【判断题】
茶叶中的儿茶素是茶多酚的重要组成成分，其含量约占茶多酚总量的30%。
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相关试题
【判断题】
茶叶中维生素C可通过泡饮从茶汤中获取。
【判断题】
锰是人体必需的微量元素，在茶叶中含量较高。
【单选题】
入党积极分子必须经过党组< >以上的培养，才能确定为发展对象。___
A. 三个月
B. 半年
C. 一年
D. 两年
E.
【单选题】
党章规定，申请入党的同志，必须年满< >岁。___
A. 16
B. 17
C. 18
D. 20
E.
【单选题】
中国共产党第十九次全国代表大会，是在全面建成小康社会决胜阶段、中国特色社会主义进入< >的关键时期召开的一次十分重要的大会。___
A. 新时期
B. 新阶段
C. 新征程
D. 新时代
E.
【单选题】
十九大的主题是：不忘初心，< >，高举中国特色社会主义伟大旗帜，决胜全面建成小康社会，夺取新时代中国特色社会主义伟大胜利，为实现中华民族伟大复兴的中国梦不懈奋斗。___
A. 继续前进
B. 牢记使命
C. 方得始终
D. 砥砺前行
E.
【单选题】
中国共产党人的初心和使命，就是为中国人民< >，为中华民族< >。这个初心和使命是激励中国共产党人不断前进的根本动力。___
A. 谋幸福，谋未来
B. 谋生活，谋复兴
C. 谋幸福，谋复兴
D. 谋生活，谋未来
E.
【单选题】
五年来，我们统筹推进“< >”总体布局、协调推进“< >”战略布局，“十二五”规划胜利完成，“十三五”规划顺利实施，党和国家事业全面开创新局面。___
A. 五位一体、四个全面
B. 四位一体、四个全面
C. 五个全面、四位一体
D. 四个全面、五位一体
E.
【单选题】
中国特色社会主义进入新时代，我国社会主要矛盾已经转化为人民日益增长的< >需要和< >的发展之间的矛盾。___
A. 美好生活不充分不平衡
B. 幸福生活不平衡不充分
C. 幸福生活不充分不平衡
D. 美好生活不平衡不充分
E.
【单选题】
新时代中国特色社会主义思想，明确坚持和发展中国特色社会主义，总任务是实现社会主义现代化和中华民族伟大复兴，在全面建成小康社会的基础上，分< >在本世纪中叶建成富强民主文明和谐美丽的社会主义现代化强国。___
A. 两步走
B. 三步走
C. 四步走
D. 五步走
E.
【单选题】
中国特色社会主义理论体系与毛泽东思想具有< >。___
A. 研究方向的一致性、基本原则的一致性、指导对象的一致性
B. 发展规律的科学性、理论基础的科学性、内在联系的科学性
C. 理论渊源的共同性、哲学基础的共同性、文化根基的共同性
D. 理论探索的先进性、实践创新的先进性、文化思想的先进性
E.
【单选题】
发展是解决我国一切问题的基础和关键，发展必须是科学发展，必须坚定不移贯彻< >的发展理念。___
A. 创新、协调、绿色、开放、共享
B. 创造、协调、生态、开放、共享
C. 创新、统筹、绿色、开放、共享
D. 创造、统筹、生态、开放、共享
E.
【单选题】
把毛泽东思想作为党的指导思想，是党的哪一次会议确立的< >？___
A. 六大
B. 七大
C. 七届二中全会
D. 七届一中全会
E.
【单选题】
我们党最先提出“马克思主义中国化”这个命题是在< >。___
A. 四届六中全会
B. 五届六中全会
C. 六届六中全会
D. 七届六中全会
E.
【单选题】
建设中国特色社会主义的首要的基本理论问题是()。___
A. 实现什么样的发展、怎样发展
B. 建设什么样的党、怎样建设
C. 什么是社会主义、怎样建设社会主义
D. 建设什么样的法制国家
E.
【单选题】
< >是中国特色社会主义的本质要求和重要保障。___
A. 全面依法治国
B. 全面从严治党
C. 全面发展经济
D. 全面可持续发展
E.
【单选题】
< >是一个国家、一个民族发展中更基本、更深沉、更持久的力量。___
A. 道路自信
B. 理论自信
C. 制度自信
D. 文化自信
E.
