相关试题
【多选题】
传动轴总成的主要售后失效形式包括___
【多选题】
关于PFMEA，以下方法可以降低失效模式风险顺序数说法正确的是___
A. 降低失效潜在后果的严重度
B. 降低失效潜在后果的严重度级别
C. 降低潜在失效起因或机理的发生频率
D. 降低现行过程控制探测等等级
【多选题】
下面指标效率影响OEE是___
A. 时间开动率
B. 性能开动率
C. 人员出勤率
D. 合格品率
【多选题】
下面是SDS新设备的验收标准？___
A. 空运转24小时无故障
B. 连续加工50件（不可作任何工装或参数调整）
C. 连续加工200件（可调整，无故障）
D. 连续生产三班无故障等考核
【多选题】
齿圈与外星轮压装，需要控制：___
A. 压入力
B. 压入位置
C. 压入方向
D. 压入时间
【多选题】
影响固定节压入力的因素有：___
A. 内星轮花键两针距
B. 轴花键两针距
C. 轴花键累计误差
D. 花键有效长度
【多选题】
机器人系统为保证被焊工件的一致性，所采用的工装夹具的作用是（）___
A. 保证焊接尺寸
B. 提高焊接效率
C. 提高装配效率
D. 防止焊接变形
【多选题】
工业4.0时代，工业布局更集中趋向于 （ ）___
A. 劳力丰富地区
B. 原料、燃料地
C. 科技发达地区
D. 交通运输枢纽
【多选题】
工业4.0的三大主题是___
A. 智能物流
B. 智慧工厂
C. 智能仓库
D. 智能生产
【多选题】
电子标签的技术参数主要有（）___
A. 传输速率
B. 读写速度
C. 工作频率
D. 能量需求
【多选题】
测量表面粗糙度的方法常用的有哪几种（）___
A. 比较法
B. 光切法
C. 干涉法
D. 针描法
【多选题】
精益生产方式的两大支柱是___
A. 准时化
B. 自动化
C. 标准化
D. 理论化
【多选题】
JLR D8 PHEV 总装线下线的总成包括下列哪些部分___
A. 电机
B. 逆变器
C. 变速箱
D. 减速箱
【多选题】
激光相对于其他光源的优点为：___
A. 单色性
B. 节能
C. 高亮度
D. 方向性好
【多选题】
以下哪些齿轮为平行轴齿轮___
A. 准双曲面齿轮
B. 圆柱直齿轮
C. 斜齿轮
D. 涡轮蜗杆
【多选题】
JLR 20MY PTU EOL测试内容___
A. 传递误差
B. 断开功能
C. 断开机构结合前后扭矩变化
D. 振动
E. 拖拽力矩
【多选题】
关于中频淬火时频率选择说法正确的是___
A. 中频机不起振，无法加热
B. 中频频率过高，工件表面熔化
C. 淬硬层不受影响
D. 频率选择不合理，影响淬硬层
【多选题】
实轴涂装前处理过程中磷化的作用为:___
A. 提高喷粉的附着力
B. 去除工件表面油脂
C. 提高喷粉的耐盐雾性能
D. 去除工件表面氧化皮
【多选题】
不属于中频淬火后淬硬层金相组织为:___
A. 马氏体
B. 屈氏体
C. 索氏体
D. 贝氏体
【多选题】
关于淬火液对中频淬火的影响，下面说法正确的是：___
A. 当淬硬层硬度偏高时，增加淬火液温度硬度降低
B. 当淬硬层硬度偏高时，增加淬火液浓度硬度降低
C. 当淬硬层硬度偏高时，降低淬火液浓度硬度降低
D. 当淬硬层深度偏低时，降低淬火液温度硬度增加
【多选题】
纳铁福工厂内，拥有6轴及以上自由度的自动化机械是:___
A. 桁架机械手
B. 双工位铣床
C. 工业机器人
D. 人机协作机器人
【多选题】
以下哪个属于MES的生产管理模块功能:___
A. 生产条码管理
B. 生产数据采集
C. 工单管理
D. 分层审核
【多选题】
纳铁福工厂内，目前不是精确追溯的方式有____.___
A. RFID
B. 设备上位机存储
C. 激光打标二维码
D. 无纸化屏
【多选题】
检验空心轴摩擦焊焊接质量可进行哪些试验？ ___
A. 开花试验
B. 压断试验
C. 硬度试验
D. 静压试验
【多选题】
以下哪些内星轮热处理方式不是中频，而是渗碳淬火（）___
A. AC节内星轮
B. VL节内星轮
C. SX节内星轮
D. DO节内星轮
【多选题】
以下哪种零件不需要光饰（）___
A. 球笼
B. MTS轴
C. GI三销轴
D. AAR三销轴
【多选题】
以下哪些尺寸是使用三坐标进行测量（）___
A. 内星轮球道相似度
B. SX内星轮A-B球道偏置
C. AAR三销轴轴头位置度
D. 球笼窗口有效长度
【多选题】
MTS轴工艺流程包含哪些道序（）___
A. 旋锻
B. 冷挤压花键
C. 校直
D. 精磨外圆
【多选题】
SDS 产品图纸上，对于尺寸标注为 φ36 的孔，下列说法错误的是：___
A. 该尺寸没有公差要求
B. 该尺寸公差为“＋”公差
C. 该尺寸公差为“－”公差
D. 该尺寸公差为“±”公差
【多选题】
对于“工艺”一词，下列描述不正确的是：___
A. 工程师的语言
B. 指导生产的图纸
C. 规定生产操作方法的文件
D. 使各种原材料、半成品成为产品的方法和过程
【多选题】
不平衡产生的基本原因有：___
A. 设计误差
B. 材料缺陷
C. 加工误差
D. 装配误差
【多选题】
下列哪种焊接方法在焊接过程中有液态金属出现？___
A. 摩擦焊
B. 磁弧焊
C. 凸焊
D. 熔化极气体保护焊
【多选题】
下列过程变量中，与磁弧焊有关的是：___
A. 送丝速度
B. 顶锻压力
C. 焊接电压
D. 保护体气流量
【多选题】
表面前处理是油漆前的重要道序，将被涂物处理后使其满足喷漆要求。如果前处理效果不佳，会造成哪些影响：___
A. 耐腐蚀效果不佳
B. 结合力效果不佳
C. 漆膜颜色发灰、发白
D. 表面缩孔
【单选题】
挠性联轴器属于___
A. 等速万向节
B. 有减震作用的不等速万向节
C. damper
D. 减震圈
【单选题】
虎克传动轴临界转速对应几阶弯曲频率___
【单选题】
铆压十字节如何控制摆动扭矩___
A. 铆压力
B. 铆压距离
C. 钢碗直径
D. 耳孔直径
【单选题】
十字万向节原则上的使用条件是：转速×摆角≤___
A. 12000
B. 15000
C. 18000
D. 21000
【单选题】
以下哪个参数与传动轴临界转速无关___
推荐试题
【单选题】
误差反向传播算法属于___学习规则。
A. 有导师
B. 无导师
C. 死记忆
D. 混合
【单选题】
PID 神经网络控制中，控制器使用了___。
A. PID 神经网络
B. HopfielD 网络
C. CMAC 神经网络
D. 感知器网络
【单选题】
C.电磁线圈两端反接 D.活塞反转 180° 12030.双速电动机高速运行时，定子绕组采用___连接。
A. 双星型
B. 三角形
C. 星-三角形
D. 星型
【单选题】
单层神经网络，有三个输入，三个输出，它们之间的连接权有___。
A. 9 个
B. 6 个
C. 16 个
