【单选题】
通常对机器人进行示教编程时, 要求最初程序点与最终程序点的位置___,可提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 分离越大越好
D. 分离越小越好
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相关试题
【单选题】
___是工业机器人最常用的一种手部形式。
A. 钩托式
B. 弹簧式
C. 气动式
D. 夹钳式
【单选题】
三菱 FX 系统 PLC 从站写入信息到 CC-Link 网络主站，采用的功能指令是___。
A. FROM
B. MOV
C. TO
D. SET
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON, 松开为 OFF 状态, 作为进而追加的功能, 当握紧力过大时,为___状态。
A. 不变
B. ON
C. OFF
D. 延时 OFF
【单选题】
“12V/6W”的灯泡，接入 6V 电路中，通过灯丝的实际电流是___
A. 1A
B. 0.5A
C. 0.25A
D. 0.125A
【单选题】
触摸屏是___。
A. 输入设备
B. 输出设备
C. 编程设备
D. 输入和输出设备
【单选题】
基尔霍夫第一定律表明___
A. 流过任何处的电流为零
B. 流过任一节点的电流为零
C. 流过任一节点的电流代数和为零
D. 流过任一回路的电流为零
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器___。
A. 接近觉传感器
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 热敏电阻
【单选题】
目前电力电网的低压供电系统中的线电压为___，相电压为__。
A. 220V、380V。
B. 380V、220V。
C. 220V、220V。
D. 380V、380V。
【单选题】
点位控制下的轨迹规划是在___进行的。
A. 关节坐标空间
B. 矢量坐标空间
C. 直角坐标空间
D. 极坐标空间
【单选题】
触摸屏通过___方式与 PLC 交流信息。
A. 通信
B. I/O 信号控制
C. 继电器连接
D. 电气连接
【单选题】
在工业机器人速度分析和以后的静力学分析中都将遇到类 似的雅可比矩阵，我们称之为工业机器人雅可比矩阵，或简称雅可比，一般用符号___表示。
【单选题】
人机接口设备与 PLC 的通信一般支持___、现场总线、以太网等通信方式。
【单选题】
动作级编程语言又可以分为___和末端执行器编程两种动作编程。
A. 腕级编程
B. 关节级编程
C. 手部级编程
D. 本体级编程
【单选题】
喷涂机器人一般采用___驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。
A. 气动
B. 液压
C. 电力
D. 步进电机
【单选题】
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是 ___。
A. 定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 重复定位精度
【单选题】
WORD 数据格式的位数是___。
A. 1 位
B. 8 位
C. 16 位
D. 32 位
【单选题】
传感器包括以下三个功能部件：敏感元件、传感元件、___元件。
【单选题】
TP 示教盒的作用不包括___。
A. 点动机器人
B. 离线编程
C. 试运行程序
D. 查阅机器人状态
【单选题】
工业机器人机座有固定式和___两种。
A. 移动式
B. 行走式
C. 旋转式
D. 电动式
【单选题】
工业机器人的主电源开关在什么位置___。
A. 机器人本体上
B. 示教器上
C. 控制柜上
D. 需外接
【单选题】
人机接口一般使用液晶显示屏，小尺寸人机接口只能显示___。
A. 图形和动画
B. 数字和图形
C. 字符和图形
D. 数字和字符
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和___。
A. 换向结构
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 检测环节
【单选题】
采用触摸屏等可编程终端代替传统的按钮、开关甚至___作为人机接口设备，在工业现场得到了广泛的应用。
A. 传感器
B. 变频器
C. 电机
D. 仪表
【单选题】
PLC 控制系统中，大多数输入都属于开关量输入信号范畴，如各种按钮、___、接触器接点、传感器检测输入。
A. 行程开关信号
B. 电压信号
C. 电流信号
D. 压力信号
【单选题】
流程图的绘制原则：自顶向下、___、数据处理流入/流出协调等。
A. 数据流只能有一端连接处理框
B. 数据流至多有一端连接处理框
C. 数据流至少有两端连接处理框
