【单选题】
自动闭塞条件下，车载信号设备运行正常时，列车的行车凭证为___。
A. 信号机的允许信号
B. 列车收到的允许速度码
C. 列车收到的允许速度码及信号机的允许信号
D. 发车指示器的指令
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相关试题
【单选题】
自动闭塞条件下，车载信号设备运行不正常时，列车的行车凭证为___。
A. 信号机的允许信号
B. 收到的允许速度码
C. 列车收到的允许速度码及信号机的允许信号
D. 调度命令
【单选题】
封锁命令发布之后，___不得进入该封锁区段。
A. 作业无关人员
B. 作业无关车辆
C. 作业无关人员和车辆
D. 其他任何人员或车辆
【单选题】
电话闭塞法是相邻两站（场、段）通过电话联系形式确认区间空闲，并以发出___的方式办理闭塞的一种行车组织方法。
A. 路票
B. 电话记录号码
C. 手信号
D. 调度命令
【单选题】
电话闭塞法行车时，进路办理妥当是指进路上所有道岔___。
A. 均处于正确位置
B. 均开通正向位置
C. 均处于定位并锁闭
D. 均锁闭于正确位置
【单选题】
电话闭塞法的行车凭证为___。
A. 调度命令
B. 电话记录号码
C. 路票
D. 车站发车手信号
【单选题】
电话闭塞法行车时，同方向追踪列车的最小发车间隔（终端站除外）为___。
A. 两站两区间
B. 两站一区间
C. 一站两区间
D. 一站一区间
【单选题】
因集中站信号设备故障采用电话闭塞法行车时，实施范围应为信号故障影响区段前后各增加___，作为电话闭塞法行车的起始与终止范围。
A. 一个防护区间
B. 一个防护车站
C. 一个防护分区
D. 一个防护区间及车站
【单选题】
电话闭塞发车站请求闭塞的前提条件是___。
A. 确认本站至前方站无闭塞且线路区间空闲且本站发车进路准备妥当
B. 确认本站至前方站无闭塞且线路区间空闲且前方站接车进路准备妥当
C. 确认本站至前方站无闭塞且站线空闲
D. 确认本站至前方站无闭塞且区间空闲
【单选题】
电话闭塞接车站同意闭塞的条件是___。
A. 确认前后两个站间区间无闭塞且空闲、本站和前方站空闲、本站和前方站接车进路准备妥当
B. 确认前后两个站间区间无闭塞且空闲、本站和前方站空闲、本站接车进路准备妥当
C. 确认前后两个站间区间无闭塞且空闲、本站空闲、本站接发车进路准备妥当
D. 确认前后两个站间区间无闭塞且空闲、本站和前方站空闲、本站接发车进路准备妥当
【单选题】
发车站解除闭塞的条件是___。
A. 列车整列出清本站
B. 列车整列到达本站
C. 列车整列出清前方站
D. 列车整列到达前方站
【单选题】
信号故障修复，运营调度员发布取消电话闭塞法转为自动闭塞法的调度命令，已在区间运行列车应___。
A. 到达前方站解除闭塞后根据调度命令恢复正常模式运行
B. 到达前方站解除闭塞后报告运营调度员
C. 根据自动闭塞信号显示恢复正常模式运行
D. 请示并听从运营调度员指挥
【单选题】
折返站的闭塞同意条件为本站___。
A. 列车整列进入折返线
B. 列车出清折返线
C. 本站接车进路准备好
D. 折返进路准备好
【单选题】
非折返站的闭塞解除条件为___。
A. 列车整列到达
B. 发车进路准备好
C. 列车整列到达并发出后
D. 列车到达前方站
【单选题】
共线段交汇站在同一时间段内与非共线段车站只能办理___。
A. 一个预办闭塞和一个接车闭塞
B. 一个预办闭塞和一个发车闭塞
C. 一个预办闭塞和一个接/发车闭塞
D. 一个预办闭塞或接/发车闭塞
【单选题】
列车采用电话闭塞法反向运行时，需在备注栏中注明“反向运行”，并在路票___加盖反向章。
A. 右上角
B. 右下角
C. 左上角
D. 左下角
【单选题】
运营期间实施电话闭塞法时，运营调度员应首先确认电话闭塞法区段内的___。
A. 列车数量与位置
B. 列车数量
C. 列车位置
D. 接车进路准备妥当
【单选题】
车调联控作业是行车人员利用___，确认行车要求、提示重要行车安全信息、确保行车安全的互控措施。
A. 轨旁应急电话
B. 行车专用 800 兆无线对讲设备
C. 行车公务电话
D. 调度集中电话
【单选题】
列车由出[入]场线进入正线，当接近道岔防护信号机前第一接近区段时道岔防护信号未开放，应___进行联控。
A. 由列车司机向信号楼值班员
B. 由信号楼值班员向列车司机
C. 由运营调度员/车站值班员向列车司机
D. 由列车司机向运营调度员/车站值班员
【单选题】
运营期间区间有人员下线作业时，应___进行联控。
A. 由列车司机向运营调度员
B. 由运营调度员向列车司机
C. 由车站值班员向列车司机
D. 由列车司机向车站值班员
【单选题】
电话闭塞法行车时，列车司机收到路票发车前，应___进行联控。
A. 由车站值班员向列车司机
B. 由运营调度员向列车司机
C. 由列车司机向运营调度员
D. 由列车司机向车站值班员
【单选题】
联控呼叫方连续呼叫三次，如被呼叫人仍未复诵应答，呼叫人___。
A. 应采用备用联系方式呼叫
B. 应通过第三方呼叫
C. 不再进行呼叫
D. 等待被呼叫人反呼
【单选题】
下列场景中，不属于必须进行车调联控的是___。
A. 列车出库
