【填空题】
326. 汽轮机真空严密性试验应每月进行一次，试验时将真空泵___，注意真空降低数值，一般试验___分钟，试验结束后启动真空泵。
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【填空题】
327.1号机小汽机润滑油箱排烟风机在两台___任一台运行时联锁启动。
【填空题】
328. 汽轮机轴承分为___和___两大类。
【填空题】
329.1号机电动给水泵启动允许条件：除氧器水位大于___，润滑油压力母管大于___MPa，___已开，电泵及电机___正常，无电泵___条件。
【填空题】
330.电动给水泵在1号机运行时，电前泵入口门___电动给水泵跳闸。
【填空题】
331.1号机电动给水泵前置泵轴承温度高二值报警值___℃。
【填空题】
332.1号机电动给水泵电机线圈温度高一值___℃，高二值___。
【填空题】
333.1号机电动给水泵电泵推力轴承温度高一值___℃，高二值___。
【填空题】
334.1号机电动给水泵润滑油压力低低___MPa电动给水泵跳闸。
【填空题】
336.1号机电动给水泵润滑油压力低___报警。
【填空题】
337.电泵润滑油泵全停，延时___电泵跳闸。
【填空题】
338.电泵入口压力小于___时，电泵跳闸。
【填空题】
339.电泵推力轴承轴承温度大于___，电泵跳闸。
【填空题】
340.1号机电动给水泵___低且最小流量阀开度小于___电动给水泵跳闸。
【填空题】
341.1号机电动给水泵除氧器水位低低___mm电动给水泵跳闸。
【填空题】
342.1号机小机跳闸，电动给水泵___启动。
【填空题】
343.电动给水泵齿轮箱轴承温度大于___电泵跳闸。
【填空题】
344. 任一轴承回油温度超过___℃应紧急停机。
【填空题】
345. 机组冲转时不得在___附近暖机和停留。
【填空题】
346. 为防止叶片断裂，禁止汽轮机过负荷运行，特别要防止在___ 频率下过负荷运行。
【填空题】
347. 为了确保汽轮机的安全运行，新装机组或大修后的机组必须进行___，以检查危急保安器的动作转速是否在规定范围内。
【填空题】
348. 转速超过危急保安器___转速，而保护未动作，应执行紧急停机。
【填空题】
349. 运行中汽机发生水冲击时，则推力瓦温度___，轴向位移___，相对胀差负值___，负荷突然___。
【填空题】
350. 为了保证安全经济运行，必须把锅炉给水的含氧量控制在允许范围内，锅炉给水含氧量应___μg/l 。
【填空题】
351. 汽轮机超速试验应连续做两次，两次的转速差小于___r/min。
【填空题】
352. 在升速过程中，通过临界转速时瓦振不大于___，轴振不大于___ ，否则应立即打闸停机。
【填空题】
353.1号机空侧密封直流油泵自启动条件：氢油压差<___MPa，空侧密封交流油泵运行中___，空侧密封交流油泵运行且进出口压差小于低。
【填空题】
357.空侧密封油回油温度高___，温度高报警。
【填空题】
358. 锅炉MFT动作，汽轮机___，发电机___。
【填空题】
359.1号机氢侧密封油回油箱油位高___mm报警，油位低___mm报警。
【填空题】
360.1号发电机空侧密封油供油温度维持在___。
【填空题】
361.1号机交流润滑油泵在汽机___，汽机转速小于___r/min，润滑油压低___MPa时自动启动。
【填空题】
362. 1号机直流油泵在汽机转速<___r/min且交流润滑油泵___，滑油压低低___MPa时自动启动。
【填空题】
363. 1号机顶轴油泵在汽机转速小于___rpm，联锁投入时运行顶轴油泵___时备用泵联启。
【填空题】
364.1号机顶轴油泵在汽机转速大于___rpm，或油泵___油压低低时自动停止。
【填空题】
365.1号机盘车装置投入条件：___油压不低，顶轴___正常，___信号来，___扣上。
【填空题】
366.顶轴油母管压力低于___盘车跳闸。
【填空题】
367. 汽轮机备用冷油器投入运行之前，应确认已经___，___、至___均应关闭。
【填空题】
368.1号机主油箱油位正常范围：油位报警分为油位高高___mm，油位高___mm，油位低___mm，油位低低___mm）。
【填空题】
369. 运行中，如备用油泵联动，不得随意停止联动泵，应___并在联锁投入状态下停泵。
【填空题】
370.1号机大机交流油泵额定电流___。
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【单选题】
___是指机器人不进行任何运算，依靠传感器的输人信息能够直接执行机器人下一步任务的能力。
【单选题】
世界上第一种机器人语言是美国斯坦福大学于 1973年研制的___语言。
