【判断题】
汽轮机超速试验时，为防止发生水冲击事故，必须加强对汽压、汽温的监视
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大型汽轮机启动后应带低负荷运行一段时间后，方可做超速试验
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为确保汽轮机的自动保护装置在运行中动作正确可靠，机组在启动前应进行模拟试验
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汽轮机在冷态启动和加负荷过程中，蒸汽将热量传给金属部件，使之温度升高
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在汽轮机膨胀或收缩过程中出现跳跃式增大或减小时，可能是滑销系统或台板滑动面有卡涩现象，应查明原因予以消除
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汽轮机汽缸与转子以同一死点膨胀或收缩时出现的差值称相对膨胀差
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汽轮机转子膨胀值小于汽缸膨胀值时，相对膨胀差为负值差胀
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汽轮机冷态启动和加负荷过程一般相对膨胀出现向负值增大
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汽轮机相对膨胀差为零说明汽缸和转子的膨胀为零
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一般汽轮机热态启动和减负荷过程相对膨胀出现向正值增大
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汽轮发电机组最优化启停是由升温速度和升温幅度来决定的
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运行中机组突然发生振动的原因较为常见的是转子平衡恶化和油膜振荡
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汽轮机的内功率与总功率之比称做汽轮机的相对内效率
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在相同的温度范围内，朗肯循环的热效率最高；在同一热力循环中，热效率越高，则循环功越大
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调速系统的静态特性是由感受机构特性、放大机构特性和配汽机构特性所决定的
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汽轮机的调速系统必须具有良好的静态特性和动态特性
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速系统的静态特性曲线应能满足并列和正常运行的要求
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自动主汽门是一种自动闭锁装置，对它的要求是：动作迅速、关闭严密
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汽轮机带负荷后，当调整段下缸及法兰内壁金属温度达到相当于新蒸汽温度减去新蒸汽与调整段金属正常运行最大温差的数值时，机组带负荷速度不再受限制
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协调控制方式运行时，主控系统中的功率指令处理回路不接受任何指令信号
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在机组启动过程中发生油膜振荡时，可以像通过临界转速那样以提高转速冲过去的办法来消除
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为保证凝结水泵在高度真空下工作，需用生水密封盘根
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汽轮机冷态启动时，为了避免金属产生过大的温差，一般不应采用低压微过热蒸汽冲动汽轮机转子的方法
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超高压汽轮机的高、中压缸采用双层缸结构，在夹层中通入蒸汽，以减小每层汽缸的压差和温差
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汽轮发电机启动过程中在通过临界转速时，机组的振动会急剧增加，所以提升转速的速率越快越好
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对于大型机组而言，自冷态启动进行超速试验，应按制造厂规定进行，一般在带负荷到25%～30%额定负荷、连续运行1～2h后进行
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22088.___操作机器人时不能戴手套。
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22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
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22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式，其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s，
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22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系，固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
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22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关，强制停止机器人。
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22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到，这时可以让同事帮忙观察点位， 自己操作示教器。
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22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
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22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
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22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
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22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
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22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
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22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
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22100.___机械手亦可称之为机器人。
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22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
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22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
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22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
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22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。
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22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。
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22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统，其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。
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22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
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22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。
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22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点之后， 一次完成，再提交给再现过程的。
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22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。
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22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1，背景部分置 2。
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22114.___图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率，使得图像效果清晰和颜色分明。
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22115.___机器人的自由度数等于关节数目。
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22116.___结构型传感器与结构材料有关。
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22117.___与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。
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22118.___超声测距是一种接触式的测量方式。
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22119.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
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22120.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
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22121.___精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。
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22122.___工业机器人末端操作器是手部。
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22123.___自动化装置“木鸟”是诸葛亮发明的。
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22124.___机械手亦可称之为机器人。
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22125.___机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。
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22126.___只要人不接触带电体，就不会造成触电事故。
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22127.___机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。