D. 25 个
【单选题】
下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划___。
A. 遗传算法
B. PID 神经网络
C. 自适应线性神经网络
D. 多层前向神经网络
【单选题】
遗传算法将问题的求解表示成“染色体”，“染色体”实际上是___。
A. 用编码表示的字符串
B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质
C. 种群
D. 各种数值
【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行，与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时,___，可进行共同作业。
A. 必须事先接受过专门的培训
B. 不需要事先接受过专门的培训
C. 没有事先接受过专门的培训也可以D.具有经验即可
【单选题】
___。
A. 更换新的电极头
B. 使用磨耗量大的电极头
C. 新的或旧的都行
D. 电极头无影响
【单选题】
通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为___状态。
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___。
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器 人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级___。
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大C.CNT 值越大,运行轨迹越精准 D.只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以___。
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人三原则是由___提出的。
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫· 英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为___。
【单选题】
C.服务机器人 D.特种机器人12153.手部的位姿是由___构成的。
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度12154.运动学主要是研究机器人的___。
【单选题】
C.动力的传递与转换 D.运动的应用12155.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用
【单选题】
传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为___。
A. 4～20mA、-5～5V
B. 0～20mA、0～5V
C. -20mA～20mA、-5～5V
D. -20mA～20mA、0～5V
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的___ 参数。
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于___。
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
【单选题】
C.动力学正问题 D.动力学逆问题12160.电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间___。
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列___传感器。
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强12163.当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
C.机械精度高于控制精度 D.控制精度高于分辨率精度12165.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
运动正问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换C.从迪卡尔空间到关节空间的变换 D.从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许___。
A. 佩戴手套
B. 佩戴护目镜
C. 穿戴防护鞋
D. 佩戴安全帽12170.动力学的研究内容是将机器人的（ ）联系起来。
【单选题】
C.结构与运动 D.传感系统与运动12171.机器人终端效应器（手）的力量来自___。
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节C.决定机器人手部位置的各关节 D.机器人的全部关节
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿___运动时出现。
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为___。
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量___。
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的___。
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用___套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。
【单选题】
测速发电机的输出信号为___。
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到___颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的 位置。
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字，在___方向只有力的约束而无速度约束。
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑___。
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是___。
