【多选题】
CRH5A型动车组列车外部门系统与牵引传动系统具有联锁控制功能，当外部门___或（ ）出现故障时，司机无法正常施加牵引开车。
A. 未正常关闭
B. 被隔离
C. 外部门安全环路
D. 外部门集控回路
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【判断题】
乘务人员对安全设施设备要知位置、知性能、会使用。
【判断题】
清洁车、售货车内外清洁,外沿安装防撞胶条,有制动装置,离人制动,停放时与墙面保持距离，不得靠近车门。
【判断题】
发现车门未锁闭或锁闭状态不良时，指派专人看守，并及时通知随车机械师处理。
【判断题】
动车组列车在车门关闭后不得随意开启车门,遇特殊情况必须开启车门时,列车长须先确认列车未起动,并得到司机同意后,方可开启车门。再次关门后,通知随车机械师已关闭车门。
【判断题】
临时停车时,立即播报临时停车广播, 坚守岗位,监控车内旅客状况,可以根据情况开启车门。
【判断题】
大件行李放在大件行李存放处，不占用席（铺）位，不堵塞通道。
【判断题】
锐器、易碎品、杆状物品及重物等放在行李架上或大件行李存放处。
【判断题】
衣帽钩限挂衣帽、服饰等轻质物品。使用小桌板不超过承重范围。
【判断题】
严禁携带超过规定尺寸的自行车进站乘车，携带允许尺寸范围内的自行车，使用纸箱等硬质包装物妥善包装完整，不拆卸包装，放置在大件行李处等位置，不影响旅客通行或应急疏散。
【判断题】
发生旅客伤病时，提供协助，通过广播寻求医护人员帮助；情形严重的，报告客调。
【判断题】
公共区域的电源插座保证符合标示范围的旅行必需的小型电器正常使用。
【判断题】
发现旅客遗失物品妥善保管，设法归还失主，无法归还时编制客运记录交站处理。无法判明旅客下车站时交列车终到站处理。
【判断题】
遇列车空调故障时，在停车站，开启站台一侧车门；在途中，开启运行方向右侧车门。
【判断题】
运行途中劝阻旅客不在连接处停留，临时停车严禁旅客下车。
【判断题】
发生人身伤害或突发疾病时，积极采取救助措施，按规定办理站车交接，客运乘务员下车参与处理。必要时可请求在前方所在地有医疗条件的车站临时停车处理。
【判断题】
遇列车故障途中需更换车底时，列车长报告高铁快件装载情况。
【判断题】
在区间换乘更换乘务组的，救援车乘务组确认集装件换车情况，并办理交接。在车站换乘的，集装件不换至救援车。
【判断题】
动车组列车未配备乘警的，列车长会同安全员对灭火器、安全锤等防火、安全设备进行检查，发现问题及时报告公安部门。
【判断题】
更换的垃圾袋可以放在车厢连接处或车门翻板上。
【判断题】
列车长接到司机通知后，应立即广播告知旅客临时停车，通知列车员巡视车辆车门，解答旅客问题，安抚旅客情绪，制止旅客不安全行为。
【判断题】
紧急事件处理完毕后，呼叫者通知列车长，列车长通知司机紧急事件处置完毕，同时按规定程序通知司机（机械师）关闭车门，司机按规定程序开车。
【判断题】
动车组列车车窗玻璃破损影响车厢气密性时，随车机械师要立即通知司机限速120km/h运行。
【判断题】
对暂无脱落风险的，列车长要注意观察变化情况，有异常时及时通知车辆乘务员确认。
【判断题】
防护网安装完毕，乘务员确认安装状态后报告列车长，列车长通知司机申请停车。
【判断题】
列车停稳后，随车机械师手动打开车门，对塞拉门门携架用尼龙扎带捆绑，并确认状态后通知列车长，列车长在确认防护后报告动车组司机，司机在接到限速命令后，方可按规定起动列车。
【判断题】
动车组列车发生相撞事故，随车机械师下车检查处置必须在运行方向左侧进行，并由就近列车员负责车上监护。
【判断题】
列车长接到司机通知后，应立即广播告知旅客列车为临时停车，并通知车上列车员巡视好车门，解答旅客问题，安抚旅客情绪，并请乘警协助制止旅客的不安全和违法行为。
【判断题】
采用区间换乘，救援动车组列车到达指定位置，由现场救援指挥负责人统一指挥，救援动车组司机和列车长负责对准故障动车组车门。
【判断题】
采用区间换乘，对由于线路、动车组重联等无法实现各车厢车门对位时，应使用应急梯。
【判断题】
采用区间换乘，放置超过2个应急梯或渡板时，救援动车组列车长负责组织放置2个，被救援动车组列车长负责组织放置其它应急梯或渡板。
【判断题】
采用区间换乘，换乘过程中，动车组可以移动。
【判断题】
采用区间换乘时，旅客换乘完毕，救援动车组列车长组织乘务组人员对全列进行检查确认后，通知被救援动车组列车长换乘完毕。
【判断题】
采用区间换乘旅客换乘完毕，被救援动车组乘务组人员将应急梯或渡板收好定位存放，关闭车门并报告被救援动车组司机。
【判断题】
当车站、公安派出所发现或接到客运站接触网断线报告时，车站工作人员、公安民警要迅速在导线断线地点周围设置警戒区，确保人员远离断线地点5米以外。
【判断题】
机车车窗（门）玻璃破损时，由随车机械师直接向车站值班员或列车调度员报告。
【判断题】
列车长要按照“旅客安全第一”的原则，根据线路两侧自然地形及人员走行条件，组织列车乘务人员选择从列车运行方向右侧或左侧将旅客有序疏散到安全地带。
【判断题】
救援动车组停稳后，救援动车组司机通知救援动车组列车长和被救援动车组列车长，救援动车组列车长与被救援动车组列车长联系确认后组织乘务组人员手动打开指定车厢车门。
【判断题】
对由于线路、动车组重联等无法实现各车厢车门对位时，应使用应急梯。安设3个及以下应急梯或渡板时，救援动车组列车长负责组织放置；
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【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度12154.运动学主要是研究机器人的___。
【单选题】
C.动力的传递与转换 D.运动的应用12155.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用
【单选题】
传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为___。
A. 4～20mA、-5～5V
B. 0～20mA、0～5V
C. -20mA～20mA、-5～5V
D. -20mA～20mA、0～5V
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的___ 参数。
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于___。
