【单选题】
在未办理工作票终结手续之前，___将该设备设施投入运行。
A. 经工作许可人批准
B. 经调度批准
C. 经工作签发人批准
D. 不准
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相关试题
【单选题】
工作票与相应特殊作业许可证的终结流程应___
A. 先工作票终结后特殊作业许可证终结
B. 先特殊作业许可证终结后工作票终结
C. 先后没有要求
D.
【单选题】
管道外检测作业过程中应做好安全措施，应至少安排___进行检测作业
【单选题】
动火点在已投运天然气管道、站场（阀室）输气设施本体及附属工艺设备上，带压连头、无法置换合格的管道打开或连头的动火作业，属于___
A. 一级动火
B. 二级动火
C. 三级动火
D.
【单选题】
动火点在已投运天然气管道、站场（阀室）输气设施本体及附属工艺设备上，不能有效隔离但能置换合格的管道打开或连头动火作业，属于___
A. 一级动火
B. 二级动火
C. 三级动火
D.
【单选题】
在输气站场可产生油气的受限空间内对非天然气管道、设施的动火作业，属于___
A. 一级动火
B. 二级动火
C. 三级动火
D.
【单选题】
在工艺区对阀门基座进行接地扁铁焊接作业，属于___
A. 一级动火
B. 二级动火
C. 三级动火
D.
【单选题】
在工艺区对新管道进行预制焊接作业，属于___
A. 一级动火
B. 二级动火
C. 三级动火
D.
【单选题】
防腐大修中，在工艺区对管道进行喷沙作业，属于___
A. 一级动火
B. 二级动火
C. 三级动火
D.
【单选题】
进入受限空间作业应指定专人监护，监护人___。
A. 不得离开监护现场
B. 每隔3分钟到巡查
C. 每隔5分钟到巡查
D. 每隔10分钟到巡查
【单选题】
进入特别狭小空间作业，作业人应系安全可靠的保护绳，监护人可通过保护绳及___与作业人进行沟通联络。
【单选题】
受限空间作业，进入金属管道或容器等受限空间内作业前，必须对内部进行清洗、清空和置换，除对其中有毒有害气体浓度检测外，还有进行___检测。
A. 可燃气体
B. 二氧化碳含量
C. 氧含量
D. 空气湿度
【单选题】
受限空间作业，采用空气对管道进行通风前，必须对风源和管道内___进行分析确认。
A. 介质
B. 空气湿度
C. 氧含量
D. 氮气含量
【单选题】
受限空间作业，受限空间内的温度应控制在___，作业中若感不适，作业人员应立即撤出。
A. 10度左右
B. 15度左右
C. 20度左右
D. 23度左右
【单选题】
挖掘作业施工现场应根据需要设置护栏、盖板和警告、警示标志，夜间应悬挂___警示。
【单选题】
在基坑、沟槽边缘堆放土方或其他材料时，土方（或其他材料）底角与坑边距离应不小于___米，且堆土高度不应超过（）米，如因现场条件所限，可采取特殊措施对基坑进行加固，有效防止基坑坍塌或堆料倒塌。
A. 0.8 1.5
B. 0.8 1
C. 0.5 1.5
D. 0.5 1
【单选题】
挖掘中如发现不明地下管线以及不能辨认的物品时，应___
A. 小心开挖
B. 经工作负责人批准后继续开挖
C. 立即停止作业
D. 经部门领导批准后继续开挖
【单选题】
挖掘作业中在临近地下隐蔽设施时，应采用___
A. 人工挖掘
B. 挖掘机开挖
C. 挖掘机结合人工开挖
D.
