【多选题】
（五十二）世界银行根据人均国民收入水平，把世界各国划分为哪些类型？___
A. 高收入国家和地区。
B. 低收入国家和地区。
C. 中上收入国家和地区。
D. 中下收入国家和地区。
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【多选题】
（五十四）经济全球化的历史机遇表现在哪些方面？___
A. 使生产要素能在全球范围内流动和配置。
B. 使经济活动成本更为低廉。
C. 使生产者的经济收益更丰厚。
D. 使本国与世界整体经济效益得以提高。
【多选题】
（五十五）属于结构主义学派的理论有哪些？___
A. 二元结构理论。
B. 中心－外围理论。
C. 贫困恶性循环理论。
D. 经济成长阶段论。
【多选题】
（五十六）以下哪些成果属于发展中国家学者的建树？___
A. 新经济自由主义。
B. 新古典主义。
C. 新马克思主义。
D. 外围资本主义变革论。
【多选题】
（五十七）以下哪些问题属于发展经济学最新研究的问题？___
A. 一些发展中国家在经济增长方面为什么会逐渐停滞甚至下降？
B. 如何走可持续发展道路？
C. 如何应对世界金融危机？
D. 如何做好资本形成工作？
【多选题】
（五十九）以下哪些方式属于当今时代的资本形成方式？___
A. 企业进行的资本积累。
B. 政府的财政投资。
C. 进行海外殖民掠夺。
D. 利用金融方式融资。
【多选题】
（六十）现代经济学把资本分为哪几种类型？___
A. 金融资本。
B. 人力资本。
C. 建筑资本。
D. 物质资本。
【判断题】
高效率的政府，必须要有精干与高效的政府机构
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实现经济发展的“增长极”，就是要政府确立和实施有力的产业政策，包括产业结构政策和产业组织政策，以确定主导产业部门和主导性的企业组织形式。
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“丰裕中的贫困”是指在古代社会中，存在着丰裕与贫困这两个并行不悖、互为因果的因素。
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哈罗德－多马模型是属于二战后第二代的经济增长理论。
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早期发展经济学中有影响的一些理论如罗斯托的经济起飞理论等，过分强调了资本形成在经济增长中的作用。
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高效率的政府，必须要有高素质和专业化的文官系统。
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索洛等人提出的新古典经济增长模型，认为经济增长是由资本、劳动和土地共同决定的。
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索洛模型强调了资本形成中技术进步的作用，因而被人们称作“内生增长理论”。
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现代西方经济学对于“资本”范畴的认识，是从价值角度着眼的。
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资本包括物质资本、人力资本和金融资本三类，资本形成所强调的是物质资本。
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资本形成在经济增长中作用的大小，取决于资本边际生产率的变化。
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从2008年开始，世界银行把贫困线的标准确定为每人每天低于1美元的生活费。
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年人均GNP在200美元以下的国家，被看作是全球最穷的国家。
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从历史的角度看，“穷国之所以穷是因为穷”。
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发展中国家中约有1.5亿儿童存在着营养过剩问题。
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二元结构模式是由英国著名经济学家凯恩斯提出的。
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循环经济的三R原则，是指减量化(Reduce)、再使用(Reues)和再循环(Recycle)。
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非自愿失业和非公开失业的含义是相同的。
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国家创新体系的概念是由中国人首先提出来的。
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国家八七扶贫攻坚计划打算用七年时间基本解决八千万贫困人口的温饱问题。
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《中国21世纪议程》是世界上最晚公布的国家行为方案。
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我国环境资源的产权界定是很清晰的，不会发生“公用地悲剧”。
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二元结构论的提出人是威廉·阿瑟·刘易斯。
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市场机制是环境政策发挥作用的方式之一。
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依靠国内要素来推动的工业化模式或道路，被人们看做是外源性工业化。
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依靠国外要素供给来推动的工业化模式或道路，被人们看做是内源性工业化。
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转变经济发展方式必须要推动产业结构优化升级。
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和工业化发展阶段相比较，中国存在着过度城市化的问题。
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拉美和加勒比地区的一些发展中国家，存在着城市化滞后的问题。
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22018.___电容充放电的快慢与电容 C 和电阻 R 的乘积有关，RC 简称电路的时间常数，数值越大，充电时间越慢。
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22019.___改变电源的频率可以改变电动机的转速。
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22020.___声觉传感器主要用于感受和解释在气体、液体或固体中的声波。
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22021.___机器人视觉可以不断获取多次运动后的图像信息，反馈给运动控制器，直至最终结果准确，实现自适应开环控制。
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22022.___一个自由度施加一定规律的控制作用，机器人就可实现要求的空间轨迹。
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22023.___动作级编程语言是最高一级的机器人语言。
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22024.___目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
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22025.___结构型传感器与结构材料有关。
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22026.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
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22027.___工业机器人的额定负载是指在规定范围内末端执行器所能承受的最大负载允许值。
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22028.___机器人是具有脑、手、脚等三要素的个体。
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22029.___与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。
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22030.___承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
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22031.___机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装
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22032.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
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22033.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
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22034.___三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态。
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22035.___TCP 点又称为工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
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22036.___工业机器人的自由度一般是 4～6 个。
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22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。
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22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直，称为阻抗匹配。
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22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器
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22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。
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22041.___工业机器人是一种能自动控制，可重复编程，多功能、多自由度的操作机。
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22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。
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22043.___为安全考虑，规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。
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22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电，强电与控制电尽量分开，走线时应该就近接线等原则。
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22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
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22046.___在感性负载的电路中，电流超前电压一定角度。
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22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴，RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
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22048.___机器人与外部设备联动时，外部设备 IO 是低电平有效，因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
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22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块，因此可以不必设置软限位。
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22050.___示教编程时，过渡点尽量用关节运动指令，精确点尽量用直线指令。
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22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22052.___机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
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22053.___离线编程时，使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
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22054.___机器人自动模式下，无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
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22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
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22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置，也可以用来固定机械臂。
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22057.___机器人拆装时，没有固定机械臂便拆除马达，机械臂有可能会掉落，或前后移动； 同时，请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
