相关试题
【单选题】
毛泽东和毛泽东思想的认识错误倾向主要有___。
A. 实事求是
B. “两个凡是”和全盘否定
C. 历史分析法
D. 区分过失与功绩
【单选题】
关于毛泽东晚年错误思想认识正确的是___。
A. 毛泽东晚年思想都属于毛泽东思想一部分
B. 毛泽东晚年错误思想不属于毛泽东思想
C. 毛泽东晚年思想都是错误的思想
D. 毛泽东晚年错误思想就是指“文化大革命”的思想
【单选题】
近代中国的最主要矛盾是___。
A. 封建主义与人民大众的矛盾
B. 帝国主义与中华民族的矛盾
C. 生产力与生产关系的矛盾
D. 经济基础与上层建筑的矛盾
【单选题】
中国资产阶级民主革命的时代背景发生根本转变的标志是___。
A. 五四运动
B. 新文化运动
C. 俄国十月革命的胜利
D. 戊戌变法
【单选题】
近代中国的社会性质是___。
A. 前资本主义社会
B. 半殖民地半封建社会
C. 政治、经济、文化发展平衡的社会
D. 资本主义社会
【单选题】
___的胜利,改变了整个世界历史的方向,划分了整个世界历史的时代,开辟了世界无产阶级社会主义革命的新纪元,标志着人类历史开始了由资本主义向社会主义转变的进程。
A. 俄国十月革命
B. 新文化运动
C. 五四运动
D. 辛亥革命
【单选题】
中国无产阶级开始以独立的政治力量登上历史舞台,由自在阶级转变为自为的阶级的历史事件是___。
A. 俄国十月革命
B. 五四运动
C. 辛亥革命
D. 新文化运动
【单选题】
新民主主义革命的领导阶级是___。
A. 资产阶级
B. 小资产阶级
C. 农民阶级
D. 无产阶级
【单选题】
系统化的适合中国国情的新民主主义革命理论形成于___时期。
A. 抗日战争
B. 辛亥革命
C. 解放战争
D. 鸦片战争
【单选题】
新民主主义革命理论是在总结___正反两方面实践经验的基础上形成的。
A. 罢工运动
B. 革命斗争
C. 统一战线
D. 党的建设
【单选题】
近代中国所遭受的最大的压迫是来自___的民族压迫。
A. 封建主义
B. 帝国主义
C. 官僚资本主义
D. 军阀
【单选题】
___是帝国主义统治中国和封建军阀实行专制统治的社会基础。
A. 城市小资产阶级
B. 工人阶级
C. 封建地主阶级
D. 资产阶级
【单选题】
工人阶级只有与___结成巩固的联盟,才能形成强大的力量,才能完成反帝反封建的革命任务。
A. 手工业者
B. 小资产阶级
C. 商人
D. 农民阶级
【单选题】
无产阶级及其政党实现对各革命阶级的领导,必须建立以___为基础的广泛的统一战线,这是实现领导权的关键。
A. 工商联盟
B. 工农联盟
C. 农商联盟
D. 工业与手工业联盟
【单选题】
无产阶级在同资产阶级建立统一战线时,必须坚持___原则,保持党在思想上、政治上和组织上的独立性,实行又联合又斗争的方针,这是坚持领导权的基本策略。
A. 独立自主
B. 以我为主
C. 为我所用
D. 独立自强
【单选题】
加强___政党的建设,实现无产阶级在民主革命中的领导权的根本保证。
A. 无产阶级
B. 农民阶级
C. 工人阶级
D. 资产阶级
【单选题】
社会主义革命是无产阶级性质的革命,它所要实现的目标是___和改造小生产者的私有制。
A. 消灭资本家的肉体
B. 消灭资本主义剥削制度
C. 根本解决资本主义的内在矛盾
D. 实现共产主义
【单选题】
第一次完整地提出新民主主义政治、经济、文化纲领的著作是___。
A. 《论联合政府》
B. 《在晋绥干部会议上的讲话》
C. 《新民主主义论》
D. 《<共产党人>发刊词》
【单选题】
新民主主义经济纲领中极具特色的一项内容是___。
A. 没收封建地主阶级的土地归农民所有
B. 没收官僚资本归国家所有
C. 消灭资本主义
D. 保护民族工商业
【单选题】
1945年,毛泽东在党的七大所作的___的政治报告中,进一步把新民主主义的政治、经济、文化与党的基本纲领结合起来,进行了具体的阐述。
A. 《论联合政府》
B. 《新民主主义论》
C. 《<共产党人>发刊词》
D. 《在晋绥干部会议上的讲话》
【单选题】
新民主主义革命的政治纲领是:推翻帝国主义和封建主义的统治,建立一个无产阶级领导的、___、各革命阶级联合专政的新民主主义的共和国。
A. 以民族资产阶级为基础的
B. 以工农联盟为基础的
C. 以工商联盟为基础的
D. 以工人阶级为基础的
【单选题】
与新民主主义国体相适应的政体是实行___的人民代表大会制度。
A. 无政府制
B. 民主集中制
C. 议会制
D. 共和制
【单选题】
新民主主义国家制度的核心内容和基本准则是___。
A. 各革命阶级联合专政
B. 工农联盟
C. 工商联盟
D. 人民当家作主
【单选题】
作为新民主主义革命的三大经济纲领之一,没收官僚资本具有___。
A. 社会主义性质
B. 民主革命性质
C. 新民主主义革命和社会主义革命的双重性质
D. 新民主主义革命性质
【单选题】
土地革命战争时期,革命的主要对象是___。
A. 北洋军阀
B. 国民党新军阀
C. 日本帝国主义
D. 民族资产阶级
【单选题】
新民主主义革命的主力军是农民,其中是无产阶级最可靠的同盟军的是___
A. 自耕农
B. 富农
C. 中农
D. 贫雇农
【单选题】
中国革命的基本问题是___
