【判断题】
SP2型盘形制动单元主要由两部分组成，一部分是直径为254mm的膜板制动缸，另一部分是闸片间隙自动调整器。
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【判断题】
闸片与制动盘正常间隙时， sp2型单元制动缸在制动和缓解时引导螺母及调整螺母都转动。
【判断题】
在有效制动时间内列车所运行的距离称为有效制动距离。
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【判断题】
确定圆心、线段在平面图形中位置的尺寸称为定行尺寸。
【判断题】
表示机器或部件中零件间的相对位置、连接方式、装配关系的图样称为装配图。
【判断题】
轮对由一根车轴和两个车轮组成。两者采用间隙配合，使之结合在一起。
【判断题】
轴承装用标记和轴承编号自第一次装用起至该轴承永久报废永久保留，检修时发现标记字迹不清须重新按规定书写。
【判断题】
AM96型转向架空气弹簧排风阀试验，当空气弹簧上盖板距轨面高度（包括调整板厚度）大于1050mm时，空气弹簧排风阀开始排风。
【判断题】
单车制动安定试验，制动管减压140kPa前，制动机不得发生紧急制动作用。
【判断题】
客车出库要求空气弹簧橡胶堆、上盖不得有深度超过1mm或长度超过50mm的裂纹，胶囊帘线不得外漏。
【判断题】
客车出库要求按规定配备灭火器，灭火器检修不过期，压力符合规定，铅封完好。
【判断题】
客车出库要求活动车窗窗锁齐全、升降作用良好，门窗玻璃无破损。
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YZ25G硬座车给水系统由车顶水箱、洗面器冷水阀、厕所冲便按钮、放水阀、注水口、管路及其它各阀等组成。
【判断题】
KLW主机使用寿命为5年，其中电磁阀和压力传感器使用寿命不低于2.5年。
【判断题】
转向架构架、心盘、轴箱及定位装置裂损，定位作用失效在客车运用质量鉴定属于C类故障。
【判断题】
客车上不使用的设备、部件不属于质量鉴定范围。
【判断题】
对车辆乘务员交修的故障，经库检处理后应保证返程时不发生责任事故。
【判断题】
属客列检不摘车修范围的故障，未做处理或摘车处理为客列检责任。
【判断题】
制动梁端轴磨耗运用限度规定不超过4mm。
【判断题】
闸片掉块运用限度规定不超过10×15mm。
【判断题】
CW-2型转向架侧梁底面与摇枕上平面的距离落成交验限度为40±3 mm。
【判断题】
普通客车落成交验要求同一转向架相差左右不得超过10mm，前后不得超过12mm。
【判断题】
209T型转向架客车落成交验要求支持环下部与轴箱弹簧座的间隙，最小不得小于5mm，不符时在轴箱弹簧座上加厚度不超过4mm的薄胶垫。
【判断题】
调整钩高可以通过将209型转向架摇枕吊销支承板倒置来实现。
【判断题】
209HS转向架客车落成交验要求同一轴箱两钢弹簧高度差不大于6mm，同一转向架轴箱弹簧高度差不大于10mm。
【判断题】
25K型客车落成交验要求转向架上部与车底架下部各零件垂直距离：两横梁内侧不少于50mm（手制动拉杆、枕梁和摇枕间距离除外），横梁外侧不小于75mm。
【判断题】
CW-200K型转向架:空气簧加垫后，使车体和转向架防过冲座之间距离增大，为保证原有距离不变，可调节防过冲钢丝绳，调节长度为空气簧下所加调整垫厚度（充风至空簧标准高度时，钢丝绳长度大于上、下防过充座距离30mm时，可不调整）。
【判断题】
圆、扁开口销均劈开后因受结构限制，不能转动1周时须卷起。
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技术总结一般分为：标题、前言、关键字、正文和署名五部分。
【判断题】
技术总结一定要实事求是，成绩不夸大，缺点不缩小，更不能弄虚作假。
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闸瓦对车轮单位面积上的压力越大，摩擦系数越大；反之摩擦系数越小。
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QD-K型气路控制箱的单向阀防止空气逆流而设的。
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QD-K型气路控制箱内设有3个过滤器。
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车钩高度的调整方法很多，常用的方法是增加或减小心盘垫板的高度。
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高速列车采用的轮对必须进行动平衡或静平衡鉴定。
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快速客车A1级修要求同一转向架轮径差不大于10mm，同一辆车不大于40mm。
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CW-200K型转向架的差压阀试验差值为120±10kPa。
【判断题】
CW-200K型转向架轴箱弹簧根据车辆自重试验高度选配，同一转向架高度差不大于5mm，同一轮对及转向架同一侧其高度差不大于3mm。
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自助银行应设立紧急求助按钮或者求助电话
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收银槽底部为方形的，其上部应安装推拉盖板
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防尾随联动互锁安全门电控装置发生故障时，应手动开启。发生紧急情况时，应有双开应急开启和双开强制复位功能
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现金业务区应安装摄像机，系统应能实时监视、记录现金、贵金属等交易全过程
