【单选题】
下列不属于《论十大关系》中所列的我国社会主义建设需要重点把握的重大关系是___。
A. 重工业和轻工业、农业
B. 革命和反革命
C. 国家、生产单位和生产者个人
D. 国内市场和国际市场
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【单选题】
中共八大指出我国国内的主要矛盾已经是___。
A. 人民对于建立先进的工业国的要求同落后的农业国的现实之间的矛盾，人民对于经济文化迅速发展的需要同当前经济文化不能满足人民需要的状况之间的矛盾
B. 生产力发展水平低与人民和国家的需要之间的矛盾
C. 是人民日益增长的物质文化需要同落后的社会生产之间的矛盾
D. 人民日益增长的美好生活需要和不平衡不充分的发展之间的矛盾
【单选题】
毛泽东在《关于正确处理人民内部矛盾的问题》一文中指出，人民内部的矛盾包括以下，除了___。
A. 工人阶级同民族资产阶级之间的矛盾
B. 人民和地富反坏右之间的矛盾
C. 国家机关某些工作人员的官僚主义作风同群众之间的矛盾
D. 领导同被领导之间的矛盾
【单选题】
三大改造完成后，___提出了“三个主体，三个补充”的设想，以调整和完善所有制结构。
A. 毛泽东
B. 周恩来
C. 刘少奇
D. 陈云
【单选题】
中国共产党在___上，正式决定停止使用“以阶级斗争为纲”的错误提法。
A. 十一届三中全会
B. 十二大
C. 十二届三中全会
D. 十三大
【单选题】
关于社会主义初级阶段的问题，下列判断不正确的是___。
A. 毛泽东最早提出社会主义初级阶段这一提法
B. 中共十三大全面阐述了初级阶段理论
C. 初级阶段的基本路线是“一个中心、两个基本点”
D. 十九大指出，我国当前最大国情仍然是我国处于社会主义初级阶段
【单选题】
科学技术是第一生产力，国家之间的竞争更多的是科技力量的竞争，归根到底是___。
A. 经济实力的竞争
B. 军事实力的竞争
C. 政治实力的竞争
D. 人才的竞争
【单选题】
邓小平理论的主要内容不包括___。
A. 中国问题的关键在于党
B. “三步走”战略
C. 社会主义市场经济理论
D. 发展是党执政兴国的第一要务
【单选题】
“三个代表重要思想”的主要内容不包括___。
A. 建立社会主义市场经济体制
B. 全面建成小康社会
C. 建设社会主义政治文明
D. 推进党的建设新的伟大工程
【单选题】
江泽民同志指出，领导干部要三讲，即___。
A. 讲学习、讲政治、讲正气
B. 讲政治、讲正气、讲正义
C. 讲学习、讲政策、讲正义
D. 讲学习、讲创新、讲和谐
【单选题】
“改革是中国的第二次革命”是从___。
A. 对社会各个方面要进行根本性变革的意义上说的
B. 扫除发展社会生产力的障碍这个意义上说的
C. 根本上改革束缚我国生产力的政治体制的意义上说的
D. 根本上改革束缚我国生产力的经济体制的意义上说的
【单选题】
下列关于科学发展观的判断，不正确的是 ___。
A. 第一要义是发展
B. 核心立场是以人为本
C. 基本要求是全面协调可持续
D. 根本方法是对外开放
【单选题】
下列不属于科学发展观的主要内容的是___。
A. 全面深化改革
B. 推进社会主义文化强国建设
C. 构建社会主义和谐社会
D. 推进生态文明建设
【多选题】
毛泽东思想的活的灵魂，是贯穿于各个理论组成部分的立场、观点和方法，它们有三个基本方面，即___。
A. 实事求是
B. 党的建设
C. 群众路线
D. 独立自主
【多选题】
新民主主义的经济纲领内容有___。
A. 没收封建地主阶级的土地归农民所有
B. 没收官僚资产阶级的垄断资本归新民主主义的国家所有
C. 发展生产、繁荣经济
D. 保护民族工商业
【多选题】
对个体农业社会主义改造遵循的原则是___。
A. 自由结合
B. 自愿互利
C. 典型示范
D. 国家帮助
【多选题】
民主革命与社会主义革命的关系是___。
A. 二者的性质一样
B. 民主革命是社会主义革命的准备
C. 社会主义革命是民主革命的前途
D. 互为因果，互相促进
【多选题】
中国共产党在中国革命中形成的战胜敌人的主要法宝是___。
A. 武装斗争
B. 土地革命
C. 党的建设
D. 统一战线
【多选题】
科学发展的三个“必须坚持”表现在___。
A. 必须坚持以人为本
B. 必须坚持科学技术是第一生产力
C. 必须坚持全面协调可持续
D. 必须坚持统筹兼顾
【多选题】
关于中国政府所主张的坚持一个中国原则，以下说法正确的是___。
A. 世界上只有一个中国
B. 参与国际组织的只能是中华人民共和国
C. 中国的主权和领土完整不容分割
D. 台、港、澳是中国不可分割的一部分
【多选题】
邓小平同志说，“在改革中，我们始终坚持两条根本原则”。这两条原则是指___。
A. 以社会主义公有制为主体
B. 共同富裕
C. 计划调节和市场调节相结合
D. 以按劳分配为主体
【多选题】
1959年底至1960年初，毛泽东在阅读苏联《政治经济学（教科书）》时，认为社会主义社会的发展阶段有___。
A. 社会主义高级阶段
B. 社会主义初级阶段
C. 比较发达的社会主义
D. 不发达的社会主义
【多选题】
毛泽东思想的科学涵义具体表现为___。
A. 是马克思列宁主义民族化的优秀典型
B. 是马克思列宁主义在中国的运用和发展
C. 是被实践证明了的关于中国革命和建设的正确理论原则和经验总结
D. 是中国共产党集体智慧的结晶
【多选题】
毛泽东认为，充分调动一切积极因素，尽可能地克服消极因素，并且努力化消极因素为积极因素，这是社会主义事业前进的需要。这里讲的积极因素与消极因素，包括___。
