【判断题】
严禁擅自切除ATP（自动保护）采用URM/NRM（非限制人工驾驶）模式驾驶、修改目的地码、车次号
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【判断题】
交接班期间，如遇接班司机没及时到岗时，下班司机必须坚持将列车开到终点站后，再听从司机长安排，未按时接班者一律按“漏乘”处理
【判断题】
采用电话闭塞法行车，列车以路票作为占用闭塞区的凭证，一个闭塞区内只允许有一列车运行。闭塞区内列车凭路票采用URM/NRM（非限制人工驾驶）模式驾驶
【判断题】
列车运行图是用曲线原理方法，表示列车运行状态的一种图解形式
【判断题】
微机联锁设备故障时列车进路上的道岔必须人工办理，两端站列车折返作业时按调车方式办理，不办理路票，列车凭车站发车手信号进折返线
【判断题】
采用电话闭塞法组织行车时，两端站列车折返作业时按调车办理，不办理路票，司机确认无夹人夹物直接动车折返
【判断题】
采用电话闭塞法组织行车，路票交接地点为司机所在驾驶室的站台上，路票交接必须由值班站长亲自或指定人员与司机核对、交接，司机接到路票后，即可关门动车
【判断题】
路票填写的日期以接车站承认闭塞时间为准，零时前办理的闭塞，司机如在零时后收到路票视为无效
【判断题】
电话联系法下的动车凭证为电话记录号码和无线电发车指令
【判断题】
未办或错办行车手续发车是指未与邻站（或相邻闭塞办理站）办理手续或办理手续后的区间，同列车运行的区间不一致
【判断题】
错误办理行车凭证发车是指与邻站（或相邻闭塞办理站）已办妥站间行车闭塞法手续，由于未交、错交、未拿、错拿、漏填、错填行车凭证，交于司机后，发现凭证的日期、区间、车次错误，即为错误办理行车凭证发车
【判断题】
到达司机下车时，原则上必须从客室下车，到达司机不得从司机室侧门下车
【判断题】
按下ATO按钮列车未启动，应将模式开关转至手动位，将DCH拉至制动区再去处理，严禁直接下车处理
【判断题】
列车整备作业必须执行“先静态，后动态”的原则，没有整备的列车，严禁动车
【判断题】
采用ATO模式驾驶时，所有牵引和制动功能都由车载ATO根据速度曲线处理的
【判断题】
进路:是指在车站范围及区间线路上列车由某一指定地点（始端信号机）运行到另一指定地点（终端信号机）所经过的路段
【判断题】
遇列车折返不成功时，司机必须汇报行调，得到命令后，确认地面信号开放后方可动车。严格执行“先确认信号，后动车”规定
【判断题】
列车运行中如遇信号不明、熄灯、红灯时，司机应立即采取措施将列车停下
【判断题】
站台门开关门控制优先级从高到低依次为：站台门专用钥匙手动操作（就地级）、PSL操作（站台级）、站台门与信号联锁装置（系统级）
【判断题】
快速制动和紧急制动施加后都是不可逆转的
【判断题】
CBTC最显著的特点是取消了以信号机分隔的固定闭塞区间
【判断题】
移动闭塞系统中列车和轨旁设备无须保持连续的双向通信
【判断题】
在一个区域的行车工作的指挥，只能由负责该区域值班行车调度员一人统一指挥，防止令出多头，造成行车工作的混乱以至造成行车事故
【判断题】
在具备良好通讯与录音设备条件下，行车调度员可以使用列车无线电以及其他通讯设备直接发布口头命令
【判断题】
跨出站台开关屏蔽门/安全门、车门时，应注意列车与站台间的空隙，避免摔伤
【判断题】
采用电话闭塞法行车，列车以路票作为占用闭塞区的凭证，一个闭塞区内可允许有两列车运行
【判断题】
取得电客车司机上岗证,且独立操纵满一年及以上未发生责任安全事故的人员；经培训鉴定取得调试作业资格可对任何线的列车进行调试
【判断题】
调试司机在调试过程中听从动车指挥人指令，没有动车指挥人或动车指挥人不明确以及指令不清时严禁动车
【判断题】
正线调试遇特殊情况和危及安全时，应立即采取紧急措施，汇报信号楼
【判断题】
在两名及以上司机共同担当调试任务时，需调试司机确认的内容，只要一名调试司机确认即可
【判断题】
公司组织的有ATP保护的动车调试可不设动车指挥人，由调试负责人兼做动车指挥人
【判断题】
调试作业中动车指挥人必须在司机操作驾驶端向调试司机发布动车指令，开展调试作业
【判断题】
试车线有隧道需进隧道调试时，隧道照明不亮司机有权拒绝进隧道进行调试作业
【判断题】
在试车线进行有关ATC信号调试时，须在试车线两端尽头模拟车站处加强实际距离与目标距离监控，防止冲标