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离行大堂式自助设备报警装置必须具有本地声/光报警和远程报警功能
【判断题】
防尾随联动互锁安全门连接通道内、在行式自助银行、自助设备加钞区应安装摄机
【单选题】
主保护属于按()分类。
A. A、被保护的对象
B. B、保护原理
C. C、保护所起作用
【单选题】
电压保护属于按()分类。
A. A.被保护的对象
B. B.保护原理
C. C.保护所起作用
【单选题】
差动保护属于按（）分类。
A. A.被保护的对象
B. B.保护原理
C. C.保护所起作用
【单选题】
1.工业机器人是集___、柔性化、智能化、软件控制等先进制造技术于一体的新一 代工业生产设备。
A. 模块化
B. 精密化
C. 集成化
D. 自动化
【单选题】
2.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。
【单选题】
3.我国工业机器人产业起步于 20 世纪___年代初期。
【单选题】
4.工业机器人本体包括机器人抓手、机器人关节臂、机器人底座、___和机器人行 走轴等。
A. 机器人通信电缆
B. 机器人控制柜
C. 机器人示教盒
D. 机器人变位机
【单选题】
5.工业机器人___是用来完成任务的执行机构。
A. 本体
B. 驱动系统
C. 控制系统
D. 伺服系统
【单选题】
6.工业机器人驱动系统主要包括电源线、机器人通信电缆、___、机器人伺服驱动 等。
A. 机器人操作系统
B. 机器人示教器
C. 机器人控制柜
D. 机器人 I/O
【单选题】
7.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的结构和机器人的___来分类。
A. 控制方式
B. 自由度
C. 用途
D. 应用领域
【单选题】
8.运动学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关系
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
9.机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定 值。
A. 运动学正问题
B. 运动学逆问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
10．运动逆问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到任务空间的变换
【单选题】
11.1974 年，___公司研发了全球第一台全电控式工业机器人。
A. KUKA
B. 三菱
C. 安川
D. ABB
【单选题】
12、机器人的英文单词是___
A. Rob
B. Robot
C. Rabbit
D. Robert
【单选题】
13.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 3 个
B. 4 个
C. 5 个
D. 6 个
【单选题】
14.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关系
C. 动力的传递与转换
D. 动力的应用
【单选题】
15.所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 ___运动时出现。
A. 平面圆弧
B. 直线
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
16.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用___获得中间点的 坐标。
A. 优化算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 插补算法
【单选题】
17.通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置___，可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
18.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时___。
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
C. 速度恒定，加速度为零
D. 速度恒定，加速度恒定
【单选题】
19.示教编程器上安全开关握紧为 ON，松开为 OFF 状态，作为进而追加的功能，当握 紧力过大时，为___状态。
【单选题】
20.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进 行工作。
A. 离线计算机编程
B. 在线计算机编程
C. 离线 PLC 编程
D. 在线 PLC 编程
【单选题】
21.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
22.工业机器人编写程序流程中，___是指按照工艺流程将机器人程序的逻辑关系通 过流程图表示出来。
A. 分析任务工作流程
B. 编写工艺流程图
C. 编写程序流程图
D. 编写程序试运行
【单选题】
23.当 SCARA 机器人丝杠末端安装偏心夹具时，为方便使用，建议建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
24.当机器人配合视觉使用时，需要建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
25.参数 IP54 表示工业机器人的___。
A. 到达距离
B. 重复定位精度
C. 防护等级
D. 承载能力
【单选题】
26.参数 6Kg 表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
27、下列不属于滚珠丝杠特点的是___
A. 传动效率高
B. 运动具有可逆性
C. 运动精度高
D. 能自锁
