【多选题】
根据《中华人民共和国保险法》的规定，被保险人不履行维护保险标的的安全义务，保险人可以主张___
A. 保险合同无效
B. 解除保险合同
C. 增加保险费
D. 撤销保险合同
E. 修改保证条款
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【多选题】
下列属于保险合同变更要件的有___
A. 以内容的变更为基础
B. 可因当事人的约定或法律的规定发生
C. 只能因当事人的约定发生
D. 必须以合法有效的保险合同的存在为前提
E. 必须有订立变更的书面协议
【多选题】
下列属于特约可保财产的是___
A. 船坞，车库
B. 矿井，矿坑内设备
C. 堤堰，桥梁
D. 邮票，艺术品
E. 未使用的房屋
【多选题】
下列属于不保财产的有___
A. 水产资源
B. 建造中的房屋
C. 处于紧急状态的财产
D. 未收割的小麦
E. 原材料，半成品
【多选题】
家庭财产保险经营的主要特征包括___
A. 保险期限多样化
B. 保险金额较小
C. 赔偿方式有特殊性
D. 业务分散
E. 险种设计更具灵活性
【多选题】
关于机动车辆保险的特点，下列说法正确的是___
A. 机动车辆保险属于定值保险
B. 机动车辆保险的赔偿方式主要是赔偿损失
C. 机动车辆保险赔偿中采用绝对免赔方式
D. 机动车辆保险采用赔款优待方式
E. 机动车辆保险中的第三者\责任保险一般采用强制保险的方式
【多选题】
相对于商业第三者保险而言，交强险具有的特点有___
A. 具有社会管理功能
B. 其基本经营原则是不盈不亏
C. 基于交强险的目的，就保险责任而言，对一部分责任限额内，采用无过错责任
D. 建立了相应的配套制度
E. 规定有免赔额，免赔率或责任免除事项
【多选题】
构成共同海损的条件有___
A. 导致共同海损的危险必须是真实存在的，危及船舶与货物共同安全的危险
B. 共同海损的措施必须是为了解除船，货的共同危险，人为地，有意识地采取的合理措施
C. 共同海损的牺牲是一般性质的，费用损失不是额外支付的
D. 共同海损的损失必须是共同海损措施的直接的，合理的后果
E. 造成共同海损损失的共同海损措施最终必须有效果
【多选题】
工程保险的基本特征有___
A. 风险广泛而集中
B. 内容相互交叉
C. 保险费实际上是一种手续费
D. 涉及较多的利害关系人
E. 承保的是技术风险
【多选题】
在理赔时，控制风险的方法主要有___
A. 计算赔款时，若为不足额保险，采用比例赔偿方式
B. 计算赔款时，若为重复保险，按实际损失赔偿
C. 在定损时，只要求准确估算出保险标的的全部损失或部分损失
D. 被保险人在索赔时，除提供事故报告外，还须提供一系列与之有关的证明
E. 在理赔时应当扣除相应的免赔额
【多选题】
责任保险所承保的民事法律责任包括___
A. 法律责任
B. 约定责任
C. 违约责任
D. 绝对责任
E. 过失责任
【多选题】
下列关于责任保险的基本特征的说法中，正确的有___
A. 责任保险的基础是健全的法律制度，尤其是民法和各种专门的民事责任法律和法规
B. 责任保险的直接补偿对象是与保险人签订了保险合同的被保险人
C. 责任保险是为不确定的第三者，即受害人提供直接补偿
D. 责任保险承保的标的，是无固定金额的经济赔偿责任
E. 在理赔等具体经营环节上，责任保险与其他保险业务没有差异
【多选题】
通常被视为是雇主的过失或疏忽责任的情况有___
A. 雇主提供危险的工作地点或工作程序
B. 雇主提供的是不称职的管理人员
C. 雇主对工作的危险未履行告知义务
D. 雇主对有害工种未提供相应的合格的劳动保护产品
E. 雇主提供危险的机器工具
【多选题】
产品责任中，依照法律规定承担赔偿责任的主体有___
A. 雇主
B. 制造者
C. 销售者
D. 修配者
E. 承运人
【多选题】
信用保证保险不为信用关系中的___提供信用担保
A. 权利人
B. 义务人
C. 保证人
D. 中介人
E. 被保证人
【多选题】
下列属于出口信用保险责任中的政治风险内容的有___
A. 买方所在国实行外汇管制，限制汇兑
B. 买方所在国实行进口管制，禁止进口贸易
C. 买方违约拒收货物
D. 买方的进口许可证被撤销
E. 买方所在国或任何有关第三国发生非常事件
【多选题】
投资保险的保险责任主要包括___
A. 征用风险
B. 汇兑风险
C. 战争风险
D. 诚实信用风险
E. 特别风险
【多选题】
产品质量保险与产品责任保险的主要区别有___
A. 一个与产品质量有关，一个与产品质量无关
B. 责任范围不同
C. 性质不同
D. 标的不同
E. 承保对象不同
【多选题】
诚实保证保险主要保障因雇员的不法行为致使雇主遭到的经济损失得到补偿，其保障的损失一般包括___
A. 雇主所有的财产的损失
B. 雇主的有价证券的损失
C. 雇主对此负有责任的财产的损失
D. 因雇主擅自加重雇员工作任务而导致雇员不诚实行为所带来的损失
E. 保险条款中指定区域的可移动财产的损失
【多选题】
诚实保证保险除具有一般保险合同中规定的明示或默示权利和义务外，还包括___
A. 保密义务
B. 通知义务
C. 接受审查单证的义务
D. 变更雇佣条件的告知义务
E. 协助追偿的义务
【多选题】
人寿保险除了具有人身保险的一般特征外，还具有___
A. 承保风险的特殊性
B. 长期险种的储蓄性
C. 保险期间的长期性
D. 保险标的的不可估价性
E. 精算技术的特殊性
【多选题】
下列关于投资连结保险的说法，正确的有___
A. 投资连结保险的毛保费经保险公司扣除死亡风险保费后，其剩余部分直接划入公司账户中
B. 投资账户的投资收益直接影响养老金额度
C. 所交保险费是固定的，死亡或生存给付额也是固定不变的
D. 投资风险完全由客户承担，保险公司只承担死亡率和费用率变动的风险
E. 对于每个投保人所交保费，保险公司将其分为两部分，一个是保障账户，另一个是投资账户
【多选题】
我国《保险法》对以下___有明确规定
A. 保单转让条款
B. 宽限期条款
C. 自杀条款
D. 复效条款
E. 不丧失价值条款
【多选题】
如果被保险人由于意外事故死亡，保险人就给付双倍保险金，该给付发生须满足以下条件___
A. 导致被保险人死亡的原因必须是意外事故
B. 蓄意自杀
C. 死亡必须在意外事故90天内发生
D. 死亡必须发生在保单规定的年龄之前
E. 死亡必须发生在保单规定的年龄之后
【多选题】
下列关于人寿保险的说法，正确的有___
A. 夫妻关系的存续是双方当事人互相拥有法定保险利益的必要条件，在投保后离婚的，保险合同失效
B. 父母离婚后，任何一方均可以为该子女投保，并成为子女保险单的受益人
C. 如果投保人在受益人一栏里填写的是“法定”，保险金将作为被保险人的遗产，按照法定继承的规定予以分配
D. 被继承人可以用遗嘱来修改保险合同的内容
E. 企业为员工办理养老保险所交纳的保险费，在一定额度内免交企业所得税
【多选题】
构成伤害的要素有___
A. 致害物
B. 伤害对象
C. 伤害原因
D. 伤害事实
E. 伤害地点
【多选题】
人身意外伤害保险的“意外”的含义包括___
A. 潜在的
B. 外来的
C. 非本意的
D. 自发的
E. 突然的
【判断题】
风险是损失的不确定性，所以不确定的损失风险是可保风险
【判断题】
补偿损失职能主要是就责任保险和人身保险而言
【判断题】
保险公司在防灾防损部门投资能给自己带来经济效益
【判断题】
公民或劳动者可自己决定是否参加社会保险
