【判断题】
联系用手信号显示股道号码时，昼间左臂向左上方，右臂向右上方各斜伸45°角，表示开通四道。
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【判断题】
联系用手信号显示股道号码时，夜间用白色灯光作圆形转动后，左右摇动，然后再从左下方向右上方高举，表示开通七道。
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联系用手信号显示股道号码时，昼间右臂向右平伸，左臂下垂，表示开通七道。
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联系用手信号显示股道号码时，昼间右臂向右上方，左臂向左下方各斜伸45°角，表示开通十道。
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联系用手信号显示股道号码时，白色灯光左右摇动后，再上下摇动作成十字形，表示开通十道。
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通知将前发信号取消时，夜间用红色灯光作圆形转动后，上下摇动。
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机车出入段时昼间的道岔开通信号——拢起的黄色信号旗高举头上左右摇动。
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联系用手信号显示十.五.三车距离信号中的“五车”（约55m）信号时，昼间的显示方式为展开的绿色信号旗单臂平伸连续下压三次。
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联系用手信号显示连结手信号时，昼间显示方式为两臂高举头上，使拢起的手信号旗杆成水平末端相接。
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在显示手信号时，凡昼间持有手信号旗的人员，应将信号旗展开。
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试验列车自动制动机制动的手信号昼间为用检查锤高举头上。
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试验列车自动制动机缓解的手信号夜间为白色灯光在下部左右小动。
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试验列车自动制动机结束的手信号昼间用检查锤作圆形转动。
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升弓手信号昼间的显示为：左臂垂直高举，右臂前伸并上下重复摇动。
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道岔表示器昼间无显示表示道岔位置开通侧向。
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道岔表示器昼间为中央划有一条鱼尾形黑线的黄色鱼尾形牌表示道岔位置开通直向。
【判断题】
脱轨表示器显示为带白边的红色长方牌及红色灯光时，表示线路在遮断状态。
【判断题】
进路表示器在其主体信号机开放时点亮，用于区别进路开通方向或双线区段反方向发车，不能独立构成信号显示。
【判断题】
不许发车的线路，所属该线路的发车线路表示器不能点亮。
【判断题】
发车表示器显示一个白色灯光，表示车站人员准许发车。
【判断题】
调车表示器向调车区方向显示一个白色灯光，准许机车车辆自调车区向牵出线运行。
【判断题】
车挡表示器设置在线路终端的车挡上，昼间一个红色方牌；夜间显示一个红色灯光。
【判断题】
在限鸣区域内，司机见司机鸣笛标应开启灯显示警设备，除遇危及行车安全等情况外，限制鸣笛。
【判断题】
减速地点标的正面表示列车应按规定限速通过地段的始点，背面表示列车应按规定限速通过地段的终点。
【判断题】
听觉信号，长声为3s，短声为1s，音响间隔为2s。
【判断题】
列车在接近道口.桥梁或隧道时应鸣笛一长声。
【判断题】
机车的鸣笛鸣示方式中，召集信号的鸣示方式为三长声，表示要求防护人员撤回。
【判断题】
当本务机车要求补机惰力推进或要求补机断开主断路器时，应鸣示一长二短声的惰行信号。
【判断题】
移动机车前，司机应确认相关人员处于安全处所，防溜撤除，注意邻线机车.车辆的移动情况。
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多机重联时，连挂司机负责复检机车与第一位车辆的车钩.软管连结和折角塞门状态。
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机车挂车后，正确输入机车综合无线通信设备.LKJ有关数据。
【判断题】
制动主管达到定压后，司机按规定及检车人员的要求进行列车制动机试验，装有防折关装置的机车无需确认制动主管贯通情况。
【判断题】
列车自动制动机进行简略试验时，司机需对制动主管的漏泄量进行检查，而感度试验时司机不对制动主管的漏泄量进行检查。
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列车制动机试验时， CCBII.法维莱等微机控制的制动机，注意观察显示屏上充风流量信息。
【判断题】
装有列尾装置的列车进行制动机试验时，司机应对列尾风压进行查询。
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起动列车前，必须二人及以上确认行车凭证.发车信号显示正确，准确呼唤应答，执行车机联控，鸣笛起动列车。
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列车起动时，司机应检查制动机手柄是否在正常位置及各仪表的显示状态，做到起车稳，加速快.防止空转。
【判断题】
列车运行中，当列尾装置主机发出电池欠压报警.通信中断等异常情况时，司机应及时通知就近车站值班员或列车调度员，旅客列车应同时通知车辆乘务员。
【判断题】
中间站停车，司机必须对机车主要部件进行检查。
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【单选题】
C.穿戴防护鞋 D.佩戴安全帽 12170.动力学的研究内容是将机器人的 联系起来 ___
A. 运动与控制
B. 传感器与控制
C. 结构与运动
D. 传感系统与运动
【单选题】
机器人终端效应器（手）的力量来自 ___
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节
C. 决定机器人手部位置的各关节
D. 机器人的全部关节
【单选题】
市场经济条件下，不符合爱岗敬业要求的是 的观念 ___
A. 以个人收入高低决定工作质量
B. 强化职业责任
【单选题】
C.干一行爱一行 D.树立职业理想 12173.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用 获得中间点的坐标 ___
