【单选题】
发展是我们党执政兴国的第一要务。必须坚持 的发展思想，坚持创新、协调、绿色、开放、共享的发展理念。___
A. 经济高速增长
B. 以人民为中心
C. 以人为本
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【单选题】
中国特色社会主义事业“五位一体”总体布局指的是统筹推进经济建设、政治建设、文化建设、社会建设、 建设。___
【单选题】
中国特色社会主义事业“四个全面”战略布局指的是协调推进全面建成小康社会、全面深化改革、全面依法治国、全面 。___
A. 从严管理党员
B. 从严治党
C. 从严管理干部
【单选题】
在新世纪新时代，经济和社会发展的战略目标是，到建党一百年时，全面建成 ；到新中国成立一百年时，全面建成社会主义现代化强国。___
【单选题】
中国共产党在社会主义初级阶段的基本路线是：领导和团结全国各族人民，以经济建设为中心，坚持四项基本原则，坚持改革开放，自力更生，艰苦创业，为把我国建设成为富强民主文明和谐 的社会主义现代化强国而奋斗。___
【单选题】
坚持 、坚持人民民主专政、坚持中国共产党的领导、坚持马克思列宁主义毛泽东思想这四项基本原则，是我们的立国之本。___
A. 社会主义道路
B. 以经济建设为中心
C. 以人为本
【单选题】
坚持 ，是我们的强国之路。只有改革开放，才能发展中国、发展社会主义、发展马克思主义。___
【单选题】
中国共产党领导人民发展社会主义 。毫不动摇地巩固和发展公有制经济，毫不动摇地鼓励、支持、引导非公有制经济发展。___
【单选题】
是民主基础上的集中和集中指导下的民主相结合。它既是党的根本组织原则，也是群众路线在党的生活中的运用。___
【单选题】
年满 岁的中国工人、农民、军人、知识分子和其他社会阶层的先进分子，承认党的纲领和章程，愿意参加党的一个组织并在其中积极工作、执行党的决议和按期交纳党费的，可以申请加入中国共产党。___
【单选题】
中国共产党党员必须 ，不惜牺牲个人的一切，为实现共产主义奋斗终身。___
A. 全心全意为人民服务
B. 为人民服务
C. 从事志愿服务
【单选题】
发展党员，必须把 放在首位，经过党的支部，坚持个别吸收的原则。___
【单选题】
预备党员的义务同正式党员一样。预备党员的权利，除了没有表决权、选举权和 以外，也同正式党员一样。___
【单选题】
党员如果没有正当理由，连续 不参加党的组织生活，或不交纳党费，或不做党所分配的工作，就被认为是自行脱党。___
【单选题】
党的民主集中制的基本原则之一是： ，少数服从多数，下级组织服从上级组织，全党各个组织和全体党员服从党的全国代表大会和中央委员会。___
A. 党员个人服从党的组织
B. 个人服从集体
C. 普通党员服从领导干部
【单选题】
党的最高领导机关，是党的全国代表大会和它所产生的 。___
【单选题】
凡是成立党的新组织，或是撤销党的原有组织，必须由 决定。___
A. 上级党组织
B. 乡镇党委
C. 县（市、区）委组织部
【单选题】
党组织讨论决定问题，必须执行 的原则。决定重要问题，要进行表决。___
A. 委员服从书记
B. 少数服从多数
C. 个人服从组织
【单选题】
党的全国代表大会每 年举行一次，由中央委员会召集。___
【单选题】
党的省、自治区、直辖市的代表大会，设区的市和自治州的代表大会，县（旗）、自治县、不设区的市和市辖区的代表大会，每 年举行一次。___
【单选题】
企业、农村、机关、学校、科研院所、街道社区、社会组织、人民解放军连队和其他基层单位，凡是有 以上的，都应当成立党的基层组织。___
A. 党员三人
B. 正式党员三人
C. 正式党员十人
【单选题】
党支部是党的基础组织，担负直接 、管理党员、监督党员和组织群众、宣传群众、凝聚群众、服务群众的职责。___
【单选题】
对党员的纪律处分有五种：警告、严重警告、撤销党内职务、 、开除党籍。___
【单选题】
党员在留党察看期间没有表决权、 和被选举权。___
【单选题】
