【多选题】
出段前，机班全员共同确认___，鸣笛要道准备出段。（标准第18条）
A. 防护信号设置良好
B. 机车下部相关人员位于安全处所
C. 无侵限机具设备
D. 防溜已撤除
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相关试题
【多选题】
机车出入段转线（含调车）过程中，___确认调车信号或道岔位置、道岔表示器，并注意邻线机车车辆的移动情况。（标准第18条）
A. 不间断瞭望
B. 由近及远
C. 由远及近
D. 逐一呼唤
【多选题】
机车出入段转线（含调车）过程中，机班全员严格执行三盯一控制度，严格执行“看一架、指一架、呼一架、过一架”的确认标准，并做到___。（标准第22条）
A. 信号未好提前呼
B. 信号未好不早呼
C. 信号好了不早呼
D. 信号好了提前呼
【多选题】
无停放制动、自动换端功能的机车，在司机换端过程中，副司机须监护机车制动状态，发现有溜逸迹象须立即使用___等任一方法防溜，并严禁解除LKJ防溜报警。
A. 自阀、
B. 紧急放风阀、
C. 紧急排风按钮、
D. 人力制动机
E. 单阀
【多选题】
运行中遇机车制动系统故障（含弹停制动故障）时，必须立即将制动手柄置于___等任一方法停车，报告停车地点、说明停车原因。
A. 制动位
B. 按压列尾排风键
C. 按压紧急停车按钮
D. 拉下紧急放风阀
E. 施加弹停制动
F. 拧紧手制动机
G. 施加反向牵引力
【多选题】
临时在车站摘挂机车时的注意事项:机车连挂妥当后，处于附挂（重联）位置的机车司机按规定操作___等，具备附挂（重联）运行条件后，通知一位机车司机。
【多选题】
运用机车在车站停留须保持单阀全制动。遇下列情形，司机必须对向放置铁鞋防溜（弹停制动装置良好的机车除外）___
A. 机车制动机故障时。
B. 机车单独停留且制动缸压力不足300Kpa时。
C. 电力机车牵引列车遇接触网停电超过120分钟且总风缸压力不足300Kpa时。
【多选题】
到发线坡度不超过2.0‰的车站，仅限旅客列车办理本务机车立折换挂作业时，摘开机车前，司机采用___方可摘开车钩.
A. 自动制动机最大有效减压后
B. 摘解人员须确认车列处于制动状态，
【多选题】
机车发生溜逸的应急处置：机车上有人时，立即将___等任一方法停车；无制动风压时，有人力制动机的还须拧紧人力制动机迫使机车停车。
A. 制动手柄置于制动位
B. 拉下紧急放风阀
C. 按压紧急停车按钮
D. 施加弹停制动
E. 拧紧手制动机
F. 施加反向牵引力
【多选题】
机车发生溜逸的应急处置：机车上无人时，可打开机车运行方向后端的折角塞门，或在机车前方设置___等障碍物迫使机车停车。
【判断题】
短路铜线须在轨道电路调谐区内使用，使用时擦净轨面沙土、油泥，将两端磁铁吸附在左右股轨头，确保吸附牢靠、接触良好。使用完毕及时撤除。（行规第18条）
【判断题】
自动站间闭塞区段，超长列车头部越过出站信号机（未压上出站方面的轨道电路）发车时，列车调度员可不发布调度命令。（行规第22条）
【判断题】
电力机车自动过分相装置地面传感器故障停用或恢复使用时，列车调度员需发布调度命令。（行规第22条）
【判断题】
调整回送货列尾主机、电池时，列车调度员可不发布调度命令。（行规第22条）
【判断题】
调度集中（CTC）区段集控站出站信号机无法开放，以调度命令作为占用区间的行车凭证时，列车调度员需发布调度命令。（行规第22条）
【判断题】
在禁止保留车车站保留列车时，列车调度员可不发布调度命令。（行规第22条）
【判断题】
GSM-R区段司机须及时确认签收调度命令，列车调度员未收到司机的签收回执时，应按传送失败处理，使用列车无线调度通信设备发布，若无法直接发布时通知相关车站转达或停车交递命令。（行规第22条）
【判断题】
普速调度台发布的调度命令内容涉及高速铁路时，须一并下达给相关客专调度台。转发行车调度命令时，在命令内容前增加“转发×台×月×日×号调度命令”。（行规第22条）
【判断题】
列车列尾装置故障（丢失）运行时，由发车人员组织简略试验良好后方可发车，在调度集中（CTC）区段车务无人站由机车乘务员负责。（行规第30条）
【判断题】
列车列尾装置故障（丢失）运行时，沿途各站应通过列车尾部标志或尾部车辆车号确认列车完整。调度集中（CTC）区段车务无人站原则上办理通过，须停车时，由机车乘务员确认列车完整。（行规第30条）
【判断题】
出段担当货物列车牵引任务的机车须各自携带一台已建立“一对一”关系的列尾主机。列尾主机的安装与摘解由列尾作业人员负责，无列尾作业人员的由车站负责，在调度集中（CTC）区段车务无人站由机车乘务员负责，应与司机共同核对“一对一”关系。（行规第30条）
【判断题】
列尾主机的软管连结，有列检作业的列车由列检人员负责，无列检作业的列车由列尾作业人员负责，无列尾作业人员的由车站负责，在调度集中（CTC）区段车务无人站由机车乘务员负责。（行规第30条）
【判断题】
中途须机车换端运行的货物列车，列车尾部5辆之内禁止编挂关门车。（行规第37条）
【判断题】
货物列车制动系统发生漏泄超标时，司机及时通知车站，设有列检的车站，由列检处理，无列检的车站，由司机会同车站处理。（行规第40条）
【判断题】
普速旅客列车制动系统发生漏泄超标时，司机报告车站值班员，由车站值班员通知客列检（车辆乘务员），检查列车状况，司机配合做好试验。（行规第40条）
【判断题】
货物列车在区间运行遇车辆自动制动机发生故障时，可关闭车辆车门继续运行；若关门车数超过现车总辆数的6%或编挂位置不符合规定时，司机应报告车站值班员，可运行至前方站后再处理。（行规第42条）
【判断题】
列车在运行途中遇制动软管破裂时，司机将破损软管卸下，换上机车前部的制动软管，确认列车制动主管贯通后，继续运行。列车在区间因车辆制动主管破裂停车无法及时修复时，应就地请求救援。（行规第42条）
【判断题】
军事运输编挂车辆应按照《铁路军事运输管理办法》和军事运输需求办理。作业人员通信联系时不得违反规定谈及军运内容。（行规第44条）
【判断题】
调车作业中，调车组人员应与调车司机在同侧作业。遇司机一侧设有超过1.1m的高站台、滑溜槽等设备时，准许调车人员在副司机一侧显示信号，但事先须向司机及有关人员传达清楚。（行规第56条）
【判断题】
设有两端司机室的机车担当调车作业，司机执行换端操作时，调车指挥人仍在原侧显示信号（仅限单机连挂车辆）。 （行规第56条）
【判断题】
在调车作业中，列车尾部标志可不摘除，视为无效。司机按调车作业计划和调车人员显示的信号进行作业。（行规第56条）
【判断题】
被连挂车辆尾部距警冲标不足50m时，应一度停车，再行连挂。（行规第57条）
【判断题】
调动乘坐旅客的车辆时，必须连结不少于二分之一软管，确认通风状态良好。（行规第58条）
【判断题】
非集中区调车作业时，要认真执行要道还道制度，扳道员必须在确认所要进路准备妥当后，方可先显示道岔开通信号，再显示股道号码信号（有股道号码表示器装置除外）。（行规第59条）
【判断题】
集中联锁区，未设调车信号机或调车信号机故障停用，调车信号不能开放时，机车出入段、转线时，由信号员（车站值班员）直接通知司机越过该故障信号机；无法通知时，由车站值班员指派胜任人员在故障调车信号机处显示股道号码和道岔开通信号。（行规第59条）
【判断题】
尽头线停留机车、车辆时，应与车档保持10m的安全距离（尽头站台设有车钩缓冲装置时除外）。遇特殊情况必须近于10m时，要严格控制速度。（行规第60条）
【判断题】
越出站界调车在准许时间内作业未完，确需放行列车时，应停止越出站界调车作业，收回凭证注销，再行作业应重新办理手续。（行规第66条）
【判断题】
到发线坡度不超过2.0‰的车站，仅限旅客列车办理本务机车立折换挂作业时，摘开机车前，司机采用自动制动机最大有效减压后，摘解人员须确认车列处于制动状态，方可摘开车钩，处于制动状态的列车（车列）不再另行采取防溜措施。（行规第68条）
