【单选题】
通常对机器人进行示教编程时, 要求最初程序点与最终程序点的位置___,可提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 分离越大越好
D. 分离越小越好
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相关试题
【单选题】
___是工业机器人最常用的一种手部形式。
A. 钩托式
B. 弹簧式
C. 气动式
D. 夹钳式
【单选题】
三菱 FX 系统 PLC 从站写入信息到 CC-Link 网络主站，采用的功能指令是___。
A. FROM
B. MOV
C. TO
D. SET
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON, 松开为 OFF 状态, 作为进而追加的功能, 当握紧力过大时,为___状态。
A. 不变
B. ON
C. OFF
D. 延时 OFF
【单选题】
“12V/6W”的灯泡，接入 6V 电路中，通过灯丝的实际电流是___
A. 1A
B. 0.5A
C. 0.25A
D. 0.125A
【单选题】
触摸屏是___。
A. 输入设备
B. 输出设备
C. 编程设备
D. 输入和输出设备
【单选题】
基尔霍夫第一定律表明___
A. 流过任何处的电流为零
B. 流过任一节点的电流为零
C. 流过任一节点的电流代数和为零
D. 流过任一回路的电流为零
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器___。
A. 接近觉传感器
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 热敏电阻
【单选题】
目前电力电网的低压供电系统中的线电压为___，相电压为__。
A. 220V、380V。
B. 380V、220V。
C. 220V、220V。
D. 380V、380V。
【单选题】
点位控制下的轨迹规划是在___进行的。
A. 关节坐标空间
B. 矢量坐标空间
C. 直角坐标空间
D. 极坐标空间
【单选题】
触摸屏通过___方式与 PLC 交流信息。
A. 通信
B. I/O 信号控制
C. 继电器连接
D. 电气连接
【单选题】
在工业机器人速度分析和以后的静力学分析中都将遇到类 似的雅可比矩阵，我们称之为工业机器人雅可比矩阵，或简称雅可比，一般用符号___表示。
【单选题】
人机接口设备与 PLC 的通信一般支持___、现场总线、以太网等通信方式。
【单选题】
动作级编程语言又可以分为___和末端执行器编程两种动作编程。
A. 腕级编程
B. 关节级编程
C. 手部级编程
D. 本体级编程
【单选题】
喷涂机器人一般采用___驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。
A. 气动
B. 液压
C. 电力
D. 步进电机
【单选题】
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是 ___。
A. 定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 重复定位精度
【单选题】
WORD 数据格式的位数是___。
A. 1 位
B. 8 位
C. 16 位
D. 32 位
【单选题】
传感器包括以下三个功能部件：敏感元件、传感元件、___元件。
【单选题】
TP 示教盒的作用不包括___。
A. 点动机器人
B. 离线编程
C. 试运行程序
D. 查阅机器人状态
【单选题】
工业机器人机座有固定式和___两种。
A. 移动式
B. 行走式
C. 旋转式
D. 电动式
【单选题】
工业机器人的主电源开关在什么位置___。
A. 机器人本体上
B. 示教器上
C. 控制柜上
D. 需外接
【单选题】
人机接口一般使用液晶显示屏，小尺寸人机接口只能显示___。
A. 图形和动画
B. 数字和图形
C. 字符和图形
D. 数字和字符
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和___。
A. 换向结构
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 检测环节
【单选题】
采用触摸屏等可编程终端代替传统的按钮、开关甚至___作为人机接口设备，在工业现场得到了广泛的应用。
A. 传感器
B. 变频器
C. 电机
D. 仪表
【单选题】
PLC 控制系统中，大多数输入都属于开关量输入信号范畴，如各种按钮、___、接触器接点、传感器检测输入。
A. 行程开关信号
B. 电压信号
C. 电流信号
D. 压力信号
