【单选题】
通常对机器人进行示教编程时, 要求最初程序点与最终程序点的位置___,可提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 分离越大越好
D. 分离越小越好
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相关试题
【单选题】
___是工业机器人最常用的一种手部形式。
A. 钩托式
B. 弹簧式
C. 气动式
D. 夹钳式
【单选题】
三菱 FX 系统 PLC 从站写入信息到 CC-Link 网络主站，采用的功能指令是___。
A. FROM
B. MOV
C. TO
D. SET
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON, 松开为 OFF 状态, 作为进而追加的功能, 当握紧力过大时,为___状态。
A. 不变
B. ON
C. OFF
D. 延时 OFF
【单选题】
“12V/6W”的灯泡，接入 6V 电路中，通过灯丝的实际电流是___
A. 1A
B. 0.5A
C. 0.25A
D. 0.125A
【单选题】
触摸屏是___。
A. 输入设备
B. 输出设备
C. 编程设备
D. 输入和输出设备
【单选题】
基尔霍夫第一定律表明___
A. 流过任何处的电流为零
B. 流过任一节点的电流为零
C. 流过任一节点的电流代数和为零
D. 流过任一回路的电流为零
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器___。
A. 接近觉传感器
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 热敏电阻
【单选题】
目前电力电网的低压供电系统中的线电压为___，相电压为__。
A. 220V、380V。
B. 380V、220V。
C. 220V、220V。
D. 380V、380V。
【单选题】
点位控制下的轨迹规划是在___进行的。
A. 关节坐标空间
B. 矢量坐标空间
C. 直角坐标空间
D. 极坐标空间
【单选题】
触摸屏通过___方式与 PLC 交流信息。
A. 通信
B. I/O 信号控制
C. 继电器连接
D. 电气连接
【单选题】
在工业机器人速度分析和以后的静力学分析中都将遇到类 似的雅可比矩阵，我们称之为工业机器人雅可比矩阵，或简称雅可比，一般用符号___表示。
【单选题】
人机接口设备与 PLC 的通信一般支持___、现场总线、以太网等通信方式。
【单选题】
动作级编程语言又可以分为___和末端执行器编程两种动作编程。
A. 腕级编程
B. 关节级编程
C. 手部级编程
D. 本体级编程
【单选题】
喷涂机器人一般采用___驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。
A. 气动
B. 液压
C. 电力
D. 步进电机
【单选题】
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是 ___。
A. 定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 重复定位精度
【单选题】
WORD 数据格式的位数是___。
A. 1 位
B. 8 位
C. 16 位
D. 32 位
【单选题】
传感器包括以下三个功能部件：敏感元件、传感元件、___元件。
【单选题】
TP 示教盒的作用不包括___。
A. 点动机器人
B. 离线编程
C. 试运行程序
D. 查阅机器人状态
【单选题】
工业机器人机座有固定式和___两种。
A. 移动式
B. 行走式
C. 旋转式
D. 电动式
【单选题】