【判断题】
我国的机动车辆保险属于单一保险，两全保险属于综合保险
【判断题】
财产保险合同均可以随保险标的的所有权转移而自动转让
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【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行，与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时,___，可进行共同作业。
A. 必须事先接受过专门的培训
B. 不需要事先接受过专门的培训
C. 没有事先接受过专门的培训也可以D.具有经验即可
【单选题】
___。
A. 更换新的电极头
B. 使用磨耗量大的电极头
C. 新的或旧的都行
D. 电极头无影响
【单选题】
通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为___状态。
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___。
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器 人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级___。
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大C.CNT 值越大,运行轨迹越精准 D.只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以___。
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人三原则是由___提出的。
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫· 英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为___。
【单选题】
C.服务机器人 D.特种机器人12153.手部的位姿是由___构成的。
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度12154.运动学主要是研究机器人的___。
【单选题】
C.动力的传递与转换 D.运动的应用12155.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用
【单选题】
传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为___。
A. 4～20mA、-5～5V
B. 0～20mA、0～5V
C. -20mA～20mA、-5～5V
D. -20mA～20mA、0～5V
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的___ 参数。
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于___。
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
【单选题】
C.动力学正问题 D.动力学逆问题12160.电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间___。
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列___传感器。
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强12163.当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
C.机械精度高于控制精度 D.控制精度高于分辨率精度12165.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
运动正问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换C.从迪卡尔空间到关节空间的变换 D.从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许___。
A. 佩戴手套
B. 佩戴护目镜
C. 穿戴防护鞋
D. 佩戴安全帽12170.动力学的研究内容是将机器人的（ ）联系起来。
【单选题】
C.结构与运动 D.传感系统与运动12171.机器人终端效应器（手）的力量来自___。
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节C.决定机器人手部位置的各关节 D.机器人的全部关节
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿___运动时出现。
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为___。
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量___。
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的___。
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用___套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。
【单选题】
测速发电机的输出信号为___。
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到___颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的 位置。
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字，在___方向只有力的约束而无速度约束。
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑___。
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是___。
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为___帧/秒。
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由___场构成。
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器___。
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统___。
A. 导航系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 驱动系统
【单选题】
FMC 是___的简称。
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心