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
【单选题】
C.动力学正问题 D.动力学逆问题12160.电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间___。
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列___传感器。
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强12163.当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
C.机械精度高于控制精度 D.控制精度高于分辨率精度12165.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
运动正问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换C.从迪卡尔空间到关节空间的变换 D.从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许___。
A. 佩戴手套
B. 佩戴护目镜
C. 穿戴防护鞋
D. 佩戴安全帽12170.动力学的研究内容是将机器人的（ ）联系起来。
【单选题】
C.结构与运动 D.传感系统与运动12171.机器人终端效应器（手）的力量来自___。
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节C.决定机器人手部位置的各关节 D.机器人的全部关节
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿___运动时出现。
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为___。
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量___。
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的___。
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用___套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。
【单选题】
测速发电机的输出信号为___。
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到___颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的 位置。
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字，在___方向只有力的约束而无速度约束。
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑___。
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是___。
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为___帧/秒。
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由___场构成。
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器___。
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统___。
A. 导航系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 驱动系统
【单选题】
FMC 是___的简称。
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心
【单选题】
由数控机床和其它自动化工艺设备组成的___，可以按照任意顺序加工一组不同工序与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理。
A. 柔性制造系统
B. 刚性制造系统
C. 弹性制造系统
D. 挠性制造系统
【单选题】
采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变___来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速。
A. 脉冲的宽度
B. 脉冲的频率
C. 脉冲的正负
D. 其他参数
【单选题】
下列哪个是传感器的动特性___。
A. 幅频特性
B. 线性度
C. 灵敏度
D. 量程
【单选题】
光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为 100 线/mm，此光栅传感器测量分辨率是___mm。
A. 0.01
B. 0.1
C. 1
D. 0.001
【单选题】
计算机控制系统实际运行时，需要由用户自行编写___，具有实时性、针对性、灵活性和通用性。
A. 应用软件
B. 开发软件
C. 系统软件
D. 实时软件
【单选题】
以下除了___，均是由硬件和软件组成。
A. 继电器控制系统
B. PLC 控制系统
C. 嵌入式系统
D. 计算机控制系统
【单选题】
以下产品不属于机电一体化产品的是___ 。
A. 电子计算机
B. 工业机器人
C. 空调
D. 复印机
【单选题】
C.最小等效转动惯量原则 D.重量最轻原则（大功率装置） 12213.幅频特性和相频特性是模拟式传感器的___。
【单选题】
C.输入特性参数 D.输出特性参数12214.受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称(___。
A. 伺服系统
B. 顺序控制系统
C. 数控机床
D. 工业机器人
【单选题】
C.改变电压的相位 D.改变电动机转子绕组匝数12217.加速度传感器的基本力学模型是( ___。