A. 社会主义的因素和资本主义的因素
B. 国内的因素和国外的因素
C. 党内的因素和党外的因素
D. 直接的因素和间接的因素
【多选题】
新民主主义社会是___。
A. 过渡性的社会形态
B. 独立的社会形态
C. 属于社会主义体系的过渡性社会
D. 既有社会主义因素又有非社会主义因素的社会
【多选题】
我国对资本主义工商业的改造的一些具体办法是___。
A. 国家有偿地将私营企业改变为国营企业
B. 由国家一次性支付一笔巨额补偿资金
C. 让资本家在一定年限内从企业经营中获取一部分利润
D. 国家把私营企业转变为集体企业。
【多选题】
在改革中，我们始终坚持的两条根本原则是___。
A. 按劳分配
B. 发展生产力
C. 以社会主义公有制经济为主体
D. 共同富裕
【多选题】
党的十三大召开前夕，邓小平强调指出：“社会主义本身是共产主义的初级阶段，而我们中国又处在社会主义的初级阶段，就是不发达的阶段，一切都要从这个实际出发，根据这个实际来制订规划。”这一论述___。
A. 为党的十三大的决策提供了重要理论基础
B. 首次系统阐述了社会主义初级阶段理论
C. 首次把社会主义初级阶段作为事关全局的基本国情加以把握
D. 首次对社会主义发展阶段进行了划分
【多选题】
“三个代表”重要思想的集中概括是中国共产党必须___。
A. 始终代表中国先进生产力的发展要求
B. 始终代表中国最广大人民的根本利益
C. 始终代表中国先进文化的前进方向
D. 始终代表中国社会历史发展的潮流
【多选题】
马克思主义中国化，具体地说，就是把马克思主义基本原理同中国的___结合起来。
A. 革命的实践
B. 建设和改革的实践
C. 优秀的历史传统
D. 优秀的文化
【多选题】
“工农武装割据”的思想是指在中国共产党领导下，以___。
A. 党的建设为中心
B. 土地革命为中心内容
C. 武装斗争为主要形式
D. 革命根据地为战略阵地
【多选题】
中国的红色政权能够存在和发展的原因是___。
A. 中国是一个政治经济发展极不平衡的半殖民地半封建的大国
B. 相当力量的正式红军的存在和党的领导
C. 有良好的群众基础
D. 中国革命形势的继续向前发展
【多选题】
新民主主义革命的经济纲领的内容是___。
A. 没收封建地主阶级的土地归农民所有
B. 没收官僚资本归新民主主义国家所有
C. 没收官僚资本归社会主义国家所有
D. 保护民族工商业
【多选题】
新民主主义文化纲领是___。
A. 无产阶级领导的文化
B. 工农联盟为基础的文化
C. 人民大众的文化
D. 反帝反封建的文化
【多选题】
关于新民主主义社会性质，正确的结论有___。
A. 是一个独立的社会形态
B. 是属于社会主义体系的过渡性的社会
C. 是一个既有社会主义因素又有非社会主义因素的过渡性社会
D. 是一个社会主义因素起决定作用，必然向社会主义过渡的社会
【多选题】
“三个代表”重要思想的核心观点是___。
A. 中国共产党始终代表中国先进生产力的发展要求
B. 中国共产党始终代表中国先进文化的前进方向
C. 中国共产党始终代表中国先进科学技术发展水平
D. 中国共产党始终代表中国最广大人民的根本利益
【多选题】
在新民主主义社会中存在着五种经济成分，其中主要的经济成分是___。
A. 社会主义经济
B. 半社会主义经济
C. 个体经济
D. 资本主义经济
【多选题】
毛泽东思想的科学涵义具体表现为___。
A. 是马克思列宁主义民族化的优秀典型
B. 是马克思列宁主义在中国的运用和发展
C. 是被实践证明了的关于中国革命和建设的正确理论原则和经验总结
D. 是中国共产党集体智慧的结晶
【多选题】
新民主主义社会是___。
A. 过渡性的社会形态
B. 独立的社会形态
C. 属于社会主义体系的过渡性社会
D. 既有社会主义因素又有非社会主义因素的社会
【多选题】
科学发展观的基本要求是___。
A. 坚持以人为本
B. 坚持全面发展
C. 坚持协调发展
D. 坚持可持续发展
【多选题】
新民主主义革命与社会主义革命的关系是___。
A. 新民主主义革命是社会主义革命的必要准备
B. 社会主义革命是新民主主义革命的必然趋势
C. 两者可以同时进行，“毕其功于一役”
D. “二次革命论”，中间容许资产阶级专政
推荐试题
【单选题】
由于各神经元之间的突触连接强度和极性有所不同并可进行调整，因此人脑才具有 的功能 ___
A. 学习和存储信息
B. 输入输出
C. 联想
D. 信息整合
【单选题】
单层神经网络，有两个输入，两个输出，它们之间的连接权有 ___
A. 4 个
B. 6 个
C. 2 个
D. 8 个
【单选题】
神经网络直接逆控制是一种 控制 ___
【单选题】
误差反向传播算法属于 学习规则 ___
A. 有导师
B. 无导师
C. 死记忆
D. 混合
【单选题】
以下不属于人工神经网络主要特点的是 ___
A. 网络中含有神经元
B. 便于用超大规模集成电路或光学集成电路系统实现
C. 信息分布在神经元的连接上
【单选题】
D.可以逼近任意非线性系统 12028.PID 神经网络控制中，控制器使用了 ___
A. PID 神经网络
B. HopfielD 网络
【单选题】
C.CMAC 神经网络 D.感知器网络 12029.若将空气阻尼式时间继电器由通电延时型改为断电延时型需要将 ___
A. 电磁系统反转 180°
B. 延时触头反转 180°
【单选题】
C.电磁线圈两端反接 D.活塞反转 180° 12030.双速电动机高速运行时，定子绕组采用 连接 ___
A. 双星型
B. 三角形