对经过 以上培养教育和考察、基本具备党员条件的入党积极分子，在听取党小组、培养联系人、党员和群众意见的基础上，支部委员会讨论同意并报上级党委备案后，可列为发展对象。___
【单选题】
支部大会讨论接收预备党员时，要采取 进行表决。赞成人数超过应到会有表决权的正式党员的半数，才能通过接收预备党员的决议。___
A. 无记名投票方式
B. 举手方式
C. 实名投票方式
【单选题】
预备党员的预备期为 。预备期从支部大会通过其为预备党员之日算起。___
【单选题】
预备党员预备期满时，党支部认为需要继续考察和教育的，可以延长一次预备期，延长时间不能少于 ，最长不超过一年。___
【单选题】
中国共产党的宗旨是 。___
A. 实现社会主义现代化
B. 全心全意为人民服务
C. 实现共产主义
【单选题】
发展党员时对入党积极分子的考察期是 。___
【单选题】
中国共产党人的初心和使命，就是为中国人民 ，为中华民族 。这个初心和使命是激励中国共产党人不断前进的根本动力。 ___
A. 谋幸福，谋未来
B. 谋生活，谋复兴
C. 谋幸福，谋复兴
D. 谋生活，谋未来
【单选题】
党的十九届四中全会指出，中国特色社会主义制度是党和人民在长期实践探索中形成的 ，我国国家治理一切工作和活动都依照中国特色社会主义制度展开，我国国家治理体系和治理能力是中国特色社会主义制度及其执行能力的集中体现。___
A. 治理制度体系
B. 科学制度体系
C. 特色制度体系
【单选题】
党的十九届四中全会强调，我国国家制度和国家治理体系具有 方面的显著优势。___
【多选题】
（多选题）全党要更加自觉地增强 、 、 、 ，既不走封闭僵化的老路，也不走改旗易帜的邪路，保持政治定力，坚持实干兴邦，始终坚持和发展中国特色社会主义。 ___
A. 道路自信
B. 理论自信
C. 制度自信
D. 文化自信
E. 思想自信
【多选题】
（多选题）党政军民学，东西南北中，党是领导一切的。必须增强 、 、 、 ，自觉维护党中央权威和集中统一领导，自觉在思想上政治上行动上同党中央保持高度一致。 ___
A. 政治意识
B. 大局意识
C. 核心意识
D. 看齐意识
E. 纪律意识
【判断题】
马克思列宁主义揭示了人类社会历史发展的规律，它的基本原理是正确的，具有强大的生命力
【判断题】
在特殊情况下，党的中央和省、自治区、直辖市委员会可以直接接收党员
【判断题】
党员的党龄，从预备期满转为正式党员之日算起
【判断题】
凡是成立党的新组织，或者撤销党的原有组织，必须由上级党组织决定
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【单选题】
机器视觉系统是一种 ___光传感系统,同时集成软硬件，综合现代计算机光学和电子技术。
A. 非接触式
B. 接触式
C. 自动控制
D. 智能控制
【单选题】
工业机器人由主体、___和控制系统三个基本部分组成。
A. 机柜
B. 驱动系统
C. 计算机
D. 气动系统
【单选题】
___又称为集散控制系统或DCS系统。
A. 分散控制系统
B. 离散控制系统
C. 分布式系统
D. 智能控制系统
【单选题】
目前工业机器人常用编程方法有___和离线编程两种 。
A. 示教编程
B. 在线编程
C. 软件编程
D. 计算机编程
【单选题】
___是指机器人不进行任何运算，依靠传感器的输人信息能够直接执行机器人下一步任务的能力。
【单选题】
世界上第一种机器人语言是美国斯坦福大学于 1973年研制的___语言。
A. Al
B. LAMA-S
C. DIAL
D. WAVE
【单选题】
对机器人进行示教时，作为示教人员必须事先接受专门的培训才行。与示教作业人员一起进行作业的监护人员，处在机器人可动范围外___可进行共同作业。
A. 不需要事先接受专门的培训
B. 必须事先接受专门的培训
C. 没有事先接受专门的培训也可以
D. 无所谓
【单选题】
不属于工业机器人子系统的是___
A. 驱动系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 导航系统
