相关试题
【单选题】
半自动闭塞区段，超长列车越过出站信号机但未为上出站方面的轨道电路，发车的行车凭证是___
A. 出站信号和进行信号
B. 调度命令
C. 路票
D. 出站信号的进行信号和调度命令
【单选题】
机车鸣笛，呼唤信号的鸣示方式是___。
A. 一长一短声
B. 一长二短声
C. 一短一长声
D. 二短一长声
【单选题】
列车运行手信号显示为夜间高举的绿色灯光上下缓动，其含义是___。
A. 通过手信号
B. 发车信号
C. 发车指示信号
D. 列车向前移动信号
【单选题】
试验列车自动制动机，利用口笛、号角要求司机缓解时，鸣示方式为___
A. 二短声
B. 三短声
C. 一长声
D. 一长声一短声
【单选题】
车辆段___向铁路局上报客车配属统计情况
【单选题】
铁路局___向铁道部上报客车配属统计情况。
【单选题】
客车报废自核准之日起取消配属，并在___内解体完毕。
A. 1个月
B. 2个月
C. 3个月
D. 6个月
【单选题】
运行到华东、华中、华南、西南的客车，每年在___前，完成客车电扇和独立供电空调客车的安装调试工作
A. 4月1日
B. 5月1日
C. 6月1日
D. 7月1日
【单选题】
铁路局管内运行的旅客列车可按走行公里确定入库检修周期，原则上___须入库检修一次
A. 2000km
B. 3000km
C. 4000km
D. 5000km
【单选题】
车辆段应设质量检查机构，质量检查机构应___对全部运用列车进行质量检查和鉴定。
【单选题】
鉴定列车在___内发生险性及以上责任行车事故的，取消鉴定评比资格
【单选题】
关闭折角塞门发出列车或运行中关闭折角塞门的为___。
A. 一般A类事故
B. 一般B类事故
C. 一般C类事故
D. 一般D类事故
【单选题】
___由铁道部组织事故调查组进行调查。
A. 特别重大事故
B. 重大事故
C. 较大事故
D. 一般事故
【单选题】
(76106)KP-2A型控制箱D2短路时会造成___
A. 发电机不发电
B. 电压失控
C. 负载电流过大
D. 无影响
【单选题】
铁道部、安全监管办的安全监察部门应在事故调查组工作结束后___之内，根据事故报告，制作《铁路交通事故认定书》，经批准后，送达相关单位。
A. 5日
B. 10日
C. 15日
D. 30日
【单选题】
客车、发电车火灾或爆炸其破损程度达到:内部烧损需要修换的面积达20m2(包括顶、端、侧、地、门板以及间隔板)时,视为___的条件。
A. 客车报废
B. 客车大破
C. 客车中破
D. 客车小破
【单选题】
关闭折角塞门发出列车或运行中关闭折角塞门的为___
A. 一般A类事故
B. 一般B类事故
C. 一般C类事故
D. 一般D类事故
【单选题】
运用客车中高度调整阀调整杆上翘不超过___
A. 30°
B. 45°
C. 60°
D. 90°
【单选题】
KP-2A型控制箱中的D7断路时，会造成___
A. 电机不发电
B. 电压失控
C. 激磁电流偏小
D. 激磁电流偏大
【单选题】
空气弹簧橡胶堆,上盖不得有长度超过___的裂纹。
A. 10mm
B. 20mm
C. 30mm
D. 40mm
【单选题】
运用客车中集便装置中真空便器中冲水装置须作用良好，冲水时间约___
A. 1-2s
B. 2-3s
C. 3-4s
D. 4-5s
【单选题】
主管段长和车间主任未按规定在“车统—181”上签字不超过2次的，在运用客车质量鉴定中属于管理部分___问题。
【单选题】
运行、检修及交接记录填写错误或漏项不超过3处的,在运用客车质量鉴定中属于管理部分___问题.