B. 列车折返作业
C. 列车跳停作业
D. 列车限速运行
【单选题】
运营期间区间人员下线作业时，登记车站须告知下线作业区段范围内___相关人员下线作业信息。
A. 第一个车站
B. 两端相邻车站
C. 始终端车站
D. 所有车站及两端相邻车站
【单选题】
以下哪种颜色不属于信号旗的颜色___。
【单选题】
地下车站与隧道外边线外侧___内属于保护区域。
A. 10m
B. 30m
C. 50m
D. 100m
【单选题】
2 列及以上动车在同一线路同时作业时，相邻动车施工的安全防护距离不小于___。
A. 1 站 1 区间
B. 1 站 2 区间
C. 2 站 1 区间
D. 2 站 1 区间或 1 站 2 区间
【单选题】
转换轨指列车在进入或退出正线时，列车信号自动控制系统进行___的轨道区域。
A. 模式转换
B. 功能切换
C. 制式切换
D. 等级调整
【单选题】
载客列车冲突，构成___事故。
A. 一般 E 类
B. 一般 B 类
C. 一般 C 类
D. 一般 D 类
【单选题】
载客列车脱轨，构成___事故。
A. 一般 E 类
B. 一般 B 类
C. 一般 C 类
D. 一般 D 类
【单选题】
载客列车挤岔，构成___事故。
A. 一般 E 类
B. 一般 B 类
C. 一般 C 类
D. 一般 D 类
【单选题】
载客列车撞轧侵限物，构成___事故。
A. 一般 E 类
B. 一般 B 类
C. 一般 C 类
D. 一般 D 类
【单选题】
载客列车[有列车自动保护模式下的自动驾驶除外]冒进信号或越过警冲标，构成___事故。
A. 一般 E 类
B. 一般 B 类
C. 一般 C 类
D. 一般 D 类
【单选题】
列车[有列车自动保护模式下的自动驾驶除外]、调车冒进信号或越过警冲标，构成___事故。
A. 一般 E 类
B. 一般 B 类
C. 一般 C 类
D. 一般 D 类
【单选题】
列车抱闸运行并造成设备损坏或运营后果的，构成___事故。
A. 一般 E 类
B. 一般 B 类
C. 一般 C 类
D. 一般 D 类
【单选题】
非载客列车车辆撞轧侵限物，构成___事故。
A. 一般 E 类
B. 一般 B 类
C. 一般 C 类
D. 一般 D 类
【单选题】
车场线路及非载客列车车辆分离，构成___事故。
A. 一般 E 类
B. 一般 B 类
C. 一般 C 类
D. 一般 D 类
【单选题】
车场线路及非载客列车车辆挤岔，构成___事故。
A. 一般 E 类
B. 一般 B 类
C. 一般 C 类
D. 一般 D 类
【单选题】
车场线路及非载客列车车辆脱轨，构成___事故。
A. 一般 E 类
B. 一般 B 类
C. 一般 C 类
D. 一般 D 类
推荐试题
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级 ___
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大
C. CNT 值越大,运行轨迹越精准
D. 只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以 ___
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人经常使用的程序可以设置为主程序, 每台机器人可以设置 主程序 ___
A. 1 个
B. 5 个
C. 3 个
D. 无限制
【单选题】
机器人三原则是由 提出的 ___
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为 ___
A. 工业机器人
B. 军用机器人
C. 服务机器人
D. 特种机器人
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度 12154.运动学主要是研究机器人的 ___
A. 运动和时间的关系
B. 动力源是什么
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
动力学主要是研究机器人的 ___
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用 12156.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的 参数 ___
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于 ___
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解 获得各个关节角的位置控制系统的设定值 ___
A. 运动学逆问题
B. 运动学正问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间 ___
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况 ___其触觉传感器属于下列 传感器 (A)
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强 12163.当代机器人主要源于以下两个分支 ___