【单选题】
流程图的绘制原则：自顶向下、___、数据处理流入/流出协调等。
A. 数据流只能有一端连接处理框
B. 数据流至多有一端连接处理框
C. 数据流至少有两端连接处理框
D. 数据流至少有一端连接处理框
【单选题】
通信协议是一组约定的集合，是一套语义和语法的规则，用来规定___。
A. 数据格式
B. 通信方式
C. 传输方式
D. 有关功能部件在通信过程中的操作
【单选题】
PLC 更换 I/O 模块时，___操作是不正确的。
A. 更换 I/O 模块时要切断电源
B. 更换 I/O 模块时要保持通电
C. 更换 I/O 模块的型号应相同
D. 更换 I/O 模块时要正确插拔
【单选题】
选用直流电源供电的 PLC，原则上应选用稳压电源供电，至少应通过三相桥式整流___后供电。
【单选题】
触摸屏控制器的主要作用是从触摸点检测装置上接收触摸信息，并将它转换成___。
A. 开关信息
B. 位置信息
C. 时间信息
D. 设置信息
【单选题】
数据通信系统的任务是把地理位置不同的计算机和 PLC 及其他___连接起来，完成数据传送、信息交换和通信处理任务。
A. 传感器
B. 电机
C. 模拟设备
D. 数字设备
【单选题】
PLC 模拟量单元的检查可通过在线监控、数据查询、___等方式实现。
A. 系统自检
B. 离线仿真
C. 状态分析
D. 输出驱动
【单选题】
PLC 梯形图程序在线监控时，编程元素呈___时，表示编程元素被激活。
A. 高亮状态
B. 反灰状态
C. 闪烁状态
D. 移动状态
【单选题】
PLC 安装要牢固，避免高温、多湿场所，避免周围有强磁场，避免___的场所等。
A. 周围有噪音干扰
B. 与低压设备安装在同一控制柜中
C. 周围有强电场
D. 有机械振动
【单选题】
可编程序控制器系统也称之为“软接线”程序控制系统，由___两大部分组成。
A. CPU 与存储器
B. 硬件和软件
C. CPU 与运算器
D. CPU 与输入输出接口
【单选题】
PLC 程序中,手动程序和自动程序需要___。
【单选题】
通常 PLC 使用的编程语言为语句表、梯形图、___三种语言。
A. 汇编语言
B. 功能图
C. BASIC
D. C 语言
【单选题】
ϕ25 H7/g6表示基本尺寸为ϕ25 的___制__配合。
A. 基孔制间隙配合
B. 基孔制过渡配合
C. 基轴制过渡配合
D. 基轴制间隙配合
【单选题】
带传动中，张紧轮的安装位置应在___。
A. 松边内侧靠近小带轮处
B. 松边内侧靠近大带轮处
C. 紧边内侧靠近大带轮处
D. 紧边外侧靠近小带轮处
【单选题】
PLC 的晶体管输出点的输出电压通常是___。
A. DC12V
B. AC110V
C. AC220V
D. DC24V
推荐试题
【多选题】
下列属于禁止危害管道安全的行为有 :( )[2分] ___
A. 擅自开启、关闭管道阀门
B. 采用移动、切割、打孔、砸撬、拆卸等手段损坏管道
C. 移动、毁损、涂改管道标志
D. 在埋地管道上方巡查便道上行驶重型车辆
【多选题】
职业病防治工作坚持预防为主、防治结合的方针，建立（ ）和社会监督的机制，实行分类管理、综合治理。[2分] ___
A. 用人单位负责
B. 行政机关监管
C. 行业自律
D. 职工参与
【多选题】
《安全生产法》第一条明确了制定《安全生产法》目的是为了加强安全生产工作，杜绝生产安全事故，保障人民群众（ ）安全，促进经济社会持续健康发展，制定本法。[2分] ___
A. 生命
B. 财产
C. 健康 正确答案：AB
【判断题】
《安全生产法》第八十二条规定，参与事故抢救的部门和单位应当听从本部门和单位领导的指示，各个击破采取有效的应急救援措施，减少人员伤亡和财产损失。[1分]
【判断题】
《安全生产法》第二十七条规定，生产经营单位的特种作业人员必须按照国家有关规定经专门的安全作业培训，取得相应资格，方可上岗作业。[1分]
【判断题】
《安全生产法》第二十三条规定，生产经营单位不得因安全生产管理人员依法履行职责而降低其工资、福利等待遇或者解除与其订立的劳动合同。[1分]
【判断题】
《安全生产法》第二十三条规定，生产经营单位作出涉及安全生产的经营决策，应当听取安全生产管理机构以及安全生产管理人员的意见。[1分]
【判断题】
《安全生产法》第二十五条规定，劳务派遣单位应当对被派遣劳动者进行必要的安全生产教育和培训。生产经营单位使用被派遣劳动者的，不必对被派遣劳动者进行岗位安全操作规程和安全操作技能的教育和培训。[1分]
【判断题】
《安全生产法》第九条规定，国务院安全生产监督管理部门对全国安全生产工作实施管理。[1分]
【判断题】
《安全生产法》第六十二条规定，安全生产监督管理部门对检查中发现重大事故隐患排除前或者排除过程中无法保证安全的，应当提醒作业人员从危险区域内撤出。[1分]
