【判断题】
2.M7130型平面磨床电气控制线路中的三个电阻安装在配电板外。
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【判断题】
3.M7130型平面磨床中，液压泵电动机M3必须在砂轮电动机M1运行后才能启动。
【判断题】
4.M7130型平面磨床中，砂轮电动机和液压泵电动机都采用了接触器互锁控制电路。
【判断题】
5.M7130型平面磨床的三台电动机都不能启动的大多原因是欠电流继电器KUC和转换开关QS2的触点接触不良、接线松脱，使电动机的控制电路处于断电状态。
【判断题】
6.C6150型车床的主电路中有4台电动机。
【判断题】
7.C6150型车床电气控制线路中的变压器安装在配电板外。
【判断题】
8.C6150型车床主轴电动机反转时，主轴的转向也跟着改变。
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9.c6150型车床主电路中接触器KMl触点接触不良将造成主轴电动机不能反转。
【判断题】
10.Z3040型摇臂钻床的主轴电动机仅作单向旋转，由接触器KMl控制。
【判断题】
11.Z3040型摇臂钻床控制电路的电源电压为交流110 V。
【判断题】
12.Z3040型摇臂钻床主轴电动机的控制电路中没有互锁环节。
【判断题】
13.Z3040型摇臂钻床的主轴电动机由接触器KMl和KM2控制正反转。
【判断题】
14.Z3040型摇臂钻床加工螺纹时主轴需要正反转，因此主轴电动机需要正反转控制。
【判断题】
15.Z3040型摇臂钻床中行程开关SQ2安装位置不当或发生移动时会造成摇臂夹不紧。
【判断题】
16.z3040型摇臂钻床中行程开关SQ2安装位置不当或发生移动时会造成摇臂不能升降。
【判断题】
17.z3040型摇臂钻床中摇臂不能升降的原因是液压泵转向不对时，应重接电源相序
【判断题】
18.电气线路测绘前先要了解测绘的对象，了解控制过程、布线规律、准备工具仪表等。
【判断题】
19.电气线路测绘前要检验被测设备是否有电，无论什么情况都不能带电工作。
【判断题】
20.测绘T68型镗床电器位置图时，要画出2台电动机在机床中的具体位置。
【判断题】
21.分析T68型镗床电气线路的控制电路原理图时，重点是快速移动电动机M2的控制。
【判断题】
22.测绘'1'68型镗床电气控制主电路图时，要正确画出电源开关Qs、熔断器FUl和FU2、接触器KNl。KM7、热继电器kH、电动机M1和M2等。
【判断题】
23.测绘T68型镗床电气线路的控制电路图时，要正确画出控制变压器TC、按钮SBl～SB5、行程开关SQl～SQ8、电动机M1和M2等。
【判断题】
24.测绘X62W型铣床电器位置图时，要画出电动机、按钮、行程开关等在机床中的具体位置。
【判断题】
25.分析X62W型铣床电气控制主电路工作原理的重点是主轴电动机M1的正反转、制动及冲动，进给电动机M2的正反转，冷却泵电动机M3的启停。
【判断题】
26.测绘X62W型铣床电气控制主电路图时，要正确画出电源开关QS、熔断器FUl、接触器KMl～KM6、热继电器kHl一kH3、电动机M1～M3等。
【判断题】
27.测绘X62W型铣床电气控制主电路图时，要画出电源开关Qs、熔断器FUl、接触器KMl。KM6、热继电器kHl一kH3、按钮SBl～SB6等。
【判断题】
28.测绘X62W型铣床电气线路控制电路图时，要画出控制变压器TC、按钮SBl～SB6、行程开关sQl。SQ7、速度继电器KS、转换开关SAl～SA3、热继电器KHl～KH3等。
【判断题】
29.20／5 t型桥式起重机的主电路中包含了电源开关Qs、交流接触器KMl～KM4、凸轮控制器SA4、电动机M1～M5、限位开关SQl一sQ4等。
【判断题】
30.20／5 t型桥式起重机的主电路中包含了电源开关Qs、交流接触器KMl～KM4、凸轮控制器SAl～SA3、电动机Ml～M5、电磁制动器YBl～YB6、电阻器1R一5R、过流继电器等。
【判断题】
31.20／5 t型桥式起重机电气线路的控制电路中包含了主令控制器SA4、紧急开关QS4、启动按钮SB、过电流继电器KCl～KC5、限位开关SQl～SQ4、欠电压继电器KV等。
【判断题】
32.20／5 t型桥式起重机电气线路的控制电路中包含了熔断器FUl和FU2、主令操作器SA4、紧急开关QS4、启动按钮sB、接触器KMl一KM9、电动机Ml～M5等。
【判断题】
33.20／5 t型桥式起重机的小车电动机都是由接触器实现正反转控制的。
【判断题】
34.20／5 t型桥式起重机的小车电动机可以由凸轮控制器实现启动、调速和正反转控制。
【判断题】
35.20／5 t型桥式起重机的主钩电动机由接触器实现正反转控制。
【判断题】
36.20／5 t型桥式起重机的保护电路由紧急开关QS4、过电流继电器KCl一KC5、欠电压继电器KV、熔断器FUl和FU2、限位开关SQl～sQ4等组成。
【判断题】
37.20／5 t型桥式起重机合上电源中开关SQl并按下启动按钮SB后，主接触器KM不吸合的唯一原因是各凸轮控制的手柄不在零位。
【判断题】
38.X62W型铣床电气线路的控制电路由控制变压器Tc、熔断器FUl、按钮SBl～SB6、位置开关SQl～SQ7、速度继电器KS、电动机Ml～M3等组成。
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39.X68W型铣床的主轴电动机M1采用了减压启动方法。
【判断题】
40.X62W型铣床主轴电动机M1的冲动控制是由位置开关SQ7接通反转接触器KM2一下。
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41.X62W型铣床的回转控制只能用于圆工作台的场合。
【判断题】
42.X62W型铣床的回转控制可以用于普通工作台。
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22014.___电缆在运行中，只要监视其负荷不超过允许值，不必检测电缆的温度，因为这两者都是一致的。
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22015.___兆欧表测量时，表要水平放置，其手摇速度控制在 120r/min 左右。
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22016.___在交流电路中，可以利用交流接触器来实现对设备的多点和远距离控制。
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22017.___只有频率相同的正弦量才能用向量相减，但不能用代数量的计算方法来计算相量。
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22018.___电容充放电的快慢与电容 C 和电阻 R 的乘积有关，RC 简称电路的时间常数，数值越大，充电时间越慢。
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22019.___改变电源的频率可以改变电动机的转速。
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22020.___声觉传感器主要用于感受和解释在气体、液体或固体中的声波。
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22021.___机器人视觉可以不断获取多次运动后的图像信息，反馈给运动控制器，直至最终结果准确，实现自适应开环控制。
