【单选题】
单选题主保护是指满足系统稳定和设备安全要求,能以最快速度___地切除被保护元件故障的保护。
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【单选题】
隔离开关手力操动机构在操作时,操作质量不受操作人员技术水平的影响___
【单选题】
因真空断路器的触头设置在真空灭弧室内,所以对触头材料的含气量高低没有要求___
【单选题】
断路器在合闸过程中,若继电保护装置不动作,自由脱扣机构也应可靠动作。___
【单选题】
电流互感器可分为单相式和三相式。___
【单选题】
对于接线方式较为简单的小容量变电所,操作电源常常采用蓄电池。___
【单选题】
断电灭火紧急切断带电线路导线时,剪断的位置应选择在电源方向的支持物附近。___
【单选题】
变配电设备应有完善的屏护装置。安装在室外地上的变压器,以及安装在车间或公共场所的变配电装置,均需装设遮栏作为屏护。___
【单选题】
电流互感器一次侧带电时,允许二次线圈开路,在二次回路中允许装设熔断器或隔离开关。___
【单选题】
当系统短路或接地时,通过很大的短路电流,变压器会产生很大的噪音。___
【单选题】
电压互感器的高压绕组与被测电路串联,低压绕组与测量仪表电压线圈串联。___
【单选题】
单线制的零线截面不小于相线截面的50%。___
【单选题】
杆塔拉线与地面的夹角一般为45°,受环境限制可适当增减,一般不超出30°。___
【单选题】
跨越道路的水平拉线,对路面中心的垂直距离,不应小于4M。___
【单选题】
短路电流通过线路,要产生很大的电流降,使系统的电流水平骤降,引起电动机转速突然下降,甚至停转,严重影响电气设备的正常运行。___
【单选题】
10KV及以下三相供电的,电压允许偏差为额定电压的为±10%。___
【单选题】
良好的摇表,在摇表两连接线(LE)短接时,摇动手柄,指针应在“0”处。___
【单选题】
三相电度表应按正相序接线,经电流互感器接线者极性错误也不影响测量结果。___
【单选题】
在电阻并联的电路中,电路总电阻等于各并联电阻之和。___
【单选题】
配电所运行管理条例中规定两票制度必须严格执行,其所指的两票是倒闸操作票和交接班当值票。___
【单选题】
用户变电站或配电室进行并路倒闸时,不应自行停用进线保护。___
【单选题】
交流真空接触器-熔断器组合电器,的使用空间。___
【单选题】
RN2型高压熔断器可适用于作___的保护。
【单选题】
断路器的额定电流是指在规定环境温度下,断路器长期允许通过的___。
A. 最小工作电流
B. 短路电流
C. 最大工作电流
【单选题】
为保证继电保护动作的选择性,一般上下级保护的时限差取___。
A. 0.1-0.3s
B. 0.3-0.7s
C. 1s
【单选题】
下列()属于电气设备不正常运行状态。___
【单选题】
___是指那些绝缘强度能长期承受设备的工作电压,并且在该电压等级产生内部过电压时能保证工作人员安全的用具。
A. 绝缘安全用具
B. 一般防护安全用具
C. 基本安全用具
【单选题】
电力线路的导线是用来___。
A. 输送电能分配电能
B. 传导电流,输送电能
C. 输送电能消耗电能
【单选题】
在中性点接地的电力系统中,以___的短路故障最多,约占全部故障的90%。
【单选题】
在电阻并联的电路中,电路的端电压等于___。
A. 各并联支路端电压的平均值
B. 各并联支路的端电压
C. 各并联支路的端电压之和
【单选题】
为防止直接雷击架空线路,一般多采用___。
【单选题】
运行值班人员在室内进行巡回检查,如高压设备发生接地时,不得接近故障点___以内。
【单选题】
手车式开关柜,小车已推入,开关断开,称之为___。
【单选题】
弹簧储能操动机构的加热器只在断路器检修时使用。___
【单选题】
电容器正常运行时,可在.倍额定电压下长期运行。___
【单选题】
电力线路过电流保护的动作电流按躲过最大负荷电流整定。___
【单选题】
三相一次或二次重合闸属于110KV及以下线路保护测控装置在测控方面的主要功能。___
【单选题】
在高压带电设备上,辅助安全工具可作为基本安全用具使用。___
【单选题】
移动式电气设备的性能与现场使用条件无关。___
推荐试题
【单选题】
C.是多层反馈网络 D.具有函数逼近功能 12033.单层感知器网络可以 ___
【单选题】
C.进行优化计算 D.解决异或问题 12034.连续型 HopfielD 网络的神经元转移函数采用 ___
A. 对称型 SigmoiD 函数
B. 对称型阶跃函数
【单选题】
C.分段线性转移函数 D.阈值型转移函数 12035.在间接神经网络模型参考自适应控制结构中，神经网络辨识器用来获得 ___
A. 被控对象的正模型
B. 被控刘象的逆模型
C. 线性滤波器
D. 控制
【单选题】
遗传算法的基本操作顺序是 ___
A. 计算适配度、选择、交叉、变异、选择
B. 计算适配度、交叉、选择、变异
C. 计算适配度、交叉、变异
D. 计算适配度、选择、交叉、变异
【单选题】
能够往种群中引入新的遗传信息是以下哪种遗传算法的操作 ___
【单选题】
哪种遗传算法的操作，能够从种群中淘汰适应度值小的个体 ___
【单选题】
下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划 ___
【单选题】
C.自适应线性神经网络 D.多层前向神经网络 12040.遗传算法将问题的求解表示成“染色体”，“染色体”实际上是 ___
A. 用编码表示的字符串
B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质
C. 种群
