【单选题】
在机器人上装上吸盘,设置吸盘控制时,在机器人的“组件属性”选项卡的动作配置, 在信号动作部分中,对时选择 ___
A. 抓取
B. 跟踪开启
C. 安装工具
D. 扫掠容器开启
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相关试题
【单选题】
下面哪个不是智能制造虚拟仿真系统的功能模块 ___
【单选题】
C.PLC 仿真验证 D.工业机器人运动控制编程 14022.智能制造虚拟仿真系统不可应用于 ___
【单选题】
C.动力学分析 D.生产线节拍控制分析 14023.在设备组合管理过程中, 用来控制和分配任务给操作人员(拟人组件) ___
A. 资源管理器
B. 机器人管理器
C. 程序编辑器
D. 服务器
【单选题】
下面 不是机器人视图的主要功能 ___
A. 将图纸导出为矢量图形和 CAD 文件
B. 显示和编辑机器人 I/O 端口连线
C. 选择、编辑和操纵机器人的动作位置
D. 读取、写入和编辑机器人程序以及控制器数据
【单选题】
在 visual one 中,下面 不是建模视图的主要功能 ___
A. 读取、写入和编辑机器人程序以及控制器数据
B. 使用 Python2.7 和 API 实施脚本,定义组件特征、逻辑以及任务、动作和事件处理的的自
【单选题】
D.创建、编辑和链接节点以形成一个关节运动链 14026.在 visual one 中,各个坐标系间的切换在 ___
A. 组件属性
B. 电子目录
C. 单元组件类别
D. 项目布局
【单选题】
为了在 3D 视图中显示机器人的运动方向和路径,需要选中机器人,并在“程序”选项卡的“显示”组,勾选 ___
【单选题】
连续系统的三种表示形式、微分方程、传递函数及 表达式 ___
A. 状态空间
B. 空间分层
C. 状态分层
D. 空间方程
【单选题】
在 visual one 中,迷你工具栏不能快速执行 ___
【单选题】
在 visual one 中,“单元组件类别面板”的功能不包含 ___
A. 使组件对齐
B. 选择组件、控制组件的可见性
C. 提供当前 3D 视图中所有组件的略图
D. 锁定组件的编辑功能
【单选题】
MCSS 仿真程序模块中,函数关系式=+表示 ___
A. 比例加法器
B. 比例积分器
C. 乘法器
D. 常数块
【单选题】
在 visual one 中,组件是以 组织的数据容器,即组件中的数据在由节点组成的树结构中组织 ___
A. 树形结构
B. 分布结构
C. 扁平结构
D. 聚合结构
【单选题】
在 visual one 中运行仿真,即可在“已连接变量”面板中观察到在仿真过程中模拟量的变化情况,即当圆柱体经过传感器所在位置时,SonserBoolcanSignal 的值从 FALSE 变为 ___
A. TRUE
B. PLC
C. Feeder
D. false
【单选题】
在 Visualone 中重置仿真,单击连通性配置面板上“服务器”右边的“连接”按钮,使其从绿色变为 ,以断开两者的连接 ___
【单选题】
在 visual one 中,如果组件需要拥有可以移动的部件或者运动结构,则需要在组件中创建新节点,这类节点的类别称为 ___
【单选题】
在设备组合管理过程中, 用来控制机器人作为一种设备去拾取和放置组件 ___
A. 机器人管理器
B. 资源管理器
C. 程序编辑器
D. 服务器
【单选题】
在 visual one 中,在组件属性中可以进行 操作 ___
A. 原点捕捉
B. 几何导入
C. 坐标系切换选择
D. 选择组件
【单选题】
在 visual one 中,在机器人上装上吸盘,为设置吸盘控制,依次选择 ___
A. 机器人,组件属性,动作配置
B. 吸盘,组件属性,动作配置
【单选题】
C.机器人,点动,动作配置 D.吸盘,点动,动作配置 14040.仿真语言在结构上不包括下列哪一项 ___
A. 控制区
B. 终止区
C. 初始区
D. 动态区
【单选题】
在 visual one 中,在机器人上装上吸盘,设置吸盘控制时,在机器人的“组件属性”选项卡的动作配置,在信号动作部分中,错时选择 ___
A. 发布
B. 扫掠容器开启
C. 跟踪关闭
D. 拆卸工具
【单选题】
使得吸盘吸取工件,“设置二元输出动作”正确的选项是 ___
A. Set OUT[1]=True
B. Set OUT[1]=False
C. Set OUT[21]=True
