【单选题】
通常对机器人进行示教编程时, 要求最初程序点与最终程序点的位置___,可提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 分离越大越好
D. 分离越小越好
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相关试题
【单选题】
___是工业机器人最常用的一种手部形式。
A. 钩托式
B. 弹簧式
C. 气动式
D. 夹钳式
【单选题】
三菱 FX 系统 PLC 从站写入信息到 CC-Link 网络主站，采用的功能指令是___。
A. FROM
B. MOV
C. TO
D. SET
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON, 松开为 OFF 状态, 作为进而追加的功能, 当握紧力过大时,为___状态。
A. 不变
B. ON
C. OFF
D. 延时 OFF
【单选题】
“12V/6W”的灯泡，接入 6V 电路中，通过灯丝的实际电流是___
A. 1A
B. 0.5A
C. 0.25A
D. 0.125A
【单选题】
触摸屏是___。
A. 输入设备
B. 输出设备
C. 编程设备
D. 输入和输出设备
【单选题】
基尔霍夫第一定律表明___
A. 流过任何处的电流为零
B. 流过任一节点的电流为零
C. 流过任一节点的电流代数和为零
D. 流过任一回路的电流为零
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器___。
A. 接近觉传感器
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 热敏电阻
【单选题】
目前电力电网的低压供电系统中的线电压为___，相电压为__。
A. 220V、380V。
B. 380V、220V。
C. 220V、220V。
D. 380V、380V。
【单选题】
点位控制下的轨迹规划是在___进行的。
A. 关节坐标空间
B. 矢量坐标空间
C. 直角坐标空间
D. 极坐标空间
【单选题】
触摸屏通过___方式与 PLC 交流信息。
A. 通信
B. I/O 信号控制
C. 继电器连接
D. 电气连接
【单选题】
在工业机器人速度分析和以后的静力学分析中都将遇到类 似的雅可比矩阵，我们称之为工业机器人雅可比矩阵，或简称雅可比，一般用符号___表示。
【单选题】
人机接口设备与 PLC 的通信一般支持___、现场总线、以太网等通信方式。
【单选题】
动作级编程语言又可以分为___和末端执行器编程两种动作编程。
A. 腕级编程
B. 关节级编程
C. 手部级编程
D. 本体级编程
【单选题】
喷涂机器人一般采用___驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。
A. 气动
B. 液压
C. 电力
D. 步进电机
【单选题】
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是 ___。
A. 定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 重复定位精度
【单选题】
WORD 数据格式的位数是___。
A. 1 位
B. 8 位
C. 16 位
D. 32 位
【单选题】
传感器包括以下三个功能部件：敏感元件、传感元件、___元件。
【单选题】
TP 示教盒的作用不包括___。
A. 点动机器人
B. 离线编程
C. 试运行程序
D. 查阅机器人状态
【单选题】
工业机器人机座有固定式和___两种。
A. 移动式
B. 行走式
C. 旋转式
D. 电动式
【单选题】
工业机器人的主电源开关在什么位置___。
A. 机器人本体上
B. 示教器上
C. 控制柜上
D. 需外接
【单选题】
人机接口一般使用液晶显示屏，小尺寸人机接口只能显示___。
A. 图形和动画
B. 数字和图形
C. 字符和图形
D. 数字和字符
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和___。
A. 换向结构
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 检测环节
【单选题】
采用触摸屏等可编程终端代替传统的按钮、开关甚至___作为人机接口设备，在工业现场得到了广泛的应用。
A. 传感器
B. 变频器
C. 电机
D. 仪表
【单选题】
PLC 控制系统中，大多数输入都属于开关量输入信号范畴，如各种按钮、___、接触器接点、传感器检测输入。
A. 行程开关信号
B. 电压信号
C. 电流信号