工业机器人的主电源开关在什么位置___。
A. 机器人本体上
B. 示教器上
C. 控制柜上
D. 需外接
【单选题】
人机接口一般使用液晶显示屏，小尺寸人机接口只能显示___。
A. 图形和动画
B. 数字和图形
C. 字符和图形
D. 数字和字符
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和___。
A. 换向结构
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 检测环节
【单选题】
采用触摸屏等可编程终端代替传统的按钮、开关甚至___作为人机接口设备，在工业现场得到了广泛的应用。
A. 传感器
B. 变频器
C. 电机
D. 仪表
【单选题】
PLC 控制系统中，大多数输入都属于开关量输入信号范畴，如各种按钮、___、接触器接点、传感器检测输入。
A. 行程开关信号
B. 电压信号
C. 电流信号
D. 压力信号
【单选题】
流程图的绘制原则：自顶向下、___、数据处理流入/流出协调等。
A. 数据流只能有一端连接处理框
B. 数据流至多有一端连接处理框
C. 数据流至少有两端连接处理框
D. 数据流至少有一端连接处理框
【单选题】
通信协议是一组约定的集合，是一套语义和语法的规则，用来规定___。
A. 数据格式
B. 通信方式
C. 传输方式
D. 有关功能部件在通信过程中的操作
【单选题】
PLC 更换 I/O 模块时，___操作是不正确的。
A. 更换 I/O 模块时要切断电源
B. 更换 I/O 模块时要保持通电
C. 更换 I/O 模块的型号应相同
D. 更换 I/O 模块时要正确插拔
【单选题】
选用直流电源供电的 PLC，原则上应选用稳压电源供电，至少应通过三相桥式整流___后供电。
【单选题】
触摸屏控制器的主要作用是从触摸点检测装置上接收触摸信息，并将它转换成___。
A. 开关信息
B. 位置信息
C. 时间信息
D. 设置信息
【单选题】
数据通信系统的任务是把地理位置不同的计算机和 PLC 及其他___连接起来，完成数据传送、信息交换和通信处理任务。
A. 传感器
B. 电机
C. 模拟设备
D. 数字设备
【单选题】
PLC 模拟量单元的检查可通过在线监控、数据查询、___等方式实现。
A. 系统自检
B. 离线仿真
C. 状态分析
D. 输出驱动
【单选题】
PLC 梯形图程序在线监控时，编程元素呈___时，表示编程元素被激活。
A. 高亮状态
B. 反灰状态
C. 闪烁状态
D. 移动状态
【单选题】
PLC 安装要牢固，避免高温、多湿场所，避免周围有强磁场，避免___的场所等。
A. 周围有噪音干扰
B. 与低压设备安装在同一控制柜中
C. 周围有强电场
D. 有机械振动
【单选题】
可编程序控制器系统也称之为“软接线”程序控制系统，由___两大部分组成。
A. CPU 与存储器
B. 硬件和软件
C. CPU 与运算器
D. CPU 与输入输出接口
【单选题】
PLC 程序中,手动程序和自动程序需要___。
【单选题】
通常 PLC 使用的编程语言为语句表、梯形图、___三种语言。
A. 汇编语言
B. 功能图
C. BASIC
D. C 语言
【单选题】
ϕ25 H7/g6表示基本尺寸为ϕ25 的___制__配合。
A. 基孔制间隙配合
B. 基孔制过渡配合
C. 基轴制过渡配合
D. 基轴制间隙配合
【单选题】
带传动中，张紧轮的安装位置应在___。
A. 松边内侧靠近小带轮处
B. 松边内侧靠近大带轮处
C. 紧边内侧靠近大带轮处
D. 紧边外侧靠近小带轮处
【单选题】
PLC 的晶体管输出点的输出电压通常是___。
A. DC12V
B. AC110V
C. AC220V
D. DC24V
推荐试题