A. Al
B. LAMA-S
C. DIAL
D. WAVE
【单选题】
对机器人进行示教时，作为示教人员必须事先接受专门的培训才行。与示教作业人员一起进行作业的监护人员，处在机器人可动范围外___可进行共同作业。
A. 不需要事先接受专门的培训
B. 必须事先接受专门的培训
C. 没有事先接受专门的培训也可以
D. 无所谓
【单选题】
不属于工业机器人子系统的是___
A. 驱动系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 导航系统
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【多选题】
机器人驱动方式有___。
A. 手工驱动
B. 电力驱动
C. 气压驱动
D. 液压驱动
【多选题】
机器人工作空间和以下参数有关___。
A. 自由度
B. 载荷
C. 速度
D. 关节类型
【多选题】
工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科，它涉及机械、___等。
A. 电子
B. 运动控制
C. 传感检测
D. 计算机技术
【多选题】
机器人三原则指的是___。
A. 机器人不应伤害人类
B. 机器人应遵守人类命令，与第一条违背除外
C. 机器人应保护自己，与第一条相抵触者除外
D. 机器人可以根据自己的意愿行事
【多选题】
工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、___等类型机器人。
【多选题】
工业机器人具有三大特征___。
A. 拟人功能
B. 可编程
C. 通用性
D. 智能性
【多选题】
定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由___与系统分辨率等部分组成。
A. 机械误差
B. 控制算法
C. 随机误差
D. 系统误差
【多选题】
机器人控制系统按其控制方式可以分为 ___。
A. 力控制方式
B. 轨迹控制方式
C. 位置控制方式
D. 示教控制方式
【多选题】
机器人的精度主要依存于___
A. 分辨率系统误差
B. 控制算法误差
C. 机械误差
D. 连杆机构的挠性
【多选题】
机器人的控制方式分为___。
A. 点对点控制
B. 点到点控制
C. 连续轨迹控制
D. 点位控制
【多选题】
V 减速器主要由___、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。
A. 齿轮轴
B. 行星轮
C. 曲柄轴
D. 摆线轮
【多选题】
测量仪表的选用原则是___
A. 根据被测量的性质选择仪表的类型
B. 根据工程实际合理的选择仪表的准确度等级
C. 根据测量所在场地的实际情况选择体积大小合适的仪表
D. 根据测量范围选用量程
【多选题】
RLC 串联电路串联谐振的特点有___
A. 电路的阻抗最大
B. 电路的阻抗最小
C. 电压一定时电路中的电流达到最大
D. 电压一定时电路中的电流达到最小
E. 电阻上的电压等于电源电压
F. 电感、电容上的电压大于总电压
【多选题】
___参数属于触摸屏的性能指标。
A. 分辨率
B. 存储容量
C. 灵敏度
D. CPU 位数
【多选题】
触摸屏能替代统操作面板的哪个功能___。
A. 手动输入的常开按钮
B. 数值指拔开关
C. LED 信号灯
D. 急停开关
【多选题】
以下是 PLC 的主要特点的是___。
A. 可靠性高
B. 抗干扰能力强
C. 成本高
D. 体积小.重量轻.功耗低
【多选题】
PLC 的寻址方式包括___。
A. 立即寻址
B. 直接寻址
C. 间接寻址
D. 变量寻址
【多选题】
下列传动特点中正确的是___
A. 带传动不能保证准确的传动比
B. 链传动能保证准确的平均传动比
C. 齿轮传动能保证准确的瞬时传动比
D. 蜗轮蜗杆能保证准确的瞬时传动比
【多选题】
机器一般都具有下列组成部分___。
A. 动力部分
B. 控制部分
C. 辅助部分
D. 执行元件
【多选题】
零件图的看图步骤包括___
A. 看标题栏，了解零件的名称.材料.绘图比例等
B. 分析各视图之间的投影关系及所采用的表达方法
C. 分析投影，想象零件的结构形状
D. 在图纸上添加自己认为合理的修改
【判断题】
三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
【判断题】
目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
【判断题】
工业机器人的自由度一般是 4-6 个。
【判断题】
机器人力雅可比矩阵和速度雅可比矩阵不是转置关系。