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差 ___一般说来 (A)
A. 重复定位精度高于绝对定位精度
B. 绝对定位精度高于重复定位精度
C. 机械精度高于控制精度
D. 控制精度高于分辨率精度
【单选题】
一个刚体在空间运动具有 自由度 ___
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
对于转动关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 关节角
B. 杆件长度
C. 横距
D. 扭转角
【单选题】
对于移动（平动）关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 横距
B. 杆件长度
C. 关节角
D. 扭转角
【单选题】
运动正问题是实现如下变换 ___
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许 ___
【单选题】
C.穿戴防护鞋 D.佩戴安全帽 12170.动力学的研究内容是将机器人的 联系起来 ___
A. 运动与控制
B. 传感器与控制
C. 结构与运动
D. 传感系统与运动
【单选题】
机器人终端效应器（手）的力量来自 ___
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节
C. 决定机器人手部位置的各关节
D. 机器人的全部关节
【单选题】
市场经济条件下，不符合爱岗敬业要求的是 的观念 ___
A. 以个人收入高低决定工作质量
B. 强化职业责任
【单选题】
C.干一行爱一行 D.树立职业理想 12173.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用 获得中间点的坐标 ___
A. 插补算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 优化算法
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 运动时出现 ___
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
职业道德活动中，对客人做到 是符合语言规范的具体要求的 ___
A. 用尊称，不用忌语
B. 语速要快，不浪费客人时间
【单选题】
C.言语细致，反复介绍 D.语气严肃，维护自尊 12176.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时 ___
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定 12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为 ___
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
在工作中要处理好同事间的关系，正确的做法是 ___
A. 对于有缺点的同事，要敢于提出批评
B. 对于难以相处的同事，尽量予以回避
C. 多了解他人的私人生活，才能关心和帮助同事
D. 对故意诽谤自己的人，要“以其人之道还治其人之身”
【单选题】
应用电容式传感器测量微米级的距离，应该采用改变 的方式 ___
A. 极板距离
B. 极板面积
C. 极间物质介电系数
D. 电压
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量 ___
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的 ___
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用 套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位 ___
【单选题】
测速发电机的输出信号为 ___
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是 ___
A. 滑动觉传感器
B. 接触觉传感器
C. 接近觉传感器
D. 压觉传感器
【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到 颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的位置 ___
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字，在 方向只有力的约束而无速度约束 ___
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难 ___此时应该考虑 (A)
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是 ___