【判断题】
试车线隧道内有雾气、湿气不满足调试条件时，可在隧道内多次往返低速巡道，以改善隧道内的行车条件，待条件满足后再进行正常调试作业
【判断题】
试车线上在列车速度未达到100km/h要求而列车接近600米标时,可以继续加速完成调试作业
【判断题】
零点以前发布的行调命令，零点以后执行时，必须修改日期
【判断题】
在运营期间，线路上的列车最高运行速度不应大于线路设计允许的最高速度
【判断题】
敌对进路是指在联锁范围内的进路，如果不能以道岔的位置分开敌对关系的都是敌对进路
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【单选题】
20.WORD 数据格式的位数是___ 。
A. 1 位
B. 8 位
C. 16 位
D. 32 位
【单选题】
21.传感器包括以下三个功能部件：敏感元件、传感元件、 ___元件。
【单选题】
22.TP 示教盒的作用不包括___ 。
A. 点动机器人
B. 离线编程
C. 试运行程序
D. 查阅机器人状态
【单选题】
23.工业机器人机座有固定式和___两种。
A. 移动式
B. 行走式
C. 旋转式
D. 电动式
【单选题】
24.工业机器人的主电源开关在什么位置___
A. 机器人本体上
B. 示教器上
C. 控制柜上
D. 需外接
【单选题】
25.人机接口一般使用液晶显示屏，小尺寸人机接口只能显示___ 。
A. 图形和动画
B. 数字和图形
C. 字符和图形
D. 数字和字符
【单选题】
26.伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和___ 。
A. 换向结构
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 检测环节
【单选题】
27.采用触摸屏等可编程终端代替传统的按钮、开关甚至___作为人机接口设备，在工业现场得到了广泛的应用。
A. 传感器
B. 变频器
C. 电机
D. 仪表
【单选题】
28.下图所示的电路中，R0=1Ω，R1=4Ω，当 R2=___时才能从电路吸收最大功率。
A. 0.8Ω
B. 1Ω
C. 4Ω
D. 5Ω
【单选题】
29.PLC 控制系统中，大多数输入都属于开关量输入信号范畴，如各种按钮、 ___ 、接触器接点、传感器检测输入。
A. 行程开关信号
B. 电压信号
C. 电流信号
D. 压力信号
【单选题】
30.流程图的绘制原则：自顶向下、 ___、数据处理流入/流出协调等。
A. 数据流只能有一端连接处理框
B. 数据流至多有一端连接处理框
C. 数据流至少有两端连接处理框
D. 数据流至少有一端连接处
【单选题】
31.通信协议是一组约定的集合，是一套语义和语法的规则，用来规定___ 。
A. 数据格式
B. 通信方式
C. 传输方式
D. 有关功能部件在通信过程中的操作
【单选题】
32.由支路电流法可知，下图所示的电路中，有___
A. 6 条支路、4 个节点、4 个网孔
B. 6 条支路、2 个节点、4 个网孔
C. 5 条支路、3 个节点、3 个网孔
D. 5 条支路、2 个节点、3 个网孔
【单选题】
33.PLC 更换 I/O 模块时，___操作是不正确的。
A. 更换 I/O 模块时要切断电源
B. 更换 I/O 模块时要保持通电
C. 更换 I/O 模块的型号应相同
D. 更换 I/O 模块时要正确插拔
【单选题】
34.选用直流电源供电的 PLC，原则上应选用稳压电源供电，至少应通过三相桥式整流___后供电。
【单选题】
35.触摸屏控制器的主要作用是从触摸点检测装置上接收触摸信息，并将它转换成___ 。
A. 开关信息
B. 位置信息
C. 时间信息
D. 设置信息
【单选题】
36.数据通信系统的任务是把地理位置不同的计算机和PLC及其他___连接起来，完成数据传送、信息交换和通信处理任务。
A. 传感器
B. 电机
C. 模拟设备
D. 数字设备
【单选题】
37.PLC 模拟量单元的检查可通过在线监控、数据查询、___等方式实现。
A. 系统自检
B. 离线仿真
C. 状态分析
D. 输出驱动
【单选题】
38.PLC 梯形图程序在线监控时，编程元素呈___时，表示编程元素被激活。
