【判断题】
依据南方电网《分布式光伏发电系统接入电网技术规范》（2014版），竣工检验应测试逆变器是否具备防孤岛保护功能。（ ）
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【判断题】
"根据《中国南方公司服务行为规范手册》手势规范规定，手持物品做到平衡、自然、手部卫生。
【判断题】
根据《中国南方公司服务行为规范手册》称呼礼仪规定，对不熟悉的客户，一般按性别的不同，约定俗成的称呼为“女士”、“先生”。"
【判断题】
采集器是指通过RS485总线采集一个或多个RS485总线表的计量数据，并经过低压电网或无线信道与集中器交换数据的装置，也被称为PLC－485或无线-485转换器。
【判断题】
根据《中国南方电网公司低压用电客户电能计量装置典型设计》：集中抄表集中器是指收集各采集终端的数据，并进行处理存储，同时能和主站进行数据交换的设备。
【判断题】
不经TV接入的三相四线三元件电表(或三只单相表)，检测时无压则为电压小钩开路，电压偏低则可能是电压小钩接触不良或者某相电压小钩开路。
【判断题】
电能表应安装在干净、明亮的环境下，便于拆装、维护和抄表。
【判断题】
集中器室外安装时，应配置室外防护箱，应选择不被雨淋、不被强光直射的地方，安装位置应低于防雷网。
【判断题】
《电力设施保护条例》规定：任何单位或个人不得非法出售、收购电力设施器材。（）
【判断题】
《电力设施保护条例》规定：架空电力线路保护区，是为了保护已建架空电力线路的安全运行和保障人民生活的正常供电而必须设置的安全区域。（）
【判断题】
《电力设施保护条例》规定：各级电压导线边线在计算导线最大风偏情况下，10kV电压等级距建筑物的水平安全距离为1.5米。（）
【判断题】
《电力设施保护条例》规定：地下电力电缆保护区的宽度为地下电力电缆线路地面标桩两侧各0.75米所形成两平行线内区域。（）
【判断题】
特种作业培训的时间和内容，根据国家（或部）颁发的特种作业《安全技术考核标准》和有关规定而定。（ ）
【判断题】
特种作业人员凡未经复审者，不得继续独立作业。（）
【判断题】
《架空配电线路及设备运行规程》规定：为了保障配电网络的安全运行和便于调度管理，在供电部门所管辖的配电线路上一般不允许敷设用户自行维护的线路和设备，如需要敷设时，必须经供电部门同意，并实行统一调度，以保安全。（）
【判断题】
《架空配电线路及设备运行规程》规定：终端杆不应向导线侧倾斜，向拉线侧倾斜应小于200mm。（）
【判断题】
《架空配电线路及设备运行规程》规定：三相导线弛度应力求一致，弛度误差不得超过设计值的-5%或+10%；一般档距导线弛度相差不应超过50mm。（）
【判断题】
《架空配电线路及设备运行规程》规定：绝缘子应根据地区污移等级和规定的泄漏比距来选择其型号。（）
【判断题】
《广西电网公司配电电气操作票规定》规定：配电线路运行状态是指配电线路只要有一侧开关、刀闸都在合闸位置，配电线路带有标称电压的状态。（）
【判断题】
三相电动势达到最大值的先后次序叫相序。（）
【判断题】
三相对称电源接成三相四线制，目的是向负载提供两种电压，在低压配电系统中，标准电压规定线电压为380V，相电压为220V。（）
【判断题】
三相四线制的配电网，还可采用保护接中性线的措施，做法是将用电设备不带电的金属部分如用电设备的外壳与电网的中性线相接。（）
【判断题】
在三相四线制低压供电网中，三相负载越接近对称，其中性线电流就越小。（）
【判断题】
IP地址是接入Internet的计算机地址编号。
【判断题】
需求侧管理的实施过程是以电力客户为中心。
【判断题】
接入负荷管理终端的表计必需是电子式电能表。
【判断题】
在解释客户问题时，服务人员应尽可能使用本行业内部的专业术语，使自己的表达准确，避免客户出现错误理解。
【判断题】
碰到无法确定或不清楚的事情，应善用“可能，大概”的话术应对技巧。
【判断题】
在接听客户电话的过程中应专心致志地倾听，不得插话打断客户，要等客户讲完后方可提问或确认。
【判断题】
客户停电信息不需要按照《中国南方电网有限责任公司客户停电管理办法》规定发布。
【判断题】
客户办理迁址后，新址户名应与原址户名相同。
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暂拆恢复是指客户在办理暂拆业务1年内申请恢复装表用电。
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报装受理，是指业务受理人员接收业务登记的过程。
【判断题】
收费员可将当天收到但不能及时存入银行的电费款带回家保管。
【判断题】
由于柜台收费现金额少且账目交接太繁琐，收费现金和账目可两天交接和核账一次。
【判断题】
向用户收取电费的方式一经确定不得变更。
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【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以 ___
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人经常使用的程序可以设置为主程序, 每台机器人可以设置 主程序 ___
A. 1 个
B. 5 个
C. 3 个
D. 无限制
【单选题】
机器人三原则是由 提出的 ___
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为 ___
A. 工业机器人
B. 军用机器人
C. 服务机器人
D. 特种机器人
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度 12154.运动学主要是研究机器人的 ___
A. 运动和时间的关系
B. 动力源是什么
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
动力学主要是研究机器人的 ___
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用 12156.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的 参数 ___