D. 数据流至少有一端连接处理框
【单选题】
通信协议是一组约定的集合，是一套语义和语法的规则，用来规定___。
A. 数据格式
B. 通信方式
C. 传输方式
D. 有关功能部件在通信过程中的操作
【单选题】
PLC 更换 I/O 模块时，___操作是不正确的。
A. 更换 I/O 模块时要切断电源
B. 更换 I/O 模块时要保持通电
C. 更换 I/O 模块的型号应相同
D. 更换 I/O 模块时要正确插拔
【单选题】
选用直流电源供电的 PLC，原则上应选用稳压电源供电，至少应通过三相桥式整流___后供电。
【单选题】
触摸屏控制器的主要作用是从触摸点检测装置上接收触摸信息，并将它转换成___。
A. 开关信息
B. 位置信息
C. 时间信息
D. 设置信息
【单选题】
数据通信系统的任务是把地理位置不同的计算机和 PLC 及其他___连接起来，完成数据传送、信息交换和通信处理任务。
A. 传感器
B. 电机
C. 模拟设备
D. 数字设备
【单选题】
PLC 模拟量单元的检查可通过在线监控、数据查询、___等方式实现。
A. 系统自检
B. 离线仿真
C. 状态分析
D. 输出驱动
【单选题】
PLC 梯形图程序在线监控时，编程元素呈___时，表示编程元素被激活。
A. 高亮状态
B. 反灰状态
C. 闪烁状态
D. 移动状态
【单选题】
PLC 安装要牢固，避免高温、多湿场所，避免周围有强磁场，避免___的场所等。
A. 周围有噪音干扰
B. 与低压设备安装在同一控制柜中
C. 周围有强电场
D. 有机械振动
【单选题】
可编程序控制器系统也称之为“软接线”程序控制系统，由___两大部分组成。
A. CPU 与存储器
B. 硬件和软件
C. CPU 与运算器
D. CPU 与输入输出接口
【单选题】
PLC 程序中,手动程序和自动程序需要___。
【单选题】
通常 PLC 使用的编程语言为语句表、梯形图、___三种语言。
A. 汇编语言
B. 功能图
C. BASIC
D. C 语言
【单选题】
ϕ25 H7/g6表示基本尺寸为ϕ25 的___制__配合。
A. 基孔制间隙配合
B. 基孔制过渡配合
C. 基轴制过渡配合
D. 基轴制间隙配合
【单选题】
带传动中，张紧轮的安装位置应在___。
A. 松边内侧靠近小带轮处
B. 松边内侧靠近大带轮处
C. 紧边内侧靠近大带轮处
D. 紧边外侧靠近小带轮处
【单选题】
PLC 的晶体管输出点的输出电压通常是___。
A. DC12V
B. AC110V
C. AC220V
D. DC24V
推荐试题
【单选题】
我国新民主主义社会所实行的人民民主政权的性质是 ___
A. 无产阶级领导的工农联盟为基础的人民民主专政
B. 无产阶级专政
C. 工人阶级与各民主革命阶级的联合领导
D. 资产阶级专政
【单选题】
1950年6月，中央人民政府颁布的土地法是 ___
A. 《中国土地法大纲》
B. 《中华人民共和国土地法》
C. 《中国土地改革法》
D. 《中华人民共和国土地改革法》
【单选题】
建国初期，党在土地改革中对富农的政策是 ___
A. 征收富农多余的土地财产
B. 消灭富农
C. 保存富农经济
D. 限制富农
【单选题】
新民主主义社会的五种经济成分中处于领导地位的是 ___
A. 国营经济
B. 合作社经济
C. 国家资本主义经济
D. 私人资本主义经济
【单选题】
新中国成立初期，建立社会主义国营经济的主要途径是 ___
A. 没收帝国主义在华企业
B. 没收官僚资本
C. 赎买民族资产阶级的财产
D. 剥夺地主阶级土地
【单选题】
1950年，中共七届三中全会确定国民经济恢复时期的策略方针是 ___
A. 社会主义改造
B. 没收官僚资本
C. 不要四面出击
D. 接收英、美在华企业
【单选题】
1951年至1952年“五反”运动开展的领域是 ___
A. 国营企业
B. 私营工商业
C. 党政机关
D. 合作社
【单选题】
党在过渡时期总路线是在___年正式提出的
A. 1952
B. 1953
C. 1949
D. 1956
【单选题】
党在过渡时期总路线的最显著的特点是 ___
A. 实现工业化
B. 实现生产关系的社会主义改造
C. 实现工业化和对农业、手工业、资本主义工商业的社会主义改造
D. 社会主义建设与社会主义改造同时并举
【单选题】
党在过渡时期总路线的主体是 ___
A. 实现社会主义工业化
B. 实现对农业的社会主义改造
C. 实现对手工业的社会主义改造
D. 实现对资本主义工商业的社会主义改造
【单选题】
对资本主义工商业进行社会主义改造的正确方针是___
A. 利用、团结、教育
B. 利用、限制、批评
C. 利用、限制、改造
D. 利用、团结、批评
【单选题】
对资本主义工商业进行社会主义改造的目的是为了把资本家所有制逐步改造成为社会主义的 ___
A. 全民所有制
B. 集体所有制
C. 合作社所有制
D. 农民所有制
【单选题】
在对资本主义工商业进行社会主义改造的过程中，当个别企业公私合营后，企业的利润实行 ___