D. 各种数值
【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行，与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时, ，可进行共同作业 ___
A. 必须事先接受过专门的培训
B. 不需要事先接受过专门的培训
C. 没有事先接受过专门的培训也可以
D. 具有经验即可
【单选题】
___
A. 更换新的电极头
B. 使用磨耗量大的电极头
C. 新的或旧的都行
D. 电极头无影响
【单选题】
效率 ___
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
正常联动生产时,机器人示教编程器上安全模式不应该打到 位置上 ___
A. 管理模式
B. 编辑模式
C. 操作模式
D. 安全模式
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为 状态 ___
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级 ___
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大
C. CNT 值越大,运行轨迹越精准
D. 只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以 ___
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人经常使用的程序可以设置为主程序, 每台机器人可以设置 主程序 ___
A. 1 个
B. 5 个
C. 3 个
D. 无限制
【单选题】
机器人三原则是由 提出的 ___
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为 ___
A. 工业机器人
B. 军用机器人
C. 服务机器人
D. 特种机器人
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度 12154.运动学主要是研究机器人的 ___
A. 运动和时间的关系
B. 动力源是什么
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
动力学主要是研究机器人的 ___
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用 12156.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的 参数 ___
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于 ___
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解 获得各个关节角的位置控制系统的设定值 ___
A. 运动学逆问题
B. 运动学正问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间 ___
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况 ___其触觉传感器属于下列 传感器 (A)
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强 12163.当代机器人主要源于以下两个分支 ___
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差 ___一般说来 (A)
A. 重复定位精度高于绝对定位精度
B. 绝对定位精度高于重复定位精度
C. 机械精度高于控制精度
D. 控制精度高于分辨率精度
【单选题】
一个刚体在空间运动具有 自由度 ___
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
对于转动关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 关节角
B. 杆件长度
C. 横距
D. 扭转角
【单选题】
对于移动（平动）关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 横距
B. 杆件长度
C. 关节角
D. 扭转角
【单选题】
运动正问题是实现如下变换 ___
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许 ___
【单选题】
C.穿戴防护鞋 D.佩戴安全帽 12170.动力学的研究内容是将机器人的 联系起来 ___
A. 运动与控制
B. 传感器与控制
C. 结构与运动
D. 传感系统与运动
【单选题】
机器人终端效应器（手）的力量来自 ___
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节
C. 决定机器人手部位置的各关节
D. 机器人的全部关节
【单选题】
市场经济条件下，不符合爱岗敬业要求的是 的观念 ___
A. 以个人收入高低决定工作质量
B. 强化职业责任
【单选题】
C.干一行爱一行 D.树立职业理想 12173.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用 获得中间点的坐标 ___
A. 插补算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 优化算法