【多选题】
中国共产党第十四次全国代表大会最突出的功绩是___
A. 对邓小平建设有中国特色社会主义理论做出了科学的概括
B. 确立了这一理论在全党的指导地位
C. 提出了用这一理论武装全党的战略任务
D. 提出建设高度社会主义精神文明
【多选题】
在新时期中，邓小平和中央领导集体一起作出的关系党和国家前途命运的历史性贡献有___
A. 坚持科学的认识和评价毛泽东的历史地位和毛泽东思想的科学体系
B. 创立和发展了建设有中国特色社会主义理论，制定了党的基本路线
C. 做出实行改革开放的决策
D. 支持关于真理标准问题的讨论
【多选题】
中共十二大对社会主义民主和文明的论述有___
A. 社会主义精神文明是社会主义的重要特征，是社会主义制度优越性的重要表现
B. 建设社会主义物质文明和精神文明，都需要靠发展社会主义民主来保证
C. 社会主义民主建设必须同法律建设结合起来，使社会主义民主法律化、制度化
D. 要把社会主义精神文明、物质文明、制度文明结合起来
【多选题】
中共十三大确定的三步走的战略是___
A. 1990年实现国民生产总值比1980年翻一番，解决人民温饱问题。
B. 到20世纪末使国民生产总值在增长一倍，人民生活水平达到小康。
C. 到21世纪中叶人均国民生产总值达到中等发达国家水平，人民生活比较富裕，基本实现现代化。
D. 到2010年人均国民生产总值达到中等发达国家水平，人民生活比较富裕，基本实现现代化。
【多选题】
2000年2月，江泽民在广东考察时提出三个代表的重要思想，其主要内容是___
A. 代表中国先进生产力的发展要求
B. 代表中国社会历史的发展方向
C. 代表中国先进文化的前进方向
D. 代表中国最广大人民的根本利益
【多选题】
社会主义的本质是___
A. 社会主义公有制和按劳分配
B. 解放生产力和发展生产力
C. 以马克思主义为指导思想
D. 消灭剥削，消除两极分化，最终达到共同富裕
【多选题】
判断我们各个方面工作有力得失的三个有利于标准是___
A. 是否有利于发展社会主义社会生产力
B. 是否有利于增强社会主义国家的综合国力
C. 是否有利于建设社会主义民主
D. 是否有利于提高人民生活水平
【多选题】
党的十七大报告提出，要正确认识和妥善处理中国特色社会主义事业中的重大关系。在继续强调“统筹城乡发展、区域发展、经济社会发展、人与自然和谐发展、国内发展和对外开放”五个统筹的同时，增加了___等内容。
A. 统筹中央和地方关系
B. 统筹个人利益和集体利益、局部利益和整体利益、当前利益和长远利益
C. 统筹国内国际两个大局
D. 统筹对内对外开放
【多选题】
十七大报告指出，加快推进以改善民生为重点的社会建设，要优先发展教育，建设人力资源强国；要___；要完善社会管理，维护社会安定团结。
A. 实施扩大就业的发展战略，促进以创业带动就业
B. 深化收入分配制度改革，增加城乡居民收入
C. 加快建立覆盖城乡居民的社会保障体系，保障人民基本生活
D. 建立基本医疗卫生制度，提高全民健康水平
【多选题】
深入落实实践科学发展观要___
A. 积极构建社会主义和谐社会
B. 始终坚持党的基本路线
C. 继续深化改革开放
D. 切实加强和改进党的建设
【多选题】
“三个代表”是指中国共产党始终代表着：___
A. 中国先进社会生产力的发展要求
B. 中国先进社会生产关系的发展要求
C. 中国先进文化的前进方向
D. 最广大人民的根本利益
【多选题】
十八大以来，我们协调推进“四个全面”战略布局，“四个全面”是指：___。
A. 全面建成小康社会
B. 全面深化改革
C. 全面依法治国
D. 全面从严治党
【多选题】
十八大以来，党中央果断作出全面从严治党战略部署，严厉整治“四风”问题，“四风”是指___。
A. 形式主义
B. 官僚主义
C. 享乐主义