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22022.___一个自由度施加一定规律的控制作用，机器人就可实现要求的空间轨迹。
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22023.___动作级编程语言是最高一级的机器人语言。
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22024.___目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
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22025.___结构型传感器与结构材料有关。
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22026.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
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22027.___工业机器人的额定负载是指在规定范围内末端执行器所能承受的最大负载允许值。
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22028.___机器人是具有脑、手、脚等三要素的个体。
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22029.___与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。
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22030.___承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
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22031.___机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装
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22032.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
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22033.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
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22034.___三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态。
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22035.___TCP 点又称为工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
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22036.___工业机器人的自由度一般是 4～6 个。
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22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。
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22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直，称为阻抗匹配。
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22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器
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22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。
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22041.___工业机器人是一种能自动控制，可重复编程，多功能、多自由度的操作机。
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22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。
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22043.___为安全考虑，规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。
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22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电，强电与控制电尽量分开，走线时应该就近接线等原则。
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22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
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22046.___在感性负载的电路中，电流超前电压一定角度。
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22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴，RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
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22048.___机器人与外部设备联动时，外部设备 IO 是低电平有效，因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
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22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块，因此可以不必设置软限位。
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22050.___示教编程时，过渡点尽量用关节运动指令，精确点尽量用直线指令。
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22053.___离线编程时，使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