【单选题】
单车子车的配线绝缘电阻值为___欧。
A. 50000
B. 500000
C. 5000000
D. 50000000
【单选题】
运用客车中密接式车钩缓冲装置，缓冲器的内半筒相对外壳后端面的伸出量不得超过___
A. 2mm
B. 3mm
C. 4mm
D. 5mm
【单选题】
交流电的无功功率的计算公式是___
A. P=UI
B. P=UIcosa
C. Q=UIsina
D. S=UI
【单选题】
使用车辆紧急制动阀时，在长大下坡道上，必须先看压力表，如压力表指针已由定压下降___时，不得再行使用紧急制动阀，遇折角塞门关闭时除外。
A. 50 kPa
B. 100 kPa
C. 150 kPa
D. 200 kPa
【单选题】
(76141)道德具有独特的___
A. 多层次性
B. 不稳定性
C. 社会性
D. 不平衡性
【单选题】
客车运用时，电蒸饭箱自动排气阀开启压力不大于___
A. 0.03 kPa
B. 0.04 kPa
C. 0.05 kPa
D. 0.06 kPa
【单选题】
发电机运行特性包括空载特性和___
A. 外特性
B. 内特性
C. 调节特性
D. 满载特性
【单选题】
属于运用客车质量鉴定管理部分A类问题的是___
A. 安全号志不清洁
B. 安全号志破损
C. 安全号志无法固定
D. 安全号志失效
【单选题】
压力表、制动软管效验过期在运用客车质量鉴定中属于___故障。
【单选题】
盘型制动单元失效在运用客车质量鉴定中属于___故障。
【单选题】
如果全组有一只蓄电池反极,全组蓄电池的总电压总共要降低___伏左右电源程序电压。
【单选题】
折棚风挡破损长度超过___在运用客车质量鉴定中属于C类故障。
A. 100 mm
B. 200 mm
C. 300 mm
D. 400 mm
【单选题】
电压互感器二次绕组圈数很少,额定输出为___
A. 150
B. 100
C. 50
D. 30
【单选题】
无消防锤在运用客车质量鉴定中属于___故障。
【单选题】
经济条件下，职业道德最终将对企业起到___的作用
A. 决策科学化
B. 提高竞争力
C. 决定经济效益
D. 决定前途与命运
【单选题】
属于运用客车质量鉴定A类故障的是___。
A. 坐席安装松动合计不超过2件
B. 坐席标号不准确
C. 坐席破损
D. 缺少坐席
【单选题】
KP-2A型控制SCR1击穿短路会造成___
A. 发电机不发电
B. 电压失控
C. 负载电路过大
D. 负载电路过小
推荐试题
【单选题】
C.是多层反馈网络 D.具有函数逼近功能 12033.单层感知器网络可以 ___
【单选题】
C.进行优化计算 D.解决异或问题 12034.连续型 HopfielD 网络的神经元转移函数采用 ___
A. 对称型 SigmoiD 函数
B. 对称型阶跃函数
【单选题】
C.分段线性转移函数 D.阈值型转移函数 12035.在间接神经网络模型参考自适应控制结构中，神经网络辨识器用来获得 ___
A. 被控对象的正模型
B. 被控刘象的逆模型
C. 线性滤波器
D. 控制
【单选题】
遗传算法的基本操作顺序是 ___
A. 计算适配度、选择、交叉、变异、选择
B. 计算适配度、交叉、选择、变异
C. 计算适配度、交叉、变异
D. 计算适配度、选择、交叉、变异
【单选题】
能够往种群中引入新的遗传信息是以下哪种遗传算法的操作 ___
【单选题】
哪种遗传算法的操作，能够从种群中淘汰适应度值小的个体 ___
【单选题】
下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划 ___
【单选题】
C.自适应线性神经网络 D.多层前向神经网络 12040.遗传算法将问题的求解表示成“染色体”，“染色体”实际上是 ___
A. 用编码表示的字符串
B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质
C. 种群
D. 各种数值
【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行，与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时, ，可进行共同作业 ___
A. 必须事先接受过专门的培训
B. 不需要事先接受过专门的培训
C. 没有事先接受过专门的培训也可以
D. 具有经验即可
【单选题】
___
A. 更换新的电极头
B. 使用磨耗量大的电极头
C. 新的或旧的都行
D. 电极头无影响
【单选题】
效率 ___
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
正常联动生产时,机器人示教编程器上安全模式不应该打到 位置上 ___
A. 管理模式
B. 编辑模式
C. 操作模式
D. 安全模式
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为 状态 ___
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级 ___
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大
C. CNT 值越大,运行轨迹越精准
D. 只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以 ___
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人经常使用的程序可以设置为主程序, 每台机器人可以设置 主程序 ___
A. 1 个
B. 5 个
C. 3 个
D. 无限制
【单选题】
机器人三原则是由 提出的 ___
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为 ___
A. 工业机器人
B. 军用机器人
C. 服务机器人
D. 特种机器人
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度 12154.运动学主要是研究机器人的 ___
A. 运动和时间的关系
B. 动力源是什么
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
动力学主要是研究机器人的 ___
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用 12156.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的 参数 ___
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于 ___
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解 获得各个关节角的位置控制系统的设定值 ___
A. 运动学逆问题
B. 运动学正问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间 ___
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况 ___其触觉传感器属于下列 传感器 (A)
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强 12163.当代机器人主要源于以下两个分支 ___
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差 ___一般说来 (A)
A. 重复定位精度高于绝对定位精度
B. 绝对定位精度高于重复定位精度
C. 机械精度高于控制精度
D. 控制精度高于分辨率精度
【单选题】
一个刚体在空间运动具有 自由度 ___
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
对于转动关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 关节角
B. 杆件长度
C. 横距
D. 扭转角
【单选题】
对于移动（平动）关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 横距
B. 杆件长度
C. 关节角
D. 扭转角
【单选题】
运动正问题是实现如下变换 ___
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许 ___
【单选题】
C.穿戴防护鞋 D.佩戴安全帽 12170.动力学的研究内容是将机器人的 联系起来 ___
A. 运动与控制
B. 传感器与控制
C. 结构与运动
D. 传感系统与运动
【单选题】
机器人终端效应器（手）的力量来自 ___
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节
C. 决定机器人手部位置的各关节
D. 机器人的全部关节
【单选题】
市场经济条件下，不符合爱岗敬业要求的是 的观念 ___
A. 以个人收入高低决定工作质量
B. 强化职业责任
【单选题】
C.干一行爱一行 D.树立职业理想 12173.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用 获得中间点的坐标 ___
A. 插补算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 优化算法
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 运动时出现 ___
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