D. 奢靡之风
【多选题】
十八大以来的五年，是党和国家发展进程中极不平凡的五年，主要体现在___。
A. 五年来的成就是全方位的、开创性的
B. 五年来的变革是深层次的、根本性的
C. 解决了许多长期想解决而没有解决的难题
D. 办成了许多过去想办而没有办成的大事
【多选题】
中国特色社会主义进入新时代的重要依据是___。
A. 五年来的历史性成就和历史性变革
B. 我国社会主要矛盾的变化
C. 小康社会全面建成
D. 社会主义初级阶段的基本国情发生根本变化
【多选题】
关于中国特色社会主义进入新时代表述正确的是___。
A. 中国特色社会主义进入了新时代，这是我国发展新的历史方位
B. 中国特色社会主义进入新时代，我国社会主要矛盾发生了新的变化
C. 新时代是我国日益走近世界舞台中央、不断为人类作出更大贡献的时代
D. 新时代是承前启后、继往开来，在新的历史条件下继续夺取中国特色社会主义伟大胜利的时代
【多选题】
中国特色社会主义进入新时代这一重大政治判断的内涵有___。
A. 是承前启后、继往开来、在新的历史条件下继续夺取中国特色社会主义伟大胜利的时代
B. 是决胜全面建成小康社会、进而全面建设社会主义现代化强国的时代
C. 是全国各族人民团结奋斗、不断创造美好生活、逐步实现全体人民共同富裕的时代
D. 是全体中华儿女勠力同心、奋力实现中华民族伟大复兴中国梦的时代
【多选题】
实现伟大梦想需要把远大理想和共同理想紧密结合起来。伟大梦想与共产主义远大理想、中国特色社会主义共同理想是完全一致的。因为___。
A. 实现伟大梦想与远大理想、共同理想而奋斗，是我们党在理想信念上对全体党员的党性要求。
B. 坚持伟大梦想与远大理想、共同理想的统一，有助于巩固全党全国人民团结统一的思想基础，坚定“四个自信”，不断把中国特色社会主义伟大事业推向前进。
C. 中国共产党人是实现伟大梦想的使命担当者，是远大理想和共同理想的统一论者，实现伟大梦想，任何时候都要坚持共产主义远大理想和中国特色社会主义共同理想。
D. 中国共产党之所以能经受住一次次挫折而又一次次奋起，归根到底是因为我们党既有远大理想，又为共同理想不懈奋斗。
【多选题】
“四个伟大”是新时代行动纲领的基本遵循，具有其形成和提出的历史逻辑、实践逻辑和理论逻辑。其中，___。
A. 历史逻辑是指运用历史思维和辩证思维，系统总结中华民族、世界社会主义、中国近代史、中国共产党发展史、新中国发展史、改革开放的历史及其经验教训可以发现，推进“四个伟大”是治国理政的根本经验。
B. 实践逻辑是指改革开放以来，尤其是党的十八大以来，党中央把推进“四个伟大”作为治国理政的总体或战略框架。
C. 理论逻辑体现为“四个伟大”是在继承和发展中国共产党人治国理政思想的基础上提出来的，具有厚实的理论基础和渊源。
D. 历史逻辑是厚实的，实践逻辑是牢实的，理论逻辑是坚实的。
【多选题】
党的十九大报告指出，“实现伟大梦想，必须建设伟大工程”，是因为___。
A. 在“四个伟大”中，伟大工程是总保证，是新时代我们党发展壮大的“核心密码”。
B. 中国共产党是中国工人阶级的先锋队，是中国人民和中华民族的先锋队，是国家全部事业的领导核心。
C. 要想取得新时代中国特色社会主义的最终胜利，必须始终坚持马克思主义的指导地位、坚持社会主义制度、坚持中国特色社会主义道路，特别是要坚持中国共产党的领导。
D. 新时代推进党的建设新的伟大工程，应当以政治建设为统领，统筹推进各项建设全面发力，重点在四个方面实现突破。
【多选题】
全面深化改革的总目标是___。
A. 完善和发展中国特色社会主义制度
B. 完善和发展社会主义市场经济体制
C. 推进社会主义现代化
D. 推进国家治理体系和治理能力现代化
【多选题】
中国特色大国外交要推动构建___。
A. 新型国际关系
B. 新型大国关系
