57 本规程所称审计项目，是指省联社行业审计部门组织开展的___、___和___。_答案

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57 本规程所称审计项目，是指省联社行业审计部门组织开展的___、___和___。

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全面审计|专项审计|其他各类审计项目

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58 全面审计是指对被审计单位的___、___及其有关经济活动进行全面的审核检查，如内部控制评价现场检查、经营成果真实性检查等。

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59 专项审计是指对被审计单位某一对象的___或___经营管理事项、对多个对象的单一经营管理事项的审核检查，如履职审计、尽职监督审计等。

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60 其他各类审计是指除全面审计、专项审计之外的审计项目，如___、___、配合行业外其他部门审计等。

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61 审计计划，是指行业审计部门以___、___、___为根本目标，紧紧围绕省联社年度总体工作目标，为揭示和防范风险，完成年度审计任务，对年度审计工作作出的规划，是省联社年度工作计划的重要组成部分。

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62 审计计划的编制应遵循“___、___、质量控制流程化”的基本原则。

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63 项目管理一体化。审计计划统一管理、审计项目统一运作、审计资源___、审计流程统一规范、审计结果___和审计整改___。

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64 省联社审计部编制年度审计计划要根据___、___及监管要求，确定行业审计重点及按照监管评级结果明确对法人行社的审计频率，明确审计室___的审计项目。

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65 审计室___区域审计中心）结合审计区域内所辖法人机构经营及风险状况，编制年度审计工作计划，纳入省联社年度审计计划进行统筹安排，并指导辖内机构做好___。

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66 审计部门编制年度行业审计计划应以___为导向，把握轻重缓急，对重点领域、重点机构、重大事项和紧急事项优先安排。

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【填空题】

67 审计部门编制年度行业审计计划应参考___和___等部门检查，要与监管部门结合，发挥监审联动实效，尽量避免项目安排的交叉和重复，合理利用审计资源和外部审计检查成果。

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【填空题】

68 年度行业审计计划在编制前应征求本单位相关部门意见，确保省联社工作统筹安排和审计项目的___、___。

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69 审计部门编制年度行业审计计划可以采取___、___或者两者相结合的形式。

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70 年度行业审计计划应经审计部门负责人审核，经总审计师审签，报___批准后组织实施。

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71 ___、___应逐项落实经批准的审计计划，不得随意变更。

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72 年度行业审计计划的执行情况应定期报告省联社___和___。

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73 审计部应___或___自查本单位审计计划的执行情况，年度终了对当年审计计划完成情况进行总结。审计委员会每年应对审计部、审计室___的审计计划完成情况进行考核。

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【填空题】

74 行业审计是开展___和指导活动，督促改善全系统法人行社业务经营、风险管理、内控合规和公司治理效果，促进其稳健运行和价值提升，并通过独立的途径报告工作结果的内部审计活动。

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【填空题】

75 审计计划的编制应遵循“___”的基本原则。

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【填空题】

76 ___每年应对审计部、审计室___的审计计划完成情况进行考核。

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【填空题】

77 年度行业审计计划的执行情况应___报告神联社总审计师和审计委员会。

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78 审计项目是按照___的原则实施。

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79 审计部门应依据___等进行审计项目立项。

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80 审计的具体方法，主要是收集审计证据，大体可分为审查书面资料的方法和证实客观事物的方法，此外还包括___。

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81 审计项目质量责任及过错追究，应当坚持___的原则。

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【填空题】

82 行业审计部门应当针对___建立审计质量控制制度。

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83 行业审计部门建立的审计质量控制制度，要保证实现___目标。

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84 整改完成的标准是___。

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85 证据提供单位意见栏只能签___或___，不得出现其他任何文字。

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86 审计但是档案必须将具有___和___，纸质档案与电子档案一同由审计部管理。

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【填空题】

87 审计管理信息系统正式上线推广后，审计档案管理将暂时以审计管理信息系统___为主、___为辅，逐步实现审计档案完全电子化。

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【填空题】

88 对发现重大风险问题和案件线索，并及时采取措施防止风险蔓延或减少损失的审计室___区域审计中心）和审计人员，应以适当形式给予___。

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89 本规程关于审计档案管理的未明确事项，按照___和___有关制度执行。

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90 现场审计组组长将其具体工作职责委托给副组长、主审或者现场审计组其他成员的，应当___。

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91 审前培训可采取___等形式。

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92 ___但风险控制到位、责任追究到位的，视同已整改。

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93 错误行为已纠正，且采取了有力的风险补救措施、责任追究到位的，___。

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【填空题】

94 被审计单位自收到审计报告征求意见书之日起___个工作日内没有提出书面意见的，视同无异议。

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95 审计室___对现场审计发现的重大问题要形成专题报告并及时向___、___、___报告。

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96 审计组一般应在实施现场审计___个工作日前向被审计单位送达审计通知书。

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97 审计项目质量责任分为___责任、___责任、___责任。

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22024.___目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。

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22025.___结构型传感器与结构材料有关。

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22026.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。

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22027.___工业机器人的额定负载是指在规定范围内末端执行器所能承受的最大负载允许值。

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22028.___机器人是具有脑、手、脚等三要素的个体。

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22029.___与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。

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22030.___承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。

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22031.___机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装

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22032.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。

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22033.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。

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22034.___三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态。

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22035.___TCP 点又称为工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。

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22036.___工业机器人的自由度一般是 4～6 个。

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22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。

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22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直，称为阻抗匹配。

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22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器

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22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。

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22041.___工业机器人是一种能自动控制，可重复编程，多功能、多自由度的操作机。

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22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。

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22043.___为安全考虑，规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。

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22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电，强电与控制电尽量分开，走线时应该就近接线等原则。

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22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。

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22046.___在感性负载的电路中，电流超前电压一定角度。

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【填空题】

22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴，RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。

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22048.___机器人与外部设备联动时，外部设备 IO 是低电平有效，因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。

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22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块，因此可以不必设置软限位。

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22050.___示教编程时，过渡点尽量用关节运动指令，精确点尽量用直线指令。

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22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。

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22052.___机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴不会同时动作。

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22053.___离线编程时，使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。

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22054.___机器人自动模式下，无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。

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22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。

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22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置，也可以用来固定机械臂。

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22057.___机器人拆装时，没有固定机械臂便拆除马达，机械臂有可能会掉落，或前后移动；同时，请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。

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22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时，可以不必切断电源。

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22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。

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22060.___机械手亦可称之为机器人。

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22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器，臂部则多采用谐波减速器。

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22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。

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22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。

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