A. 分清敌友问题
B. 革命领导权问题
C. 农民问题
D. 革命对象问题
【单选题】
新民主主义文化就其内容说是反对帝国主义压迫,主张中华民族的尊严和独立;就其形式说是具有鲜明的民族风格、民族形式和民族特色,要有中国作风和中国气派。这体现了新民主主义文化___的特点。
A. 民族性
B. 科学性
C. 革命性
D. 合理性
【单选题】
毛泽东最早深入分析中国社会各阶级的经济地位及其在革命中的表现和作用的著作是___
A. 《星星之火,可以燎原》
B. 《中国社会各阶级的分析》
C. 《湖南农民运动考察报告》
D. 《中国的红色政权为什么能够存在?》
【单选题】
中国革命统一战线的根本问题是___
A. 同盟军问题
B. 工农联盟问题
C. 正确处理同资产阶级的关系
D. 实现无产阶级领导权问题
【单选题】
无产阶级政党建立统一战线要解决的是___
A. 与资产阶级关系的问题
B. 无产阶级的领导权问题
C. 无产阶级同盟军的问题
D. 与农民阶级的关系问题
【单选题】
新民主主义革命时期,党领导统一战线,积累了丰富的经验。其中,最根本的经验是正确处理好___
A. 与农民阶级的关系
B. 与工人阶级的关系
C. 与资产阶级的关系
D. 与知识分子的关系
【单选题】
中国共产党在领导建立抗日民族统一战线的实践中,强调必须坚持独立自主的原则。其实质是___
A. 坚持无产阶级在统一战线中的领导权
B. 保持共产党在思想上、政治上和组织上的独立性
C. 有效地与敌人做斗争
D. 正确处理民族战争和阶级斗争的关系
【单选题】
党在领导和建立抗日民族统一战线的革命过程中,采取的策略方针是___
A. 发展进步势力、争取中间势力、孤立顽固势力
B. 又团结又斗争、以斗争求团结
C. 利用矛盾,争取多数,反对少数,各个击破
D. 有理、有利、有节
【单选题】
中国革命斗争的主要形式是___
A. 罢工斗争
B. 议会斗争
C. 和平请愿
D. 武装斗争
【单选题】
要取得中国革命的胜利,主要依靠的是___
A. 人民军队
B. 群众团体
C. 统一战线
D. 政党
【单选题】
在新民主主义革命的战争实践中,中国共产党逐步确立的人民军队建设的根本原则是___
A. 坚持全心全意为人民服务
B. 党指挥枪
C. 坚持马克思主义的政治方向
D. 发挥思想政治工作的作用
【单选题】
毛泽东思想关于党的建设理论最核心的内容和最主要的特点是___
A. 发扬优良传统作风
B. 把整风作为马克思主义思想教育的主要形式
C. 着重于从思想上建党
D. 加强党员的党性修养
【单选题】
下列属于无产阶级政党策略思想重要内容的是___
A. 暗杀等暴力手段
B. 党的建设
C. 统一战线
D. 群众路线
【单选题】
在半殖民地半封建的中国社会里,内无民主制度而受___的压迫,外无民族独立而受帝国主义的压迫。
A. 封建主义
B. 保守主义
C. 封闭主义
D. 专制主义
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【单选题】
___
A. 更换新的电极头
B. 使用磨耗量大的电极头
C. 新的或旧的都行
D. 电极头无影响
【单选题】
效率 ___
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
正常联动生产时,机器人示教编程器上安全模式不应该打到 位置上 ___
A. 管理模式
B. 编辑模式
C. 操作模式
D. 安全模式
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为 状态 ___
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级 ___
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大
C. CNT 值越大,运行轨迹越精准
D. 只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以 ___
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人经常使用的程序可以设置为主程序, 每台机器人可以设置 主程序 ___
A. 1 个
B. 5 个
C. 3 个
D. 无限制
【单选题】
机器人三原则是由 提出的 ___
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为 ___
A. 工业机器人
B. 军用机器人
C. 服务机器人
D. 特种机器人
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度 12154.运动学主要是研究机器人的 ___
A. 运动和时间的关系
B. 动力源是什么
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
动力学主要是研究机器人的 ___
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用 12156.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的 参数 ___