【判断题】
《安全生产法》第七十一条规定，任何单位和个人对事故隐患或者安全生产违法行为，均有权向负有安全生产监督管理职责的部门报告或者举报。[1分]
【判断题】
《安全生产法》第三十一条规定，生产、使用、储存危险物品的建设项目竣工投入生产或者使用前，应当由建设单位负责组织对安全设施进行验收；验收合格后，方可投入生产和使用。[1分]
【判断题】
《安全生产法》第三条规定， 安全生产工作应当以人为本，坚持科学发展，坚持安全第一、预防为主的方针，强化和落实生产经营单位的主体责任，建立生产经营单位负责、职工参与、政府监管、行业自律和社会监督的机制。[1分]
【判断题】
《安全生产法》第十九条规定，生产经营单位应当建立相应的机制，加强对安全生产责任制落实情况的监督管理，保证安全生产责任制的落实。[1分]
【判断题】
《安全生产法》第四十八条规定，目前国家不强制要求生产经营单位投保安全生产责任保险。[1分]
【判断题】
《安全生产法》第四十八条规定，生产经营单位必须依法参加工伤保险，为从业人员缴纳保险费。[1分]
【判断题】
《安全生产法》第四十五条规定，两个以上生产经营单位在同一作业区域内进行生产经营活动，可能危及对方生产安全的，应当签订安全生产管理协议，明确各自的安全生产管理职责和应当采取的安全措施，并指定专职安全生产管理人员进行安全检查与协调。[1分]
【判断题】
《安全生产法》第五条规定， 生产经营单位的主要负责人对本单位的安全生产工作全面负责。[1分]
【判断题】
《安全生产法》规定，从业人员有权对本单位安全生产工作中存在的问题提出整改。[1分]
【判断题】
《临时/应急抢修单》可由现场监护人签发。[1分]
【判断题】
《侵权责任法》第 66 条规定因污染环境发生纠纷 ,污染者应当就法律规定的不承担责任或者 减轻责任的情形及其行为与损害之间不存在因果关系承担赔偿责任。 ( )[1分]
【判断题】
《石油天然气管道保护法》中所称的管道附属设施中不包括管道穿越铁路、公路的检漏装置。 ( )[1分]
【判断题】
《职业病防治法》第二十条规定，用人单位应当采取下列职业病防治管理措施：设置或者指定职业卫生管理机构或者组织，配备专职或者兼职的职业卫生管理人员，负责本单位的职业病防治工作。[1分]
【判断题】
《职业病防治法》第六十一条规定，用人单位已经不存在或者无法确认劳动关系的职业病病人，可以向地方人民政府医疗保障、民政部门申请医疗救助和生活等方面的救助。[1分]
【判断题】
《职业病防治法》第七条规定，用人单位必须依法参加工伤保险。[1分]
【判断题】
《职业病防治法》第三十四条规定，用人单位应当对劳动者进行上岗前的职业卫生培训和离岗期间的定期职业卫生培训，普及职业卫生知识，督促劳动者遵守职业病防治法律、法规、规章和操作规程，指导劳动者正确使用职业病防护设备和个人使用的职业病防护用品。[1分]
【判断题】
安规所称工作是指从事浙能集团所属输气管道调度、运行、维（检、抢）修、检测、检验、试验、技术改造和改（扩）建工程施工等职务行为。[1分]
【判断题】
安规所称特殊作业是指涉及输气管道安全运行并具有较大作业风险的动火作业、受限空间作业、货梯升降作业、高处作业、起重作业、管线打开作业、临时用电作业。[1分]
【判断题】
安规所称驻守站是指无人值班、有人值守的站场。[1分]
【判断题】
报废管道安全防护措施备案后，如现场情况发生变化，应进行修改、调整，整改后不需再备案。( )[1分]
【判断题】
不准在带有压力（液体压力或气体压力）或带电的设备上进行焊接、气割；在特殊情况下必须在带压和带电设备上进行焊接、气割时，应采取安全措施，并经总经理批准。[1分]
【判断题】
不准在基坑、沟槽内休息，但可以在升降设备、挖掘设备下方或基坑、沟槽上端边沿站立、走动。[1分]
【判断题】
采用非常规起重设备、方法，且单件起吊重量在0.5吨及以上的起重吊装工程应编制专项施工方案。[1分]
【判断题】
采用空气对管道进行通风前，无须对管道内介质进行分析确认。[1分]
【判断题】
拆除管线的动火作业，必须先查明内部介质及其走向，并制定相应的安全防火措施。[1分]
【判断题】
产生环境污染和其他公害的单位 ,必须把环境保护工作纳入计划 ,建立环境保护责任制度。 ( )[1分]
【判断题】
产生职业病危害的用人单位，应当在醒目位置设置公告栏，公布有关职业病防治的规章制度、操作规程和工作场所职业病危害因素检测结果。[1分]
【判断题】
超过一天的工作票每天工作开始前，工作负责人和工作许可人需重新检查确认安措落实情况后，方可重新开始工作。[1分]
【判断题】
处于运行状态的生产作业区域内，凡能拆移的动火部件，应拆移至安全地点进行动火。[1分]
【判断题】
从事输气管道设备设施维（检、抢）修、施工等工作的外包单位人员可以担任工作票签发人。[1分]