【单选题】
管道上方原则上严禁机械开挖作业，如必须采取机械开挖的，应探明管道和光缆的埋深、位置，且当机械开挖至距管顶___时，必须采用人工开挖。
A. 20cm
B. 40cm
C. 60cm
D. 80cm
【单选题】
高处作业中，同一架梯子允许___在上面工作。
【单选题】
___不得在悬挂的货物下工作、站立、行走。
A. 工作负责人
B. 任何人员
C. 起重指挥员
D. 参加人员
【单选题】
脚手架应正确设置，并采取防坠落措施，每___作业层的架体应设置完整可靠的台面、防护栏杆和挡脚板，台面荷载不得超过核算承载力。
【单选题】
从事特种作业（电工作业、焊接与热切割作业、起重作业、无损检测、压力容器及管道作业、特种车辆驾驶等）人员必须___，具有所需要的知识和技术。
A. 公司内部培训
B. 持有相应的资格证书
C. 社会培训机构培训
D. 培训合格证书
【单选题】
介质置换作业置换时，每个检测点应使用（ ）检测仪分别进行___检测。
A. 两台 一次
B. 两台 三次
C. 一台 一次
D. 一台 三次
【单选题】
放空点的选择应远离交通线和居民点，必要时应设置放空隔离区，人员应撤离至___。
A. 下风口
B. 上风口
C. 50米外
D. 100米外
【单选题】
在特殊情况下必须在带压和带电设备上进行焊接、气割时，应采取安全措施，并经（）批准。对承重构架进行焊接，必须经过有关___的许可。
A. 主管生产的领导 技术部门
B. 安全总监 安监部门
C. 主管生产的领导 安监部门
D. 安全总监 技术部门
【单选题】
焊接作业中，开启瓶阀时，操作者应站在阀门的（），动作___。
A. 侧后方 轻缓
B. 正前方 轻缓
C. 侧后方 快速
D. 正前方 快速
【单选题】
焊接作业中，使用氧气时，不得将瓶内气体全部用完，氧气瓶最少应留___。
A. 0.1MPa
B. 0.1bar
C. 0.1Pa
D. 0.1KPa
【单选题】
焊接作业中电焊机的___工作应由具备资质人员操作。
A. 接拆线与停送电
B. 只需接拆线
C. 只需停送电
D.
【单选题】
防腐作业中，使用电火花检测仪作业时，探棒严禁对仪器面板直接打火，检测人员应戴上___，被测防腐层表面应保持干燥，任何人不得接触探极和被测管道，以防触电。
A. 电工手套
B. 线手套
C. 高压绝缘手套
D. 橡胶手套
【单选题】
线路截断阀检维修作业中，在更换线路截断阀执行机构电池前，主板保护功能与断电操作顺序为___
A. 先对主板进行断电，再撤出主板保护功能
B. 先撤出主板保护功能，再对主板进行断电
C. 无先后顺序要求
D.
【单选题】
线路截断阀维护过程中，为防止阀门误动作，应___
A. 投用旁路
B. 进行可燃气体检测
C. 阀腔放空
D.
【单选题】
安全阀、ESD前手动球阀应保持___，并做好闭锁
A. 常闭
B. 常开
C. 安全阀前常开、ESD前常闭
D. 安全阀前常闭、ESD前常开
【单选题】
阀门维护前应确认阀门已退出运行，悬挂禁止操作牌，带执行机构的阀门应将阀门___
A. 切换至就地STOP状态并切断动力电源
B. 上锁
C. 切换至远控状态并切断动力电源
D. 切换至就地STOP状态
【单选题】
发电机检修前，依次关闭的顺序为___；
A. 蓄电池充电器、断开充电器与蓄电池连接、断开蓄电池与发电机连接
B. 蓄电池充电器、断开蓄电池与发电机连接、断开充电器与蓄电池连接
C. 断开蓄电池与发电机连接、蓄电池充电器、断开充电器与蓄电池连接
D. 断开充电器与蓄电池连接、蓄电池充电器、断开蓄电池与发电机连接
【单选题】
发电机检修完成后，依次恢复的顺序为___；
A. 开启蓄电池充电器、充电器与蓄电池连接、蓄电池与发电机连接
B. 蓄电池与发电机连接、充电器与蓄电池连接、开启蓄电池充电器
C. 开启蓄电池充电器、蓄电池与发电机连接、充电器与蓄电池连接
D. 蓄电池与发电机连接、开启蓄电池充电器、充电器与蓄电池连接
【单选题】
变压器检修前应启动（）供电，确认发电机运行平稳、正常带载后再断开变压器___开关。
A. UPS 低压侧
B. UPS 高压侧
C. 发电机 低压侧
D. 发电机 高压侧
【单选题】
高压电气试验中，高压设备与其他设备断点符合安全距离要求，试验区范围内向外装设警示围栏，悬挂“___”标示牌。
A. 止步，高压危险
B. 禁止合闸，有人工作
C. 禁止操作，有人工作
D. 前方检修，请勿靠近
【单选题】
高压电气试验中，试验装置外壳应可靠接地，低压回路中应有过载自动保护装置的开关并串用___。
A. 单极刀闸
B. 双极刀闸
C. 三极刀闸
D. 隔离开关
【单选题】
中控系统维护作业中，应使用专用调试工具接入中控系统，接入前，应对调试工具进行___
A. 病毒查杀
B. 消除静电
C. 系统重装
D. 系统更新
【单选题】
站控系统维护作业前，应（ ）站内电动ESD紧急放空阀前手动球阀，___气液联动阀旁通阀。
A. 关闭 开启
B. 关闭 关闭
C. 开启 开启
D. 开启 关闭
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【单选题】
机器人经常使用的程序可以设置为主程序, 每台机器人可以设置 主程序 ___
A. 1 个
B. 5 个
C. 3 个
D. 无限制
【单选题】
机器人三原则是由 提出的 ___
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为 ___
A. 工业机器人
B. 军用机器人
C. 服务机器人
D. 特种机器人
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度 12154.运动学主要是研究机器人的 ___
A. 运动和时间的关系
B. 动力源是什么
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
动力学主要是研究机器人的 ___
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用 12156.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的 参数 ___
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于 ___