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于 ___
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解 获得各个关节角的位置控制系统的设定值 ___
A. 运动学逆问题
B. 运动学正问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间 ___
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况 ___其触觉传感器属于下列 传感器 (A)
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强 12163.当代机器人主要源于以下两个分支 ___
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差 ___一般说来 (A)
A. 重复定位精度高于绝对定位精度
B. 绝对定位精度高于重复定位精度
C. 机械精度高于控制精度
D. 控制精度高于分辨率精度
【单选题】
一个刚体在空间运动具有 自由度 ___
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
对于转动关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 关节角
B. 杆件长度
C. 横距
D. 扭转角
【单选题】
对于移动（平动）关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 横距
B. 杆件长度
C. 关节角
D. 扭转角
【单选题】
运动正问题是实现如下变换 ___
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许 ___
【单选题】
C.穿戴防护鞋 D.佩戴安全帽 12170.动力学的研究内容是将机器人的 联系起来 ___
A. 运动与控制
B. 传感器与控制
C. 结构与运动
D. 传感系统与运动
【单选题】
机器人终端效应器（手）的力量来自 ___
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节
C. 决定机器人手部位置的各关节
D. 机器人的全部关节
【单选题】
市场经济条件下，不符合爱岗敬业要求的是 的观念 ___
A. 以个人收入高低决定工作质量
B. 强化职业责任
【单选题】
C.干一行爱一行 D.树立职业理想 12173.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用 获得中间点的坐标 ___
A. 插补算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 优化算法
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 运动时出现 ___
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
职业道德活动中，对客人做到 是符合语言规范的具体要求的 ___
A. 用尊称，不用忌语
B. 语速要快，不浪费客人时间
【单选题】
C.言语细致，反复介绍 D.语气严肃，维护自尊 12176.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时 ___
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定 12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为 ___
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
在工作中要处理好同事间的关系，正确的做法是 ___
A. 对于有缺点的同事，要敢于提出批评
B. 对于难以相处的同事，尽量予以回避
C. 多了解他人的私人生活，才能关心和帮助同事
D. 对故意诽谤自己的人，要“以其人之道还治其人之身”
【单选题】
应用电容式传感器测量微米级的距离，应该采用改变 的方式 ___
A. 极板距离
B. 极板面积
C. 极间物质介电系数
D. 电压
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量 ___
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的 ___
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用 套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位 ___
【单选题】
测速发电机的输出信号为 ___
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
