指___
A. 人们不能认识它
B. 人们不能利用它
C. 人们在经济规律面前无能为力
D. 不以人的意志为转移
【单选题】
剩余价值和利润在量上的关系是___
A. 剩余价值＞利润
B. 剩余价值＜利润
C. 剩余价值≠利润
D. 剩余价值＝利润
【单选题】
剩余价值率和利润率之间的数量关系是___
A. 剩余价值率=利润率
B. 剩余价值率≤利润率
C. 剩余价值率＞利润率
D. 剩余价值率＜利润
【单选题】
资本主义的基本经济规律是___
A. 价值规律
B. 剩余价值规律
C. 社会化大生产规律
D. 竞争规律
【单选题】
资本主义经济危机的实质是___
A. 生产绝对过剩
B. 生产相对不足
C. 生产的产品相对于资本增殖的需要的过剩
D. 社会生产混乱
【单选题】
资本主义经济危机集中暴露了___
A. 资本家对工人剥削程度加重
B. 资本主义无法解决人民的就业问题
C. 使用价值与价值的矛盾
D. 资本主义制度的历史局限性和历史过渡性
【单选题】
垄断资本主义的根本特征和经济实质是___
A. 资本主义基本矛盾加剧
B. 垄断消灭了自由竞争
C. 国家干预经济
D. 垄断代替自由竞争
【单选题】
商品诸因素中反映人与自然关系的是 ___
A. 使用价值
B. 交换价值
C. 价值
D. 价格
【单选题】
商品的社会必要劳动时间与单位商品的价值量 ___
A. 前者变化而后者不变
B. 后者变化而前者不变
C. 两者都不变
D. 两者都变化
【单选题】
美国采取权力制衡的组织形式，其中立法权属于___
A. 国会
B. 总统
C. 最高法院
D. 最高检察院
【单选题】
资本主义选举的实质是___
A. 资产阶级和无产阶级分权
B. 协调统治阶级内部利益关系和矛盾的重要措施
C. 人民大家作主
D. 每个公民都通过竞选参与政治活动，表达自己的愿望和要求
【单选题】
资本主义政党制度的实质是___
A. 允许工人阶级及其政党参与国家政治生活
B. 允许马克思主义政党独立执政
C. 不受资本主义国家政权的资本主义性质制约
D. 资产阶级选择自己的国家管理者，实现其内部利益平衡的政治机制
【单选题】
自由竞争资本主义向垄断资本主义过渡的根源在于___
A. 资本积累的一般规律；
B. 资本有机构成不断提高；
C. 资本主义的基本矛盾；
D. 竞争的结果
【单选题】
资本主义经济发展中，资本集中的直接后果是___
A. 社会总资本急剧增加；
B. 社会就业率明显提高；
C. 个别资本规模迅速扩大；
D. 绝对剩余价值总量快速增长
【单选题】
垄断的形成是___
A. 生产集中发展到一定阶段的结果；
B. 生产输出的结果；
C. 金融资本统治的结果；
D. 国家干预经济生活的结果
【单选题】
主要资本主义国家相继由自由竞争阶段发展到垄断阶段的时期是___
A. 18世纪末期；
B. 19世纪中期；
C. 19世纪末20世纪初；
D. 第二次世界大战后
【单选题】
垄断利润是___
A. 资本家获得的超额利润；
B. 垄断组织获得的平均利润；
C. 垄断组织获得的一般利润；
D. 垄断组织获得的超过平均利润的高额利润
