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【判断题】
露天的大理石雕刻作品会被酸雨腐蚀，是因为酸雨中含有大量的醋酸
【判断题】
全球的岩石圈板块组成了地球最外层的构造，地球表层的构造运动主要在岩石圈的范围
【判断题】
七大洲是全球大陆的总称。地球上共分七大洲，按面积大小依次为亚洲、非洲、南美洲、北美洲、南极洲、欧洲和大洋洲
【判断题】
细胞是生物体形态结构和生命活动的基本单位，是生物个体组织、器官的结构基础
【判断题】
叶片的颜色之所以是绿色的, 是因为叶片所含的叶绿素吸收了可见光光谱中处于绿色波段的光
【判断题】
光合作用只发生在陆地上，海洋湖泊中没有光合作用发生
【判断题】
DNA分子中含有基因，可进一步指导蛋白质合成，在多种生命活动中发挥功能
【判断题】
人体细胞中，DNA分布在细胞核内，是染色体的主要成分，不是基因的载体
【判断题】
如果有需要，可以将农用地转为建设用地？
【判断题】
用人单位的主要负责人对本单位的职业病防治工作全面负责
【判断题】
能量既不会凭空消灭，也不会凭空产生，只会从一种形式转化为其他形式，或者从一个物体转移到其他物体
【判断题】
按照企业要求着防护服，进入生产场地应穿工作服戴安全帽，穿胶鞋或运动鞋，不能穿拖鞋或高跟鞋。女士应将头发放在安全帽内
【判断题】
人吃了残留有瘦肉精（盐酸克伦特罗）的猪肉尤其是猪肺和猪肝后，对健康危害极大
【判断题】
从事生产或服务人员应严格遵守安全制度和有关操作规定，接受安全教育，了解使用水、电、气及化学试剂的基本知识和紧急事故的处理方法
【判断题】
在乘坐城市轨道交通出行时，乘客如果发现危险物品，应立即查看危险物品状态，再进行报警
【判断题】
发现有人触电，立即用手将触电者拉开，远离电源
【判断题】
（380.不用湿手触摸电器，不用湿布擦拭电器
【判断题】
自然排气式（烟道式）燃气热水器可以安装在室内通风良好的浴室内
【判断题】
从售出当日起，使用人工煤气的燃气热水器，判废年限应为6年
【判断题】
热水器安装位置上方不得有明电线、电器设备、燃气管道，下方不能设置燃气烤炉、燃气灶具等燃气具
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发现房间燃气泄漏，可以开灯检查寻找泄漏点
【判断题】
家用直冷电冰箱机械式温控器的设定方式：冬季设置高温档，夏季设置低温档
【判断题】
太空诱变增加了种质资源的变异度，不利于选育具有优良新性状的作物品种
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有机食品是来自于有机生产体系，根据有机认证标准生产、加工、储运和销售，并经合法的有机认证机构认证的供人类食用的产品
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含有较多可溶性钙、镁化合物的水叫做硬水
【判断题】
生物体内都含有水，成年人体内水的质量百分比为65-70%
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CO2能溶于水，生产汽水等碳酸型饮料就是利用了CO2的这一性质
【判断题】
牛、羊、猪、鸡等畜禽自然散养就是健康养殖
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生产工具按照用户手册规定的程序进行定期保养可以延长生产工具的使用寿命
【判断题】
生产工具只有经常加油即可，无需进行其他保养
【判断题】
每次使用电气设备前先试运行一下，检查是否有电火花等异常情况出现，若发现问题，及时找专职维修人员检修，直到排除故障后才能操作
【判断题】
如果仪器设备发生一般故障，还可以继续使用
【判断题】
机器人是自动执行工作的装置，它既可以接受人类指挥，又可以执行人类预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动
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【判断题】
防尾随联动互锁安全门电控装置发生故障时，应手动开启。发生紧急情况时，应有双开应急开启和双开强制复位功能
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周界入侵报警探测装置应有连续的警戒线，不得有盲区
【判断题】
现金业务区应安装摄像机，系统应能实时监视、记录现金、贵金属等交易全过程
【判断题】
运钞交接全过程及运钞车停靠区均应实时监视、记录
【判断题】
离行大堂式自助设备报警装置必须具有本地声/光报警和远程报警功能
【判断题】
防尾随联动互锁安全门连接通道内、在行式自助银行、自助设备加钞区应安装摄机
【单选题】
主保护属于按()分类。
A. A、被保护的对象
B. B、保护原理
C. C、保护所起作用
【单选题】
电压保护属于按()分类。
A. A.被保护的对象
B. B.保护原理
C. C.保护所起作用
【单选题】
差动保护属于按（）分类。
A. A.被保护的对象
B. B.保护原理
C. C.保护所起作用
【单选题】
1.工业机器人是集___、柔性化、智能化、软件控制等先进制造技术于一体的新一 代工业生产设备。
A. 模块化
B. 精密化
C. 集成化
D. 自动化
【单选题】
2.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。
【单选题】
3.我国工业机器人产业起步于 20 世纪___年代初期。
【单选题】
4.工业机器人本体包括机器人抓手、机器人关节臂、机器人底座、___和机器人行 走轴等。
A. 机器人通信电缆
B. 机器人控制柜
