【判断题】
NJ08型电客车每辆列车的B车车顶均装有摄像头监测,记录接触网与受电弓的状态
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NJ08型电客车保持制动力的大小是在实际施加制动力和70%的最大常用制动中取最大值
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NJ08型电客车远程缓解可以用来缓解紧急制动和停放制动
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NJ08型电客车整列车的控制功能采用中央控制单元通过与列车通讯网络来完成
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NJ08型电客车HTS位于C车二位端电气柜内
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NJ08型电客车在使用司机对讲时,必须两端司机室都接通才可进行通话
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NJ08型电客车司机室空调控制面板:用于司机室空调的控制,控制开关安装在司机台上,主要包括模式选择开关、风量调节开关、温度选择开关
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NJ08型电客车辅助系统主要为列车用电设备提供中压AC400V、和低压DC110V电源
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NJ08型电客车手动升弓的摇把装在靠近列车B车二位端的车门盖板上
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NJ08型电客车乘客紧急对讲按钮位于每节车的2B和4A门左侧立柱上
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NJ08型电客车辅助系统主要为列车用电设备提供中压AC400V、AC230V和低压DC110V电源
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NJ08型电客车架隔离阀、主风管隔离阀均分布在该单元车辆的左侧(面向司机室、等同坐在司机座椅上)
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NJ08型电客车DDU上牵引/辅助/蓄电池界面中BCM代表蓄电池
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当NJ08型电客车需要休眠时,司机首先将模式选择开关置于“OFF”位、降弓、将司机控制钥匙KS置于“OFF”位按下休眠按钮,休眠灯点亮,10分钟后列车进入休眠状态
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NJ08型电客车停放制动气压控制方式为充气制动、排气缓解
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NJ08型电客车有4个辅助逆变器,4个牵引逆变器
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NJ08型电客车采用先进的EP2002制动系统,主要由网关阀、智能阀构成,每个阀控制一个转向架,为列车运行安全做到更好的保障
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NJ08型电客车4台辅助逆变器同时向中压母线供电。每台辅助逆变器内设置有三相输出接触器用于与中压母线隔离。当1台辅助逆变器故障时,剩余3台仍满足整列车辅助容量的要求,整列车辅助负载不需要任何降级运行
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NJ08型电客车司机室空调模式开关在“制冷”工况下,风速调节开关档位选择在“低速”时,空调只能通风
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22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到,这时可以让同事帮忙观察点位, 自己操作示教器。
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22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
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22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
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22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
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22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
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22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
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22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
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22100.___机械手亦可称之为机器人。
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22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
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22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
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22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
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22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。
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22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。
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22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统,其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。
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22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
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22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。
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22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的,而不是在得到示教点之后, 一次完成,再提交给再现过程的。
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22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。
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22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1,背景部分置 2。
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22114.___图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率,使得图像效果清晰和颜色分明。
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22115.___机器人的自由度数等于关节数目。
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22116.___结构型传感器与结构材料有关。
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22117.___与超声传感器相比,红外测距的准确度更高。
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22118.___超声测距是一种接触式的测量方式。
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22119.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
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22120.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
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22121.___精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。
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22122.___工业机器人末端操作器是手部。
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22123.___自动化装置“木鸟”是诸葛亮发明的。
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22124.___机械手亦可称之为机器人。
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22125.___机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。
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22126.___只要人不接触带电体,就不会造成触电事故。
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22127.___机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。
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22128.___轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路径。
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22129.___结构型传感器的结构比起物性型传感器的结构相对简单。
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22130.___按钮开关也可作为一种低压开关,通过手动操作完成主电路的接通和分断。
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22131.___电感式传感器只能检测与铁磁性物体间的距离。
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22132.___电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。