C. 星-三角形
D. 星型
【单选题】
单层神经网络，有三个输入，三个输出，它们之间的连接权有 ___
A. 9 个
B. 6 个
C. 16 个
D. 25 个
【单选题】
C.是多层反馈网络 D.具有函数逼近功能 12033.单层感知器网络可以 ___
【单选题】
C.进行优化计算 D.解决异或问题 12034.连续型 HopfielD 网络的神经元转移函数采用 ___
A. 对称型 SigmoiD 函数
B. 对称型阶跃函数
【单选题】
C.分段线性转移函数 D.阈值型转移函数 12035.在间接神经网络模型参考自适应控制结构中，神经网络辨识器用来获得 ___
A. 被控对象的正模型
B. 被控刘象的逆模型
C. 线性滤波器
D. 控制
【单选题】
遗传算法的基本操作顺序是 ___
A. 计算适配度、选择、交叉、变异、选择
B. 计算适配度、交叉、选择、变异
C. 计算适配度、交叉、变异
D. 计算适配度、选择、交叉、变异
【单选题】
能够往种群中引入新的遗传信息是以下哪种遗传算法的操作 ___
【单选题】
哪种遗传算法的操作，能够从种群中淘汰适应度值小的个体 ___
【单选题】
下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划 ___
【单选题】
C.自适应线性神经网络 D.多层前向神经网络 12040.遗传算法将问题的求解表示成“染色体”，“染色体”实际上是 ___
A. 用编码表示的字符串
B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质
C. 种群
D. 各种数值
【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行，与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时, ，可进行共同作业 ___
A. 必须事先接受过专门的培训
B. 不需要事先接受过专门的培训
C. 没有事先接受过专门的培训也可以
D. 具有经验即可
【单选题】
___
A. 更换新的电极头
B. 使用磨耗量大的电极头
C. 新的或旧的都行
D. 电极头无影响
【单选题】
效率 ___
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
正常联动生产时,机器人示教编程器上安全模式不应该打到 位置上 ___
A. 管理模式
B. 编辑模式
C. 操作模式
D. 安全模式
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为 状态 ___
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级 ___
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大
C. CNT 值越大,运行轨迹越精准
D. 只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以 ___
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人经常使用的程序可以设置为主程序, 每台机器人可以设置 主程序 ___
A. 1 个
B. 5 个
C. 3 个
D. 无限制
【单选题】
机器人三原则是由 提出的 ___
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为 ___
A. 工业机器人
B. 军用机器人
C. 服务机器人
D. 特种机器人
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度 12154.运动学主要是研究机器人的 ___
A. 运动和时间的关系
B. 动力源是什么
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
动力学主要是研究机器人的 ___
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用 12156.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的 参数 ___
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于 ___
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解 获得各个关节角的位置控制系统的设定值 ___
A. 运动学逆问题
B. 运动学正问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间 ___
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况 ___其触觉传感器属于下列 传感器 (A)
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强 12163.当代机器人主要源于以下两个分支 ___
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差 ___一般说来 (A)
A. 重复定位精度高于绝对定位精度
B. 绝对定位精度高于重复定位精度
C. 机械精度高于控制精度
D. 控制精度高于分辨率精度