【判断题】
出入段机车附挂车辆时，按调车作业办理。在站内运行时，由司机负责指挥。（行规第69条）
【判断题】
在双线区间，一线基本闭塞设备停用，另一线基本闭塞设备良好时，基本闭塞设备停用线改用电话闭塞法行车，另一线仍然使用基本闭塞法行车。（行规第70条）
【判断题】
线路所反方向运行时，按站（所）间组织行车，列车凭反方向通过信号机的显示运行。（行规第75条）
推荐试题
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为___状态。
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___。
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器 人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级___。
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大C.CNT 值越大,运行轨迹越精准 D.只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以___。
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人三原则是由___提出的。
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫· 英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为___。
【单选题】
C.服务机器人 D.特种机器人12153.手部的位姿是由___构成的。
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度12154.运动学主要是研究机器人的___。
【单选题】
C.动力的传递与转换 D.运动的应用12155.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用
【单选题】
传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为___。
A. 4～20mA、-5～5V
B. 0～20mA、0～5V
C. -20mA～20mA、-5～5V
D. -20mA～20mA、0～5V
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的___ 参数。
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于___。
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
【单选题】
C.动力学正问题 D.动力学逆问题12160.电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间___。
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列___传感器。
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强12163.当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
C.机械精度高于控制精度 D.控制精度高于分辨率精度12165.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
运动正问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换C.从迪卡尔空间到关节空间的变换 D.从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许___。
A. 佩戴手套
B. 佩戴护目镜
C. 穿戴防护鞋
D. 佩戴安全帽12170.动力学的研究内容是将机器人的（ ）联系起来。
【单选题】
C.结构与运动 D.传感系统与运动12171.机器人终端效应器（手）的力量来自___。
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节C.决定机器人手部位置的各关节 D.机器人的全部关节
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿___运动时出现。
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为___。
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量___。
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的___。
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用___套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。
【单选题】
测速发电机的输出信号为___。
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到___颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的 位置。
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字，在___方向只有力的约束而无速度约束。
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑___。
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是___。
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为___帧/秒。
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由___场构成。
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器___。
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统___。
A. 导航系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 驱动系统
【单选题】
FMC 是___的简称。
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心
【单选题】
由数控机床和其它自动化工艺设备组成的___，可以按照任意顺序加工一组不同工序与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理。
A. 柔性制造系统
B. 刚性制造系统
C. 弹性制造系统
D. 挠性制造系统
【单选题】
采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变___来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速。
A. 脉冲的宽度
B. 脉冲的频率
C. 脉冲的正负
D. 其他参数
【单选题】
下列哪个是传感器的动特性___。
A. 幅频特性
B. 线性度
C. 灵敏度
D. 量程