【单选题】
从现在到二〇二〇年，是全面建成小康社会< >。___
A. 决战期
B. 决胜期
C. 关键期
D. 攻坚期
E.
【单选题】
从< >到< >，是“两个一百年”奋斗目标的历史交汇期。___
A. 二〇二〇年二〇三五年
B. 十九大二十大
C. 二十大二十一大
D. 二〇三五年本世纪中叶
E.
【单选题】
贯彻新发展理念，建设现代化经济体系，必须坚持质量第一、效益优先，以< >为主线。___
A. 转变发展方式
B. 优化经济结构
C. 供给侧结构性改革
D. 转换增长动力
E.
【单选题】
全党必须牢记，< >的问题，是检验一个政党、一个政权性质的试金石。___
A. 为什么人
B. 执政宗旨
C. 建党宗旨
D. 权力来源
E.
【单选题】
我们要牢固树立社会主义生态文明观，推动形成< >现代化建设新格局，为保护生态环境作出我们这代人的努力！___
A. 人与自然和谐共生
B. 人与环境和谐发展
C. 人与自然和谐发展
D. 人与环境和谐共生
E.
【单选题】
我们呼吁，各国人民同心协力，构建人类命运共同体，建设< >的世界。___
A. 持久和平、普遍安全、共同繁荣、开放包容、公平正义
B. 持久和平、普遍安全、共同繁荣、公平正义、清洁美丽
C. 持久和平、普遍安全、共同繁荣、开放包容、清洁美丽
D. 持久和平、普遍安全、公平正义、开放包容、清洁美丽
E.
【单选题】
深刻认识党面临的< >的尖锐性和严峻性，坚持问题导向，保持战略定力，推动全面从严治党向纵深发展。___
A. 精神懈怠危险、能力不足危险、脱离群众危险、消极腐败危险
B. 精神懈怠危险、封闭僵化危险、脱离群众危险、消极腐败危险
C. 精神懈怠危险、能力不足危险、官僚主义危险、消极腐败危险
D. 精神懈怠危险、能力不足危险、脱离群众危险、腐化堕落危险
E.
【单选题】
入党介绍人的任务是认真了解申请人的思想、品质、经历和工作表现，向他解释()，说明党员的条件、义务和权利，并向党组织作出负责的报告。___
A. 党的路线方针政策
B. 党的纲领和党的章程
C. 党的历史
D. 国家政策
E.
【单选题】
党的()是党的根本性建设，决定党的建设方向和效果。___
A. 思想建设
B. 政治建设
C. 组织建设
D. 制度建设
E.
【单选题】
要尊崇党章，严格执行新形势下党内政治生活若干准则，增强党内政治生活的< >。___
A. 政治性、时代性、原则性、战斗性
B. 思想性、政治性、时代性、原则性
C. 政治性、思想性、时代性、原则性
D. 政治性、思想性、时代性、战斗性
E.
【单选题】
预备党员的预备期为< >。___
A. 一年
B. 两年
C. 三年
D. 四年
E.
【单选题】
预备党员的预备期，从< >算起。___
A. 填写入党志愿
B. 入党宣誓
C. 支部大会通过他为预备党员
D. 党组织找他谈话
E.
【单选题】
坚决防止和反对(），坚决防止和反对宗派主义、圈子文化、码头文化，坚决反对搞两面派、做两面人。___
A. 个人主义、享乐主义、自由主义、本位主义、好人主义
B. 个人主义、分散主义、山头主义、本位主义、好人主义
C. 个人主义、分散主义、自由主义、本位主义、好人主义
D. 个人主义、分散主义、自由主义、本位主义、享乐主义
E.
【单选题】
下面属于党的纪律处分的是()。___
A. 警告、严重警告、记大过、留党察看、开除党籍
B. 警告、严重警告、撤消党内职务、留党察看、开除党籍
C. 警告、记过、撤消党内职务、留党察看、开除党籍
D. 警告、记大过、撤消党内职务、留党察看、开除党籍
E.
【单选题】
1939年10月，毛泽东< >一文中，全面阐述了党的建设与党的政治路线密切联系的规律，并把党的建设称作"伟大的工程"。___
A. 社会组织结构
B. 社会政治生活
C. 社会基层组织
D. 社会团体
E.
