相关试题
【判断题】
在一定的有功功率下，用电企业的功率因数越高，则所需要的无功功率越大。
【判断题】
在交流电路中，通常都是用有效值进行计算的。
【判断题】
三角形连接，其有功功率均为P＝U线I线cos。
【判断题】
在R.L.C串联的交流电路中，UR.UL Uc的数值不会大于总电压U。
【判断题】
电容电压不能突变，但流过电容的电流可以突变。
【判断题】
电路在换路时，电感上的电压和流过电容的电流是可以突变的。
【判断题】
焊接小功率二极管时，电烙铁功率不大于45 W，焊接时间一般不超过80s。
【判断题】
晶体管放大电路中，如果静态工作点的位置设置太低，易造成信号的饱和失真。
【判断题】
硅稳压管稳压电路适用于电压稳定度要求不高的电气设备。
【判断题】
用于整流电路的电源变压器又称为脉冲变压器。
【判断题】
普通晶闸管的外形有2种：一种是螺栓式；另一种是点接触式。
【判断题】
三相桥式半控电路中晶闸管的最大导通角是兀／3。
【判断题】
数字信号是不连续的，在时间和幅度上都是离散的电信号。
【判断题】
运算放大器是一种高放大倍数的直接耦合放大器。
【判断题】
只有当稳压电路两端的电压小于稳压管击穿电压时，才有稳压作用。
【判断题】
逆变器是将直流变换成频率和幅度均可调的直流。
【判断题】
集成运算放大器在信号运算方面可完成比例.求和.积分.微分.乘法.除法等运算。
【判断题】
在逻辑运算中，能把所有可能条件组合并将其结果一一对应列出的表格称为数值表。
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可关断可控硅可用于数字电路，组成单稳态.双稳态.环形计数等电路。
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凝汽式发电厂既供给用户电能，又供给热能，因此总效率较高。
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按负荷发生的时间不同，电力负荷可分为高峰负荷.低俗负荷和平均负荷。
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电压变动幅度是指实际电压偏离额定值的大小。
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.提高电力网的电压水平，可以有效降低电力网的功率损耗。
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电力线路和热力线路连接起来构成的整体。
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计算短路电流的目的是为了选择有足够机械稳定性和热稳定性的设备。
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最大运行方式是系统在该方式下运行，具有最大的短路阻抗。
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最小运行方式是系统在该方式下运行，发生短路后产生的短路电流最小。
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接地装置的接地电阻可采用电压电流表法进行测量。
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在中性点绝缘的系统中，可以采用保护接零。
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发电厂和变电所的电气主接线).备用容量.运行方式以及各种保护的能力有关。
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电力系统动态稳定的条件是转子在加速期间储存的动能等于过剩转矩对系统所做的功。
【判断题】
偏差不得超过土0．5 Hz；不足3*106kW的系统其允许偏差不得超过±0．2 Hz。
【判断题】
周期小于该点距离保护某段的整定时间时，则该段距离保护不会误动作。
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【填空题】
22015.___兆欧表测量时，表要水平放置，其手摇速度控制在 120r/min 左右。
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22016.___在交流电路中，可以利用交流接触器来实现对设备的多点和远距离控制。
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22017.___只有频率相同的正弦量才能用向量相减，但不能用代数量的计算方法来计算相量。
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22018.___电容充放电的快慢与电容 C 和电阻 R 的乘积有关，RC 简称电路的时间常数，数值越大，充电时间越慢。
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22019.___改变电源的频率可以改变电动机的转速。
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22020.___声觉传感器主要用于感受和解释在气体、液体或固体中的声波。
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22021.___机器人视觉可以不断获取多次运动后的图像信息，反馈给运动控制器，直至最终结果准确，实现自适应开环控制。
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22022.___一个自由度施加一定规律的控制作用，机器人就可实现要求的空间轨迹。
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22023.___动作级编程语言是最高一级的机器人语言。
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22024.___目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
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22025.___结构型传感器与结构材料有关。
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22026.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
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22027.___工业机器人的额定负载是指在规定范围内末端执行器所能承受的最大负载允许值。
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22028.___机器人是具有脑、手、脚等三要素的个体。
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22029.___与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。
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22030.___承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
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22031.___机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装
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22032.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
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22033.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
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22034.___三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态。
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22035.___TCP 点又称为工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
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22036.___工业机器人的自由度一般是 4～6 个。
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22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。
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22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直，称为阻抗匹配。
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22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器
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22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。
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22041.___工业机器人是一种能自动控制，可重复编程，多功能、多自由度的操作机。
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22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。
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22043.___为安全考虑，规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。
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22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电，强电与控制电尽量分开，走线时应该就近接线等原则。
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22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
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22046.___在感性负载的电路中，电流超前电压一定角度。
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22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴，RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
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22048.___机器人与外部设备联动时，外部设备 IO 是低电平有效，因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
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22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块，因此可以不必设置软限位。
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22050.___示教编程时，过渡点尽量用关节运动指令，精确点尽量用直线指令。
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22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22052.___机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
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22053.___离线编程时，使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
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22054.___机器人自动模式下，无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