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于 ___
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解 获得各个关节角的位置控制系统的设定值 ___
A. 运动学逆问题
B. 运动学正问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间 ___
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况 ___其触觉传感器属于下列 传感器 (A)
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强 12163.当代机器人主要源于以下两个分支 ___
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差 ___一般说来 (A)
A. 重复定位精度高于绝对定位精度
B. 绝对定位精度高于重复定位精度
C. 机械精度高于控制精度
D. 控制精度高于分辨率精度
【单选题】
一个刚体在空间运动具有 自由度 ___
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
对于转动关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 关节角
B. 杆件长度
C. 横距
D. 扭转角
【单选题】
对于移动（平动）关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 横距
B. 杆件长度
C. 关节角
D. 扭转角
【单选题】
运动正问题是实现如下变换 ___
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许 ___
【单选题】
C.穿戴防护鞋 D.佩戴安全帽 12170.动力学的研究内容是将机器人的 联系起来 ___
A. 运动与控制
B. 传感器与控制
C. 结构与运动
D. 传感系统与运动
【单选题】
机器人终端效应器（手）的力量来自 ___
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节
C. 决定机器人手部位置的各关节
D. 机器人的全部关节
【单选题】
市场经济条件下，不符合爱岗敬业要求的是 的观念 ___
A. 以个人收入高低决定工作质量
B. 强化职业责任
【单选题】
C.干一行爱一行 D.树立职业理想 12173.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用 获得中间点的坐标 ___
A. 插补算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 优化算法
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 运动时出现 ___
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
职业道德活动中，对客人做到 是符合语言规范的具体要求的 ___
A. 用尊称，不用忌语
B. 语速要快，不浪费客人时间
【单选题】
C.言语细致，反复介绍 D.语气严肃，维护自尊 12176.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时 ___
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定 12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为 ___
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
在工作中要处理好同事间的关系，正确的做法是 ___
A. 对于有缺点的同事，要敢于提出批评
B. 对于难以相处的同事，尽量予以回避
C. 多了解他人的私人生活，才能关心和帮助同事
D. 对故意诽谤自己的人，要“以其人之道还治其人之身”
【单选题】
应用电容式传感器测量微米级的距离，应该采用改变 的方式 ___
A. 极板距离
B. 极板面积
C. 极间物质介电系数
D. 电压
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量 ___
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的 ___
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用 套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位 ___
【单选题】
测速发电机的输出信号为 ___
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是 ___
A. 滑动觉传感器
B. 接触觉传感器
C. 接近觉传感器
D. 压觉传感器
【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到 颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的位置 ___
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字，在 方向只有力的约束而无速度约束 ___
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难 ___此时应该考虑 (A)
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是 ___
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品 12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是 ___