D. 压力信号
【单选题】
流程图的绘制原则：自顶向下、___、数据处理流入/流出协调等。
A. 数据流只能有一端连接处理框
B. 数据流至多有一端连接处理框
C. 数据流至少有两端连接处理框
D. 数据流至少有一端连接处理框
【单选题】
通信协议是一组约定的集合，是一套语义和语法的规则，用来规定___。
A. 数据格式
B. 通信方式
C. 传输方式
D. 有关功能部件在通信过程中的操作
【单选题】
PLC 更换 I/O 模块时，___操作是不正确的。
A. 更换 I/O 模块时要切断电源
B. 更换 I/O 模块时要保持通电
C. 更换 I/O 模块的型号应相同
D. 更换 I/O 模块时要正确插拔
【单选题】
选用直流电源供电的 PLC，原则上应选用稳压电源供电，至少应通过三相桥式整流___后供电。
【单选题】
触摸屏控制器的主要作用是从触摸点检测装置上接收触摸信息，并将它转换成___。
A. 开关信息
B. 位置信息
C. 时间信息
D. 设置信息
【单选题】
数据通信系统的任务是把地理位置不同的计算机和 PLC 及其他___连接起来，完成数据传送、信息交换和通信处理任务。
A. 传感器
B. 电机
C. 模拟设备
D. 数字设备
【单选题】
PLC 模拟量单元的检查可通过在线监控、数据查询、___等方式实现。
A. 系统自检
B. 离线仿真
C. 状态分析
D. 输出驱动
【单选题】
PLC 梯形图程序在线监控时，编程元素呈___时，表示编程元素被激活。
A. 高亮状态
B. 反灰状态
C. 闪烁状态
D. 移动状态
【单选题】
PLC 安装要牢固，避免高温、多湿场所，避免周围有强磁场，避免___的场所等。
A. 周围有噪音干扰
B. 与低压设备安装在同一控制柜中
C. 周围有强电场
D. 有机械振动
【单选题】
可编程序控制器系统也称之为“软接线”程序控制系统，由___两大部分组成。
A. CPU 与存储器
B. 硬件和软件
C. CPU 与运算器
D. CPU 与输入输出接口
【单选题】
PLC 程序中,手动程序和自动程序需要___。
【单选题】
通常 PLC 使用的编程语言为语句表、梯形图、___三种语言。
A. 汇编语言
B. 功能图
C. BASIC
D. C 语言
【单选题】
ϕ25 H7/g6表示基本尺寸为ϕ25 的___制__配合。
A. 基孔制间隙配合
B. 基孔制过渡配合
C. 基轴制过渡配合
D. 基轴制间隙配合
【单选题】
带传动中，张紧轮的安装位置应在___。
A. 松边内侧靠近小带轮处
B. 松边内侧靠近大带轮处
C. 紧边内侧靠近大带轮处
D. 紧边外侧靠近小带轮处
【单选题】
PLC 的晶体管输出点的输出电压通常是___。
A. DC12V
B. AC110V
C. AC220V
D. DC24V
推荐试题
【填空题】
20. 党的“六大纪律”指的是___。
【填空题】
21. 维抢修中心的初心和使命指的是：___
【单选题】
安规所称输气管道是指已投运的_______
A. 长输天然气管道
B. 附属设施
C. 长输天然气管道及其附属设施
D. 天然气管道
【单选题】
驻守站是指____的站场。___
A. 无人值班、有人值守
B. 有人值班、有人有人值班、无人值守
C.
D. 无人值班、无人值守
【单选题】
安规中所称已投运是指____，但一经操作即可能输送天然气的输气管道所处状态。___
A. 正在输送天然气
B. 虽未输送天然气
C. 正在输送天然气或虽未输送天然气
D. 以上都是
【单选题】
一类、二类、应急类工作许可人应得到____后方可进行操作。___
A. 调度部门操作指令
B. 站长指令
C. 安全员指令
D. 工作负责人指令
【单选题】
____应经区域中心站同意，由工作许可人与工作负责人一同前往工作现场逐项检查核对工作票所列安全措施，经双方确认无误，方可许可工作。___
A. 三类工作
B. 二类工作
C. 一类工作
D. 应急类工作
【单选题】
____必须在工作开始前与工作负责人共同逐项确认各项安全措施均已执行，并在工作票工作许可栏上签名后，方可允许开始工作___
A. 站场值班人员
B. 站长
C. 专职监护人
D. 工作许可人
【单选题】
工作过程中发现设备设施与运行设备设施不能有效隔离的，应采取有效防范措施，并在____现场全程监护下，方可继续工作。___
A. 专职监护人
B. 站长
C. 安全员
D. 运行人员
【单选题】
工作票风险辨识结果涉及八大特殊作业的，应同时办理____。___
A. 特殊作业许可证
B. 动火许可证
C. 工作许可证
D. 特殊作业证
【单选题】
八大特殊作业中部分作业项目还应编制专项施工方案，方案中应有专门的____。___
A. 风险分析
B. 应急措施
C. 风险控制措施