C. 机器人示教盒
D. 机器人变位机
【单选题】
5.工业机器人___是用来完成任务的执行机构。
A. 本体
B. 驱动系统
C. 控制系统
D. 伺服系统
【单选题】
6.工业机器人驱动系统主要包括电源线、机器人通信电缆、___、机器人伺服驱动 等。
A. 机器人操作系统
B. 机器人示教器
C. 机器人控制柜
D. 机器人 I/O
【单选题】
7.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的结构和机器人的___来分类。
A. 控制方式
B. 自由度
C. 用途
D. 应用领域
【单选题】
8.运动学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关系
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
9.机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定 值。
A. 运动学正问题
B. 运动学逆问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
10．运动逆问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到任务空间的变换
【单选题】
11.1974 年，___公司研发了全球第一台全电控式工业机器人。
A. KUKA
B. 三菱
C. 安川
D. ABB
【单选题】
12、机器人的英文单词是___
A. Rob
B. Robot
C. Rabbit
D. Robert
【单选题】
13.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 3 个
B. 4 个
C. 5 个
D. 6 个
【单选题】
14.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关系
C. 动力的传递与转换
D. 动力的应用
【单选题】
15.所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 ___运动时出现。
A. 平面圆弧
B. 直线
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
16.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用___获得中间点的 坐标。
A. 优化算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 插补算法
【单选题】
17.通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置___，可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
18.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时___。
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
C. 速度恒定，加速度为零
D. 速度恒定，加速度恒定
【单选题】
19.示教编程器上安全开关握紧为 ON，松开为 OFF 状态，作为进而追加的功能，当握 紧力过大时，为___状态。
【单选题】
20.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进 行工作。
A. 离线计算机编程
B. 在线计算机编程
C. 离线 PLC 编程
D. 在线 PLC 编程
【单选题】
21.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
22.工业机器人编写程序流程中，___是指按照工艺流程将机器人程序的逻辑关系通 过流程图表示出来。
A. 分析任务工作流程
B. 编写工艺流程图
C. 编写程序流程图
D. 编写程序试运行
【单选题】
23.当 SCARA 机器人丝杠末端安装偏心夹具时，为方便使用，建议建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
24.当机器人配合视觉使用时，需要建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
25.参数 IP54 表示工业机器人的___。
A. 到达距离
B. 重复定位精度
C. 防护等级
D. 承载能力
【单选题】
26.参数 6Kg 表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
27、下列不属于滚珠丝杠特点的是___
A. 传动效率高
B. 运动具有可逆性
C. 运动精度高
D. 能自锁
【单选题】
29、机器人的定义中，突出强调的是___。
A. 具有人的形象
B. 模仿人的功能
C. 像人一样思维
D. 感知能力很强
【单选题】
30、当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 计算机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 遥操作机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
31.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置___主程序。
A. 3 个
B. 5 个
C. 1 个
D. 无限制
