14.升国旗时，在场的全体军人应当面向国旗___，着军服的行举手礼，着便服的行注目礼。_答案

【填空题】

14.升国旗时，在场的全体军人应当面向国旗___，着军服的行举手礼，着便服的行注目礼。

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15.军人在___时，通常着常服。

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16.男军人帽墙下发长不得超过___厘米。

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17.连级单位___至少进行1次军容风纪检查。营级单位___至少进行1次军容风纪检查。旅<团>级以上单位___至少进行1次军容风纪检查。

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18.军队单位和人员参加地方组织的非营利性文艺、体育竞赛等活动，必须经___以上单位批准。

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19.听到出操号<信号>后，各班、排迅速集合，检查着装和携带的武器装备，___带到连队集合场。

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20.连队首长每周组织___次内务卫生检查。

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21.午休时间由___，但不得私自外出，不得影响他人休息。

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22.连队值班员在熄灯号<信号>前___分钟，发出准备就寝信号，督促全体人员做好就寝准备。

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23.休息日和节假日可以推迟___分钟起床。

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24.早操时间通常为___分钟。

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25.军、师级单位机关每年会操不少于___次。

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26.营级单位值班员由___主官轮流担任。

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27.营、连级单位值班员交接班，通常___组织1次。

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28.单独驻防的___级以上单位，应当设置营门卫兵。

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29.营门卫兵通常昼间在营门___侧执勤，夜间在营门___侧执勤。

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30.班务会___召开1次。连务会，___至少召开1次。

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34.连队应当组织进行查铺查哨，每夜不少于___次。

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36.军人除配偶以外的其他直系亲属留住时间一般不超过___日。

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39.中国人民解放军军歌的词作者是___。

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40.中国人民解放军内务建设的基本任务之一，就是维护军队良好的___。

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41.___以上单位组织宣誓时，通常举行迎军旗和送军旗仪式。

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42.班长对全班的工作负___责任。

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43.各级应当加强安全检查，营级以下单位___组织1次综合检查。

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44.行政看管的时间，一般不超过___日。

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45.___级单位军、政主官批准对___和初级、中级士官实施行政看管。

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46.军人认为给自己的处分不当或者合法权益受到侵害，可以在处分决定宣布后___日内提出申诉。

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47.对于服现役___年的人员，颁发铜质国防服役纪念章。

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48.擅离部队或者无故逾假不归，___日以内的，给予警告、严重警告处分。义务兵擅离部队或者无故逾假不归，累计___日以上的，给予除名处分。

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49.对违纪者应当及时处理，一般在发现违纪行为___日以内给予处分。

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50.共同违反纪律是指___人以上共同故意违反纪律。

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51.军官、士官擅自离开工作岗位累计___日以上的，其职务工资、军衔工资、士官军衔级别工资，从翌年1月起，停止定期增资1年。

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52.连级单位执行___奖励的批准权限。

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53.八一勋章由中央军委决定，中央军委主席签发证书并颁授，一般每___年授予一次。

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54.对离开原单位，被组织派遣参加集训、执行临时任务和学习培训的人员，时间超过___，符合奖励条件的，可以由临时所在单位，按照规定的权限实施奖励。

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22076.___零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。

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22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。

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22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。

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22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。

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22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的，因此需设置软硬限位，软限位的设置需和硬限位设置一样。

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22085.___型号为 HSR-612 的机器人，12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。

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22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。

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22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°～+360°。

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22088.___操作机器人时不能戴手套。

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22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。

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22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式，其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s， T2 模式下的运行速度为 T1 的二倍。

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22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系，固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。

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22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关，强制停止机器人。

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22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到，这时可以让同事帮忙观察点位，自己操作示教器。

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22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。

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22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。

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22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。

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22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。

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22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。

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22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点之后，一次完成，再提交给再现过程的。

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22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。

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22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1，背景部分置 2。

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22114.___图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率，使得图像效果清晰和颜色分明。

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22115.___机器人的自由度数等于关节数目。

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