D. 应急救援方案
【单选题】
专项施工方案应经管道企业____组织作业部门、工作许可部门、技术管理部门、安监部门审查批准后，作为办理工作票、特殊作业许可证的依据。___
A. 分管技术领导
B. 分管安全领导
C. 分管生产领导
D. 负责人
【单选题】
自动监控与数据采集系统应仅限于本人操作登陆，上岗人员____，并保证账号及密码私密性。___
A. 无需账号
B. 一人一账号
C. 一站一账号
D. 公用一个账号
【单选题】
雷雨天气必须进行____时，不得靠近避雷器或避雷针。___
A. 室外巡视
B. 作业
C. 室外巡视或作业
D. 室内作业
【单选题】
当发现____时，不得靠近泄漏点，应设法快速切断气源，并立即报告站场负责人和调度部门。___
A. 大量泄漏
B. 微量泄漏
C. 泄漏
D. 漏气
【单选题】
操作票应编号，按照编号顺序使用。作废的操作票应注明“作废”字样，已执行完毕的操作票应盖上____章。___
A. 已完结
B. 已执行
C. 已闭环
D. 已完成
【单选题】
管线打开作业前应进行可燃气体检测，必要时还应进行氮气置换，保障可燃气体浓度低于爆炸下限，同时____应对可能残存的可燃气体或突然来气的风险进行评估，并根据风险评估结果制定相应的控制措施，必要时编制专项作业方案。___
A. 监理单位
B. 业主单位
C. 承包单位
D. 作业单位
【单选题】
在受管线打开影响的区域设置____，控制无关人员进入。___
A. 路障
B. 警戒线
C. 路障或警戒线
D. 障碍或警戒线
【单选题】
放空前需对放空区域进行辨识，必要时需进行评价，同时确认风向，当敏感区域处于____时应暂停放空。___
A. 上风向
B. 下风向
C. 侧风向
D. 无论哪个方向
【单选题】
冷放空操作前应确认放空区____米范围内无闲杂人员。严禁无关人员进入放空作业区域。___
【单选题】
热放空操作前应确认放空区____米范围内无闲杂人员。严禁无关人员进入放空作业区域。___
A. 200
B. 150
C. 100
D. 50
【单选题】
《安全生产法》规定，生产经营单位应当在有较大危险因素的生产经营场所和有关设施、设备上设置明显的____。___
A. 风险提示
B. 安全告知
C. 安全标语
D. 安全警示标志
【单选题】
附属设施是指____附则中所指的设备、设施。___
A. 《石油天然气管道安全规程》
B. 《天然气管道运行规范》
C. 《中华人民共和国石油天然气管道保护法》
D. 《石油天然气安全规程》
【单选题】
安规所称特殊作业是指涉及输气管道安全运行并具有____作业风险的作业。___
A. 特别重大
B. 重大
C. 较大
D. 一般
【单选题】
工作过程所涉及的____等设备的设定或技术参数，运行条件等发生变化的，应在工作完成情况及说明中详细说明，并由检修和运行双方签字确认。___
A. 仪表
B. 阀门
C. 较大 控制系统
D. 以上说法正确
【单选题】
工作过程所涉及异动的，由____负责及时下达书面通知或修订有关规程___
A. 安全监察部
B. 技术质量部
C. 维抢修中心
D. 调度运行中心
【单选题】
工作完成后，____应全面检查并组织清扫整理施工现场，确认无问题后带人撤离现场。___
A. 工作负责人
B. 工作监护人
C. 工作许可人
D. 工作参加人
【单选题】
只有在现场可燃气体浓度低于爆炸下限的____时方可启动车辆 和使用通讯、照相器材。___
A. 0.2
B. 0.15
C. 0.1
D. 0.05
【单选题】
动火作业现场应按动火方案规定的____配备消防器材。___
A. 数量
B. 地点
C. 型号
D. 以上说法正确
【单选题】
动火作业坑除满足施工作业要求外, 应分别有上、下通道，通道坡度宜小于____度。___
【单选题】
如遇有____以上大风不宜进行动火作业，特殊情况需动火时，应采取围隔措施。___
A. 3级
B. 4 级
C. 5 级
D. 6级
【单选题】
____应采取防止火花溅落措施，并应在火花可能溅落的部位安排监护人。___
A. 高处作业
B. 高处动火
C. 动火作业
D. 焊接作业
【单选题】
使用便携式可燃气体报警仪或其他类似手段进行分析时，可燃气体浓度应低于其与空气混合爆炸下限值的____(LEL)___
A. 0.2
B. 0.15
C. 0.1
D. 0.05
【单选题】
对于采用____或其它惰性气体对可燃气体进行置换后的密闭空间内作业前应进行含氧量检测。___
A. 氮气
B. 氧气
C. 天然气
D. 水蒸气
【单选题】
凡盛有或盛过化学危险品的____等生产、储存装置，必须在动火作业前进行清洗 置换，经分析合格后方可动火作业___
A. 容器
B. 设备
C. 管道
D. 以上说法全部正确