【单选题】
()和()，是中国共产党人的精神支柱和政治灵魂，也是保持党的团结统一的思想基础。___
A. 共产主义远大理想、新时代中国特色社会主义共同理想
B. 共产主义远大理想、中国特色社会主义共同理想
C. 共产主义崇高理想、新时代中国特色社会主义共同理想
D. 共产主义崇高理想、中国特色社会主义共同理想
E.
【单选题】
党组织对违犯党的纪律的党员，应当本着< >精神，按照错误性质和情节轻重，给以批评教育直至纪律处分。___
A. 惩前毖后、治病救人
B. 坦白从宽、抗拒从严
C. 团结-批评-团结
D. 实事求是
E.
【单选题】
< >是党内的最高处分。___
A. 留党察看
B. 开除党籍
C. 开除公职
D. 刑事处分
E.
【单选题】
党章规定，党的基层组织是党在< >中的战斗堡垒，是党的全部工作和战斗力的基础。___
A. 社会组织结构
B. 社会政治生活
C. 社会基层组织
D. 社会团体
E.
【单选题】
党员受到警告或者严重警告处分，< >内不得在党内提升职务和向党外组织推荐担任高于其原任职务的党外职务。___
A. 半年
B. 一年
C. 二年
D. 三年
E.
【单选题】
党员受到撤销党内职务处分，()不得在党内担任和向党外组织推荐担任与其原任职务相当或者高于其原任职务的职务。___
A. 一年内
B. 二年内
C. 三年内
D. 四年内
E.
【单选题】
党的最高理想和最终目标是< >。___
A. 实现共产主义
B. 建设中国特色社会
C. 建设社会主义强国
D. 实现社会主义现代化
E.
【单选题】
党支部党员人数一般不超过< >人。___
A. 30
B. 40
C. 50
D. 60
E.
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【单选题】
___。
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器 人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级___。
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大C.CNT 值越大,运行轨迹越精准 D.只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以___。
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人三原则是由___提出的。
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫· 英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为___。
【单选题】
C.服务机器人 D.特种机器人12153.手部的位姿是由___构成的。
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度12154.运动学主要是研究机器人的___。
【单选题】
C.动力的传递与转换 D.运动的应用12155.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用
【单选题】
传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为___。
A. 4～20mA、-5～5V
B. 0～20mA、0～5V
C. -20mA～20mA、-5～5V
D. -20mA～20mA、0～5V
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的___ 参数。
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于___。
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
【单选题】
C.动力学正问题 D.动力学逆问题12160.电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间___。
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列___传感器。
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强12163.当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
C.机械精度高于控制精度 D.控制精度高于分辨率精度12165.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
运动正问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换C.从迪卡尔空间到关节空间的变换 D.从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许___。
A. 佩戴手套
B. 佩戴护目镜
C. 穿戴防护鞋
D. 佩戴安全帽12170.动力学的研究内容是将机器人的（ ）联系起来。
【单选题】
C.结构与运动 D.传感系统与运动12171.机器人终端效应器（手）的力量来自___。
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节C.决定机器人手部位置的各关节 D.机器人的全部关节
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿___运动时出现。
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为___。
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量___。
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的___。
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用___套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。
【单选题】
测速发电机的输出信号为___。
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到___颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的 位置。
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字，在___方向只有力的约束而无速度约束。
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑___。
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是___。
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为___帧/秒。
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由___场构成。
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器___。
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统___。
A. 导航系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 驱动系统
【单选题】
FMC 是___的简称。
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心
【单选题】
由数控机床和其它自动化工艺设备组成的___，可以按照任意顺序加工一组不同工序与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理。
A. 柔性制造系统
B. 刚性制造系统
C. 弹性制造系统
D. 挠性制造系统
【单选题】
采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变___来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速。
A. 脉冲的宽度
B. 脉冲的频率
C. 脉冲的正负
D. 其他参数
【单选题】
下列哪个是传感器的动特性___。
A. 幅频特性
B. 线性度
C. 灵敏度
D. 量程
【单选题】
光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为 100 线/mm，此光栅传感器测量分辨率是___mm。
A. 0.01
B. 0.1
C. 1
D. 0.001