C. 人类命运共同体
D. 和谐世界
【多选题】
坚持总体国家安全观，必须坚持国家利益至上，以人民安全为宗旨，以政治安全为根本，统筹___。
A. 外部安全和内部安全
B. 国土安全和国民安全
C. 传统安全和非传统安全
D. 自身安全和共同安全
【多选题】
十九大报告明确提出建设“学习型社会”。这是___。
A. 对个人终身学习的必然要求
B. 东方教育强国的理想愿景
C. 提升社会文明程度的必然趋势
D. 自我不断开发智力资源、追求可持续发展的内在逻辑
【多选题】
十九大报告里讲到“优先”的地方，有三处，分别是___。
A. 优先发展城市工业
B. 优先发展教育事业
C. 坚持就业优先
D. 坚持农业农村优先发展
【多选题】
完成___三条控制线划定工作。
A. 生态保护红线
B. 永久基本农田
C. 城镇开发边界
D. 国土绿化面积
【多选题】
引导应对气候变化国际合作，成为全球生态文明建设的重要___。
A. 参与者
B. 贡献者
C. 引领者
D. 领导者
【多选题】
必须坚持___为主的方针，形成节约资源和保护环境的空间格局、产业结构、生产方式、生活方式，还自然以宁静、和谐、美丽。
A. 事先预防
B. 节约优先
C. 保护优先
D. 自然恢复
【多选题】
构建市场导向的绿色技术创新体系，发展绿色金融，壮大___。
A. 节能环保产业
B. 清洁生产产业
C. 绿色科技产业
D. 清洁能源产业
【多选题】
倡导简约适度、绿色低碳的生活方式，反对奢侈浪费和不合理消费，开展创建节约型机关___等行动。
A. 绿色家庭
B. 绿色学校
C. 绿色社区
D. 绿色出行
【多选题】
十九大报告把党的建设放到___的构架中。
A. 伟大斗争
B. 伟大工程
C. 伟大事业
D. 伟大梦想
【多选题】
党的建设新的伟大工程的“新”主要表现在___。
A. 把党的思想建设摆在首位
B. 坚持和加强党的全面领导、全面推进党的建设
C. 把党的政治建设摆在首位
D. 中国共产党一定要有新气象新作为
【多选题】
新时代党的建设总要求强调“坚持和加强党的全面领导”。“全面”二字意味着中国共产党只有真正做到___的领导，才能充分发挥中国特色社会主义的本质优势。
A. 全方位
B. 多层次
C. 贯穿始终
D. 由里及外
【单选题】
下列关于世界观的说法正确的是___
A. 世界观要统一，宿舍同学与我意见不一致，我一定要说服他
B. 世界观来源于人的生产和生活实践；
C. 世界观完全来自书本，尤其是教科书；
D. 世界观仅是对人与世界关系的看法
【单选题】
人生观的核心是___
A. 人生价值 ；
B. 人生目的；
C. 人生态度；
D. 人生信仰
【单选题】
为人民服务的人生目的是建立在___
A. 历史唯物主义基础之上的
B. 机械唯物主义基础之上的
C. 客观唯心主义基础之上的
D. 主观唯心主义基础之上的
【单选题】
人们通过生活实践形成的对人生问题的一种稳定的心理倾向和基本意愿是___
A. 人生观
B. 人生价值
C. 人生态度
D. 人生目的
【单选题】
爱因斯坦说：“一个人对社会的价值，首先取决于他的感情、思想和行动对增进人类利益有多大作用。”这句话的意思是说，衡量人生的社会价值的标准是___
A. 个人对自己生命存在的肯定 ；
B. 个人对自己生命活动需要的满足程度
C. 个人对自己的尊重和个人的自我完善 ；
D. 个人通过劳动、创造对社会和他人所作的贡献
【单选题】
人生价值评价的根本尺度，是否通过实践促进了历史的进步,是看一个人的人生活动___
A. 是否促进个人的发展
B. 是否符合社会发展的客观规律
C. 是否促进生产力的发展
D. 是否促进生产关系的改善
【单选题】
下列不属于剥削阶级人生观的是___
A. 拜金主义
B. 享乐主义
C. 集体主义
D. 个人主义
