【单选题】
通常对机器人进行示教编程时, 要求最初程序点与最终程序点的位置___,可提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 分离越大越好
D. 分离越小越好
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相关试题
【单选题】
___是工业机器人最常用的一种手部形式。
A. 钩托式
B. 弹簧式
C. 气动式
D. 夹钳式
【单选题】
三菱 FX 系统 PLC 从站写入信息到 CC-Link 网络主站，采用的功能指令是___。
A. FROM
B. MOV
C. TO
D. SET
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON, 松开为 OFF 状态, 作为进而追加的功能, 当握紧力过大时,为___状态。
A. 不变
B. ON
C. OFF
D. 延时 OFF
【单选题】
“12V/6W”的灯泡，接入 6V 电路中，通过灯丝的实际电流是___
A. 1A
B. 0.5A
C. 0.25A
D. 0.125A
【单选题】
触摸屏是___。
A. 输入设备
B. 输出设备
C. 编程设备
D. 输入和输出设备
【单选题】
基尔霍夫第一定律表明___
A. 流过任何处的电流为零
B. 流过任一节点的电流为零
C. 流过任一节点的电流代数和为零
D. 流过任一回路的电流为零
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器___。
A. 接近觉传感器
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 热敏电阻
【单选题】
目前电力电网的低压供电系统中的线电压为___，相电压为__。
A. 220V、380V。
B. 380V、220V。
C. 220V、220V。
D. 380V、380V。
【单选题】
点位控制下的轨迹规划是在___进行的。
A. 关节坐标空间
B. 矢量坐标空间
C. 直角坐标空间
D. 极坐标空间
【单选题】
触摸屏通过___方式与 PLC 交流信息。
A. 通信
B. I/O 信号控制
C. 继电器连接
D. 电气连接
【单选题】
在工业机器人速度分析和以后的静力学分析中都将遇到类 似的雅可比矩阵，我们称之为工业机器人雅可比矩阵，或简称雅可比，一般用符号___表示。
【单选题】
人机接口设备与 PLC 的通信一般支持___、现场总线、以太网等通信方式。
【单选题】
动作级编程语言又可以分为___和末端执行器编程两种动作编程。
A. 腕级编程
B. 关节级编程
C. 手部级编程
D. 本体级编程
【单选题】
喷涂机器人一般采用___驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。
A. 气动
B. 液压
C. 电力
D. 步进电机
【单选题】
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是 ___。
A. 定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 重复定位精度
【单选题】
WORD 数据格式的位数是___。
A. 1 位
B. 8 位
C. 16 位
D. 32 位
【单选题】
传感器包括以下三个功能部件：敏感元件、传感元件、___元件。
【单选题】
TP 示教盒的作用不包括___。
A. 点动机器人
B. 离线编程
C. 试运行程序
D. 查阅机器人状态
【单选题】
工业机器人机座有固定式和___两种。
A. 移动式
B. 行走式
C. 旋转式
D. 电动式
【单选题】
工业机器人的主电源开关在什么位置___。
A. 机器人本体上
B. 示教器上
C. 控制柜上
D. 需外接
【单选题】
人机接口一般使用液晶显示屏，小尺寸人机接口只能显示___。
A. 图形和动画
B. 数字和图形
C. 字符和图形
D. 数字和字符
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和___。
A. 换向结构
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 检测环节
【单选题】
采用触摸屏等可编程终端代替传统的按钮、开关甚至___作为人机接口设备，在工业现场得到了广泛的应用。
A. 传感器
B. 变频器
C. 电机
D. 仪表
【单选题】
PLC 控制系统中，大多数输入都属于开关量输入信号范畴，如各种按钮、___、接触器接点、传感器检测输入。
A. 行程开关信号
B. 电压信号
C. 电流信号
D. 压力信号
【单选题】
流程图的绘制原则：自顶向下、___、数据处理流入/流出协调等。
A. 数据流只能有一端连接处理框
B. 数据流至多有一端连接处理框
C. 数据流至少有两端连接处理框
D. 数据流至少有一端连接处理框
【单选题】
通信协议是一组约定的集合，是一套语义和语法的规则，用来规定___。
A. 数据格式
B. 通信方式
C. 传输方式
D. 有关功能部件在通信过程中的操作
【单选题】
PLC 更换 I/O 模块时，___操作是不正确的。