A. 高亮状态
B. 反灰状态
C. 闪烁状态
D. 移动状态
【单选题】
39.PLC 安装要牢固，避免高温、多湿场所，避免周围有强磁场，避免___的场所等。
A. 周围有噪音干扰
B. 与低压设备安装在同一控制柜中
C. 周围有强电场
D. 有机械振动
【单选题】
40.可编程序控制器系统也称之为“软接线”程序控制系统，由___两大部分组成。
A. CPU 与存储器
B. 硬件和软件
C. CPU 与运算器
D. CPU 与输入输出接口
【单选题】
41.PLC 程序中,手动程序和自动程序需要___ 。
【单选题】
42.通常 PLC 使用的编程语言为语句表、梯形图、___三种语言。
A. 汇编语言
B. 功能图
C. BASIC
D. C 语言
【单选题】
43.ϕ25 g6 H7表示基本尺寸为ϕ25 的___制（ A ）配合。
A. 基孔制间隙配合
B. 基孔制过渡配合
C. 基轴制过渡配合
D. 基轴制间隙配合
【单选题】
44.带传动中，张紧轮的安装位置应在___。
A. 松边内侧靠近小带轮处
B. 松边内侧靠近大带轮处
C. 紧边内侧靠近大带轮处
D. 紧边外侧靠近小带轮处
【单选题】
45.PLC 的晶体管输出点的输出电压通常是___。
A. DC12V
B. AC110V
C. AC220V
D. DC24V
【单选题】
46.下列传动中，具有过载保护功能的是___ 。
A. 齿轮传动
B. 链传动
C. 带传动
D. 螺旋传动
【单选题】
47.齿轮传动时，由于接触表面裂纹扩展，使表层上小金属块脱落，形成麻点和班坑，这种现象称为___。
A. 齿面胶合
B. 齿面点蚀
C. 齿面磨损
D. 齿面塑性变形
【单选题】
48.一个字节（Byte）可以表示___。
A. 128 种状态
B. 256 种状态
C. 512 种状态
D. 1024 种状态
【单选题】
49.关于计数器，下列说法正确的是___ 。
A. 它的驱动线圈一直是通电的：
B. 计数器达到设定值时，它的触头复位；
C. 计数器达到设定值时，它的线圈得电；
D. 计数器达到设定值时，计数器的触头动作。
【单选题】
50.水平面与侧平面相交，其交线是一条___。
A. 侧垂线
B. 正垂线
C. 铅垂线
D. 任意直线
【多选题】
2.有两只白炽灯，额定电压都是 220V，A 灯的额定功率是 25W,B灯的额定功率是 100W,下列表述正确的是___
A. 将这两只白炽灯串连接入 220V 的电压，A 灯比 B 灯亮
B. 将这两只白炽灯并联接入 220V 的电压，A 灯比 B 灯亮
C. 将这两只白炽灯串连接入 220V 的电压，B 灯比 A 灯亮
D. 将这两只白炽灯并联接入 220V 的电压，B 灯比 A 灯亮
【多选题】
3.工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科，它涉及机械、___等。
A. 电子
B. 运动控制
C. 传感检测
D. 计算机技术
【多选题】
4.机器人三原则指的是___ 。
A. 机器人不应伤害人类
B. 机器人应遵守人类命令，与第一条违背除外
C. 机器人应保护自己，与第一条相抵触者除外
D. 机器人可以根据自己的意愿行事
【多选题】
5.工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、 ___等类型机器人。
【多选题】
6.下列关于基尔霍夫定律表述正确的是___
A. 基尔霍夫第一定律,反映了回路中各元件电压之间的关系
B. 基尔霍夫第二定律,反映了节点上各支路电流之间的关系
C. 基尔霍夫第一定律,反映了节点上各支路电流之间的关系
D. 基尔霍夫第二定律,反映了回路中各元件电压之间的关系
【多选题】
7.定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由___与系统分辨率等部分组成。
A. 机械误差
B. 控制算法
C. 随机误差
D. 系统误差
【多选题】
8.可编程控制器的输出形式有___
A. 继电器
B. 普通晶闸管
C. 双向晶闸管
D. 三极管
【多选题】
9.机器人的精度主要依存于___
A. 分辨率系统误差
B. 控制算法误差
C. 机械误差
D. 连杆机构的挠性