A. 归国家所有
B. 四马分肥
C. 归企业所有
D. 用于工人的工资
【单选题】
1953年到1956年国内的主要矛盾是 ___
A. 中国人民同国民党残余势力、地主阶级和帝国主义的矛盾
B. 工人阶级同资产阶级的矛盾、社会主义道路和资本主义道路的矛盾
C. 人民日益增长的物质文化生活需要同落后的社会生产之间的矛盾
D. 帝国主义和中华民族的矛盾、封建主义和人民大众的矛盾
【单选题】
农业社会主义改造途径是 ___
A. 公私合营
B. 合作化
C. 国家资本主义
D. 和平赎买
【单选题】
我国对资本主义工商业的社会主义改造所采取的基本政策是 ___
A. 加工订货
B. 和平赎买
C. 统购包销
D. 公私合营
【单选题】
我国第一个五年计划从 ___
A. 1949—1954年
B. 1953—1957年
C. 1952—1956年
D. 1954--1958年
【单选题】
我国社会主义工业化建设，最初主要是照搬了 ___
A. 美国的经验
B. 日本的经验
C. 苏联的经验
D. 西欧的经验
【单选题】
最早提出全行业公私合营申请的城市是 ___
【单选题】
我国确立社会主义制度，进入社会主义初级阶段的标志是 ___
A. 中华人民共和国的建立
B. 全国大陆的统一
C. “三大改造”的完成
D. 土地改革的完成
【单选题】
“一五”计划规定优先发展的重点是 ___
A. 农业
B. 轻工业
C. 重工业
D. 农轻重并重
【单选题】
1954年颁布的《中华人民共和国宪法》的性质是 ___
A. 新民主主义性质
B. 半社会主义性质
C. 社会主义性质
D. 共产主义性质
【单选题】
20世纪50年代，毛泽东提出，中国工业化道路的问题主要是指 ___
A. 优先发展重工业的问题
B. 将落后的农业国建设成为先进的工业国的问题
C. 重工业、轻工业和农业的发展关系问题
D. 建立独立的比较完整的工业体系问题
【单选题】
在农业社会主义改造中建立的初级农业生产合作社属于___
A. 新民主主义性质
B. 社会主义萌芽性质
C. 半社会主义性质
D. 社会主义性质
【单选题】
最后实现全国大陆解放的时间是：___
A. 1949年10月
B. 1949年12月
C. 1950年10月
D. 1951年10月
【单选题】
中共七届三中全会确定国民经济恢复时期的中心任务是：___
A. 实现国家的社会主义工业化
B. 争取国家财政经济状况的基本好转
C. 全国财政经济工作的统一
D. 迅速消灭国民党残余势力
【单选题】
建国初期“三反”运动的内容是：___
A. 反对主观主义，反对宗派主义，反对官僚主义
B. 反贪污，反浪费，反官僚主义
C. 反行贿，反偷税漏税，反盗骗国家财产
D. 反偷工减料，反贪污腐化，反盗窃国家经济情报
【单选题】
第一届全国人民代表大会召开的时间是：___
A. 1953年1月
B. 1953年2月
C. 1954年3月
D. 1954年9月
【单选题】
新民主主义革命总路线的核心是___
A. 无产阶级的领导
B. 人民大众的参与
C. 反帝反封建
D. 建立统一战线
【单选题】
新民主主义革命的指导思想是___
A. 新三民主义
B. 三大政策
C. 马克思主义
D. 新民主主义
【单选题】
新民主主义国家的政体是___
A. 政治协商制
B. 民主集中制的人民代表大会制
C. 多党合作制
D. 新的议会制
【单选题】
新民主主义社会的国体是___
A. 工农联合专政
B. 无产阶级专政
C. 资产阶级专政
D. 几个革命阶级的联合专政
【单选题】
新民主主义革命的前途是___
A. 建立新的资本主义制度
B. 经过新民主主义过渡到社会主义
C. 建立民主社会主义社会
D. 实现共产主义
【单选题】
新民主主义社会不是一个独立的社会形态，它属于___
A. 资本主义体系
B. 共产主义体系
C. 社会主义体系
D. 半殖民地半封建社会体系
【单选题】
中国现代史的开端是___
A. 1915年新文化运动的兴起
B. 1911年辛亥革命的爆发
C. 1919年五四运动的爆发
D. 1949年中华人民共和国的成立
【单选题】
1949年我国人均国民收入只有___
A. 27美元
B. 37美元
C. 47美元
D. 57美元
【单选题】
在新解放区，人民解放军进行了大规模的剿匪作战，共消灭国民党土匪武装___
A. 100多万
B. 150多万
C. 200多万
D. 250多万
【单选题】
中国人民解放军完成全国大陆解放的标志性事件是___
A. 新疆和平解放
B. 解放海南岛
C. 西藏和平解放
D. 湖南和平解放
【单选题】
新中国成立初期开展的镇压反革命运动的政策是___
A. 坦白从宽，抗拒从严
B. 镇压与宽大相结合
C. 惩前毖后，治病救人
D. 知无不言，言者无罪
【单选题】
第一部《中华人民共和国婚姻法》颁布于___
A. 1950年5月
B. 1951年5月
C. 1952年5月
D. 1953年5月
