【填空题】
3.调节过热蒸汽温度的喷水减温器装于低温过热器与___过热器之间和屏式过热器与高温过热器之间。两级四点喷水减温，每级喷水分两侧喷入，每侧喷水均可单独地控制。
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【填空题】
7.锅炉启动循环系统由启动分离器、储水罐、___、疏水扩容器、疏水泵等组成。
【填空题】
8.过热器受热面由四部份组成，第一部份为顶棚及后竖井烟道四壁及后竖井分隔墙；第二部份是布置在尾部竖井后烟道内的低温过热器；第三部份是位于炉膛上部的___；第四部份是位于折焰角上方的高温过热器。
【填空题】
9.过热器系统按蒸汽流程分为：顶棚过热器、包墙过热器/分隔墙过热器、___、屏式过热器及高温过热器。
【填空题】
10.按烟气流程过热器依次为：___、高温过热器、低温过热器。
【填空题】
12.包墙过热器布置于___、尾部烟道前后墙、两侧墙及中隔墙。
【填空题】
13.一级过热器布置于尾部双烟道的___。
【填空题】
16.在低过出口管道、末级过热器和再热器出口两侧管道上设置有___，防止锅炉超压。
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17.为防止吹灰蒸汽对受热面的冲蚀，在吹灰器附近蛇形管排上均设置有___。
【填空题】
18.为减小流量偏差使同屏各管的壁温比较接近，在高再进口集箱上设置了___。
【填空题】
19.公司锅炉采用蒸汽吹灰器，汽源有两路，一路汽源为辅汽联箱供汽，另一路汽源来自___。
【填空题】
20.公司单台锅炉共设___台吹灰器。
【填空题】
21.公司锅炉调门全开工况VWO设计蒸发量___t/h。
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22.公司锅炉调门全开工况VWO过热器设计蒸汽压力___MPa
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23.公司锅炉调门全开工况VWO过热器设计蒸汽温度___℃
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24.公司锅炉调门全开工况VWO再热器设计流量___t/h。
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25.公司锅炉调门全开工况VWO再热器设计进口蒸汽压力___MPa。
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26.公司锅炉调门全开工况VWO再热器设计出口蒸汽压力___MPa。
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27.公司锅炉调门全开工况VWO再热器设计进口蒸汽温度___℃。
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28.公司锅炉调门全开工况VWO再热器设计出口蒸汽温度___℃。
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29.公司锅炉调门全开工况VWO省煤器设计进口给水温度___℃。
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30.公司锅炉铭牌工况TRL设计蒸发量___t/h。
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32.公司锅炉铭牌工况TRL过热器设计蒸汽温度___℃
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34.公司锅炉铭牌工况TRL再热器设计进口蒸汽压力___MPa。
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36.公司锅炉铭牌工况TRL再热器设计进口蒸汽温度___℃。
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39.公司锅炉热耗考核工况THA设计蒸发量___t/h。
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43.公司锅炉热耗考核工况THA再热器设计进口蒸汽压力___MPa。
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44.公司锅炉热耗考核工况THA再热器设计出口蒸汽压力___MPa。
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22050.___示教编程时，过渡点尽量用关节运动指令，精确点尽量用直线指令。
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22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22052.___机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
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22053.___离线编程时，使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
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22054.___机器人自动模式下，无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
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22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
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22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置，也可以用来固定机械臂。
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22057.___机器人拆装时，没有固定机械臂便拆除马达，机械臂有可能会掉落，或前后移动； 同时，请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
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22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时，可以不必切断电源。
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22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
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22060.___机械手亦可称之为机器人。
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22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器，臂部则多采用谐波减速器。
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22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。
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22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
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22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
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22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。
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22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。
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22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
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22068.___机器人与外部设备联动时，机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
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22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
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22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
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22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
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22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。
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22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
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22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
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22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
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22076.___零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
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22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
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22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。
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22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
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22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
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22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
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22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP，则表示低电平有效。
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22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。
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22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的，因此需设置软硬限位，软限位的设置需和硬限位设置一样。
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22085.___型号为 HSR-612 的机器人，12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
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22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
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22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°～+360°。
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22088.___操作机器人时不能戴手套。
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22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