A. 更换 I/O 模块时要切断电源
B. 更换 I/O 模块时要保持通电
C. 更换 I/O 模块的型号应相同
D. 更换 I/O 模块时要正确插拔
【单选题】
选用直流电源供电的 PLC，原则上应选用稳压电源供电，至少应通过三相桥式整流___后供电。
【单选题】
触摸屏控制器的主要作用是从触摸点检测装置上接收触摸信息，并将它转换成___。
A. 开关信息
B. 位置信息
C. 时间信息
D. 设置信息
【单选题】
数据通信系统的任务是把地理位置不同的计算机和 PLC 及其他___连接起来，完成数据传送、信息交换和通信处理任务。
A. 传感器
B. 电机
C. 模拟设备
D. 数字设备
【单选题】
PLC 模拟量单元的检查可通过在线监控、数据查询、___等方式实现。
A. 系统自检
B. 离线仿真
C. 状态分析
D. 输出驱动
【单选题】
PLC 梯形图程序在线监控时，编程元素呈___时，表示编程元素被激活。
A. 高亮状态
B. 反灰状态
C. 闪烁状态
D. 移动状态
【单选题】
PLC 安装要牢固，避免高温、多湿场所，避免周围有强磁场，避免___的场所等。
A. 周围有噪音干扰
B. 与低压设备安装在同一控制柜中
C. 周围有强电场
D. 有机械振动
【单选题】
可编程序控制器系统也称之为“软接线”程序控制系统，由___两大部分组成。
A. CPU 与存储器
B. 硬件和软件
C. CPU 与运算器
D. CPU 与输入输出接口
【单选题】
PLC 程序中,手动程序和自动程序需要___。
【单选题】
通常 PLC 使用的编程语言为语句表、梯形图、___三种语言。
A. 汇编语言
B. 功能图
C. BASIC
D. C 语言
【单选题】
ϕ25 H7/g6表示基本尺寸为ϕ25 的___制__配合。
A. 基孔制间隙配合
B. 基孔制过渡配合
C. 基轴制过渡配合
D. 基轴制间隙配合
【单选题】
带传动中，张紧轮的安装位置应在___。
A. 松边内侧靠近小带轮处
B. 松边内侧靠近大带轮处
C. 紧边内侧靠近大带轮处
D. 紧边外侧靠近小带轮处
【单选题】
PLC 的晶体管输出点的输出电压通常是___。
A. DC12V
B. AC110V
C. AC220V
D. DC24V
推荐试题
【判断题】
只有施工作业人员禁止在施工现场吸烟、追逐打闹。
【判断题】
高处作业操纵吊篮作业时,时间久了累了可以坐或躺在吊篮上边操作边休息。
【判断题】
广告设施收尾阶段、维修、维护作业时,作业人员经常使用悬吊和攀爬作业,应注意落实人身防护措施。
【判断题】
霓虹灯安装挂梯施工人员随梯子移动时,施工人员要扶稳,拽动人员不能用力过猛,要匀速移动。
【判断题】
一旦发生伤亡事故,立即组织抢救,拨打“120和“999”等急救电话,将伤者送往附近医院。
【判断题】
防坠落安全防护用品主要有:安全带、安全帽、安全网、安全自锁器、速差自控器、水平安全绳、防滑鞋等。
【判断题】
从业人员有了解其作业场所和工作岗位存在的危险因素、防范措施和事故应急措施的权利。
【判断题】
机械操作时,要束紧袖口,女工发辫要挽入帽内。
【判断题】
应急救援可以分为安全生产事故预防救援、自救、互救和外部救援四种方式。
【判断题】
升降平台(车)一般应先起上臂、再起中臂、后起下臂。
【判断题】
遇四级以上大风天气,禁止进行拆除作业。
【判断题】
附着式升降脚手架和其他外挂式脚手架应按相关规定由其施工人员编制施工方案。
【判断题】
结状态的监测施工中必须由专人负责监测被拆除建筑的结构状态,做好记录。
【判断题】
施工单位应为高处作业人员提供合格的安全帽、安全带等必备的安全防护用具,作业人员应按规定正确佩戴和使用。
【判断题】
各类作业平台、卸料平台应按相关规定编施工技术交底。
【判断题】
安全防护设施验收时,应按类别逐项检查,不用填写验收记录。
【判断题】
高处作业中施工人员对小件工具、物料应放在不易滑落的位置。
【判断题】
施工单位对安全防护用品要定期进行检查,发现不合格产品应及时进行更换。
【判断题】
发现事故隐患要立即处理,自己不能处理的要及时上报。
【判断题】
座板式单人吊具板面有严重腐蚀、虫蛀或者麽损时,可以暂不更换,酌情使用。
【判断题】
施工图中采用了不少图形和符号,增加了各类构造和材料的难度。
【判断题】
进入施工现场的所有人员都必须佩带安全帽。
【判断题】
空调器拆除后,需要把室内、外机的端口,铜管的端口统一进行封堵。
【判断题】
室内、外机的高度差最好小于1.2m,尽量让室内机在上,室外机在下,这是为了压缩机回油好。
【判断题】
上杆塔时必须带保安带,必要时可带保安吊带。上杆塔到工作位置后,方能工作。
【判断题】
配电室—水泵房电缆在结构楼层部位采用穿管保护。
【判断题】
拆卸下来的各种材料应及时清理,分类堆放在指定场所,严禁向下抛掷。
【判断题】
设备就位后,可采用临时码放、搁置的方式,防止高处坠落。
【判断题】
地下室、人防设备安装必须派有经验的施工人员进行施工,地下潮湿或有水应采取防潮、防水措施。
【判断题】
人工拆除建筑施工,拆除梁或悬挑构件时,应采取有效的下落控制措施,方可切断两端的支撑。
【判断题】
项目开工前,要有针对性地对多数员工进行安全教育。
【判断题】
各类作业平台、卸料平台应按相关规定编制施工技术交底。
【判断题】
高处作业分为2~5m、5~15m、15~30m及35m以上四个区段。