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【多选题】
机器人驱动方式有___。
A. 手工驱动
B. 电力驱动
C. 气压驱动
D. 液压驱动
【多选题】
机器人工作空间和以下参数有关___。
A. 自由度
B. 载荷
C. 速度
D. 关节类型
【多选题】
工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科，它涉及机械、___等。
A. 电子
B. 运动控制
C. 传感检测
D. 计算机技术
【多选题】
机器人三原则指的是___。
A. 机器人不应伤害人类
B. 机器人应遵守人类命令，与第一条违背除外
C. 机器人应保护自己，与第一条相抵触者除外
D. 机器人可以根据自己的意愿行事
【多选题】
工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、___等类型机器人。
【多选题】
工业机器人具有三大特征___。
A. 拟人功能
B. 可编程
C. 通用性
D. 智能性
【多选题】
定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由___与系统分辨率等部分组成。
A. 机械误差
B. 控制算法
C. 随机误差
D. 系统误差
【多选题】
机器人控制系统按其控制方式可以分为 ___。
A. 力控制方式
B. 轨迹控制方式
C. 位置控制方式
D. 示教控制方式
【多选题】
机器人的精度主要依存于___
A. 分辨率系统误差
B. 控制算法误差
C. 机械误差
D. 连杆机构的挠性
【多选题】
机器人的控制方式分为___。
A. 点对点控制
B. 点到点控制
C. 连续轨迹控制
D. 点位控制
【多选题】
V 减速器主要由___、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。
A. 齿轮轴
B. 行星轮
C. 曲柄轴
D. 摆线轮
【多选题】
测量仪表的选用原则是___
A. 根据被测量的性质选择仪表的类型
B. 根据工程实际合理的选择仪表的准确度等级
C. 根据测量所在场地的实际情况选择体积大小合适的仪表
D. 根据测量范围选用量程
【多选题】
RLC 串联电路串联谐振的特点有___
A. 电路的阻抗最大
B. 电路的阻抗最小
C. 电压一定时电路中的电流达到最大
D. 电压一定时电路中的电流达到最小
E. 电阻上的电压等于电源电压
F. 电感、电容上的电压大于总电压
【多选题】
___参数属于触摸屏的性能指标。
A. 分辨率
B. 存储容量
C. 灵敏度
D. CPU 位数
【多选题】
触摸屏能替代统操作面板的哪个功能___。
A. 手动输入的常开按钮
B. 数值指拔开关
C. LED 信号灯
D. 急停开关
【多选题】
以下是 PLC 的主要特点的是___。
A. 可靠性高
B. 抗干扰能力强
C. 成本高
D. 体积小.重量轻.功耗低
【多选题】
PLC 的寻址方式包括___。
A. 立即寻址
B. 直接寻址
C. 间接寻址
D. 变量寻址
【多选题】
下列传动特点中正确的是___
A. 带传动不能保证准确的传动比
B. 链传动能保证准确的平均传动比
C. 齿轮传动能保证准确的瞬时传动比
D. 蜗轮蜗杆能保证准确的瞬时传动比
【多选题】
机器一般都具有下列组成部分___。
A. 动力部分
B. 控制部分
C. 辅助部分
D. 执行元件
【多选题】
零件图的看图步骤包括___
A. 看标题栏，了解零件的名称.材料.绘图比例等
B. 分析各视图之间的投影关系及所采用的表达方法
C. 分析投影，想象零件的结构形状
D. 在图纸上添加自己认为合理的修改
【判断题】
三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
【判断题】
目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
【判断题】
工业机器人的自由度一般是 4-6 个。
【判断题】
机器人力雅可比矩阵和速度雅可比矩阵不是转置关系。