A. 插补算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 优化算法
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 运动时出现 ___
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
职业道德活动中，对客人做到 是符合语言规范的具体要求的 ___
A. 用尊称，不用忌语
B. 语速要快，不浪费客人时间
【单选题】
C.言语细致，反复介绍 D.语气严肃，维护自尊 12176.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时 ___
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定 12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为 ___
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
在工作中要处理好同事间的关系，正确的做法是 ___
A. 对于有缺点的同事，要敢于提出批评
B. 对于难以相处的同事，尽量予以回避
C. 多了解他人的私人生活，才能关心和帮助同事
D. 对故意诽谤自己的人，要“以其人之道还治其人之身”
【单选题】
应用电容式传感器测量微米级的距离，应该采用改变 的方式 ___
A. 极板距离
B. 极板面积
C. 极间物质介电系数
D. 电压
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量 ___
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的 ___
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用 套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位 ___
【单选题】
测速发电机的输出信号为 ___
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是 ___
A. 滑动觉传感器
B. 接触觉传感器
C. 接近觉传感器
D. 压觉传感器
【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到 颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的位置 ___
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字，在 方向只有力的约束而无速度约束 ___
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难 ___此时应该考虑 (A)
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是 ___
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品 12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是 ___
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样 12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为 帧/秒 ___
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由 场构成 ___
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器 ___
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
力传感器安装在工业机器人上的位置，通常不会在以下哪个位置 ___
A. 机座
B. 机器人腕部
C. 手指指尖
D. 关节驱动器轴上
【单选题】
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是 ___
A. 重复定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 定位精度
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统 ___
【单选题】
C.人机交互系统 D.驱动系统 12197.机械结构系统：由机身、手臂、手腕、 四大件组成 ___
A. 末端执行器
B. 步进电机
C. 3 相直流电机
D. 驱动器
【单选题】
FMC 是 的简称 ___
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心 12200.由数控机床和其它自动化工艺设备组成的 ，可以按照任意顺序加工一组不同工序
【单选题】
与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理 ___
A. 柔性制造系统
B. 刚性制造系统
C. 弹性制造系统
D. 挠性制造系统
【单选题】
工业机器人的额定负载是指在规定范围内 所能承受的最大负载允许值 ___
A. 手腕机械接口处
B. 手臂
C. 末端执行器
D. 机座
【单选题】
步进电机转动后，其输出转矩随着工作频率增高而 ___
A. 下降
B. 上升
C. 不变
D. 前三种情况都有可能
【单选题】
采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变 来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速 ___
A. 脉冲的宽度
B. 脉冲的频率
C. 脉冲的正负
D. 其他参数
【单选题】
含有微处理器，可进行程序编制或适应条件变化的接口是 ___
A. 智能接口
B. 被动接口
C. 主动接口
D. 零接口
【单选题】
通常，数控精密镗铣床等高精度数控设备，其伺服系统的控制方式均采用 ___
A. 闭环控制
B. 开环控制
C. 半闭环控制
D. 混合控制
【单选题】
下列哪个是传感器的动特性 ___
A. 幅频特性
B. 线性度
C. 灵敏度
D. 量程
【单选题】
光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为 100 线/mm，此光栅传感器测量分辨率是 mm ___
A. 0.01
B. 0.1
C. 1
D. 0.001
【单选题】
计算机控制系统实际运行时，需要由用户自行编写 ，具有实时性、针对性、灵活性和通用性 ___
A. 应用软件
B. 开发软件
C. 系统软件
D. 实时软件
【单选题】
以下除了 ，均是由硬件和软件组成 ___
【单选题】
C.嵌入式系统 D.计算机控制系统 12210.以下抑制电磁干扰的措施，除了 ，其余都是从切断传播途径入手 ___
A. 软件抗干扰
B. 隔离
C. 滤波
D. 屏蔽