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解 获得各个关节角的位置控制系统的设定值 ___
A. 运动学逆问题
B. 运动学正问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间 ___
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况 ___其触觉传感器属于下列 传感器 (A)
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强 12163.当代机器人主要源于以下两个分支 ___
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差 ___一般说来 (A)
A. 重复定位精度高于绝对定位精度
B. 绝对定位精度高于重复定位精度
C. 机械精度高于控制精度
D. 控制精度高于分辨率精度
【单选题】
一个刚体在空间运动具有 自由度 ___
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
对于转动关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 关节角
B. 杆件长度
C. 横距
D. 扭转角
【单选题】
对于移动（平动）关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 横距
B. 杆件长度
C. 关节角
D. 扭转角
【单选题】
运动正问题是实现如下变换 ___
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许 ___
【单选题】
C.穿戴防护鞋 D.佩戴安全帽 12170.动力学的研究内容是将机器人的 联系起来 ___
A. 运动与控制
B. 传感器与控制
C. 结构与运动
D. 传感系统与运动
【单选题】
机器人终端效应器（手）的力量来自 ___
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节
C. 决定机器人手部位置的各关节
D. 机器人的全部关节
【单选题】
市场经济条件下，不符合爱岗敬业要求的是 的观念 ___
A. 以个人收入高低决定工作质量
B. 强化职业责任
【单选题】
C.干一行爱一行 D.树立职业理想 12173.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用 获得中间点的坐标 ___
A. 插补算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 优化算法
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 运动时出现 ___
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
职业道德活动中，对客人做到 是符合语言规范的具体要求的 ___
A. 用尊称，不用忌语
B. 语速要快，不浪费客人时间
【单选题】
C.言语细致，反复介绍 D.语气严肃，维护自尊 12176.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时 ___
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定 12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为 ___
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
在工作中要处理好同事间的关系，正确的做法是 ___
A. 对于有缺点的同事，要敢于提出批评
B. 对于难以相处的同事，尽量予以回避
C. 多了解他人的私人生活，才能关心和帮助同事
D. 对故意诽谤自己的人，要“以其人之道还治其人之身”
【单选题】
应用电容式传感器测量微米级的距离，应该采用改变 的方式 ___
A. 极板距离
B. 极板面积
C. 极间物质介电系数
D. 电压
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量 ___
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的 ___
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用 套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位 ___
【单选题】
测速发电机的输出信号为 ___
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是 ___
A. 滑动觉传感器
B. 接触觉传感器
C. 接近觉传感器
D. 压觉传感器
【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到 颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的位置 ___
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字，在 方向只有力的约束而无速度约束 ___
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难 ___此时应该考虑 (A)
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是 ___
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品 12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是 ___
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样 12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为 帧/秒 ___