D. Set OUT[21]=False
【单选题】
在 visual one 中,在机器人上装上吸盘,在示教编程时,吸盘要精确定位到立方体的表面中心,应当点击“工具”组中的 ___
【单选题】
CIMS 系统的各个子系统的联系不包括 ___
A. 信息传输联系
B. 决策联系
C. 组织联系
D. 数据联系
【单选题】
CIMS 系统的构成有六个分系统,但不是指 ___
【单选题】
C.信息管理系统 D.制造自动化系统 14046.FMS 的管理控制系统必需具备的部分中不包括 ___
A. 工件装卸工作站
B. 中央处理装置
C. 程序装置
D. 显示控制装置
【单选题】
在概念模型中的客观存在并可相互区别的事物称 ___
【单选题】
数据流程图是用于数据库设计中 阶段的工具 ___
A. 需求分析
B. 可行性分析
C. 程序编码
D. 概要设计
【单选题】
数据库设计的概念设计阶段,表示概念结构的常用方法和描述工具是 ___
A. 实体-联系方法
B. 数据流程分析法和数据流程图
C. 层次分析法和层次结构图
D. 结构分析法和模块结构图
【单选题】
在 E-R 模型中,如果有 3 个不同的实体型,3 个 M:N 联系,根据 E-R 模型转换为关系 ___模型的规则,转换为关系的数目是 (A)
【单选题】
数据库管理系统 DBMS S 是 ___
A. 管理数据的软件
B. 数据库系统+应用程序
C. 管理中的数据库
D. 信息管理的应用软件
【单选题】
关系数据库中,实现表与表之间的联系是通过 ___
A. 参照完整性规则
B. 实体完整性规
C. 用户自定义的完整性
D. 值域 14053.数据库设计中,确定数据库存储结构,即确定关系,索引,聚簇,日志,备份等数据的
【单选题】
存储安排和存储结构,这是数据库设计的 ___
【单选题】
C.概念设计阶段 D.需求分析阶段 14054.把实体-联系模型转换为关系模型时,实体之间多对多联系在模型中是通过 ___
A. 建立新的关系来实现
B. 建立新的关键字来实现
【单选题】
C.建立新的属性来实现 D.建立新的实体来实现 14055.用树形结构来表示实体之间联系的模型称之为 ___
A. 层次模型
B. 关系模型
C. 网状模型
D. 数据模型
【单选题】
SQL 语句中修改表结构的命令是 ___
A. ALTER TABLE
B. MODIFY STRUCTURE
C. MODIFY TABLE
D. ALTER STRUCTURE
【单选题】
数据库系统中采用封锁技术的目的是为了保证 ___
A. 数据的一致性
B. 数据的可靠性
C. 数据的完整性
D. 数据的安全性
【单选题】
SQL 实现分组查询的短语是 ___
A. GROUP
B. Y B.ORDER BY
C. HAVING
D. ASC
【单选题】
ISO18000-3、ISO14443 和 ISO15693 这三项通信协议针对的是 RFID 系统 ___
A. 高频系统
B. 低频系统
C. 超高频系统
D. 微波系统
【单选题】
未来 RFID 的发展趋势是 ___
A. 超高频 RFID
B. 高频 RFID
C. 低频 RFID
D. 微波 RFID
推荐试题
【单选题】
下列哪项不属于肝脏脏面“H”形沟内的结构
A. 胆囊窝
B. 肝圆韧带
C. 下腔静脉沟
D. 第一肝门
E. 镰状韧带
【单选题】
关于肝门的描述错误的是
A. 三支肝静脉汇入下腔静脉处为第三肝门
B. 第一肝门内有肝固有动脉、门静脉、肝管
C. 第二肝门在第一肝门上方约5cm处
D. 第一肝门内肝管在前、肝固有动脉居中、
E. 横沟为第一肝门所在
【单选题】
下列属于Glisson系统的结构有
A. 门静脉、胆管、肝动脉
B. 三条肝静脉
C. 肠系膜上动脉、肠系膜上静脉
D. 肠系膜下动脉、肠系膜下静脉
E. 脾静脉、肠系膜上静脉
【单选题】
下列哪支血管不参与构成门静脉左支“工”字形结构
A. 门静脉主干的下段
B. 门静脉左外侧叶上段支
C. 门静脉左内侧叶支
D. 门静脉左外侧叶下段支
E. 门静脉左支矢状部
【单选题】
关于肝脏的分区,错误的说法是
A. 肝中静脉将肝脏分成左半肝及右半肝
B. 肝右静脉将右半肝分成右前叶、右后叶
C. 肝左静脉将左半肝分成左外叶、左内叶
D. 库氏法将肝脏分为八个区
E. 下腔静脉将肝脏分成左半肝及右半肝
【单选题】
库氏法将肝脏分为八个区,以肝段(S)命名,下列说法错误的是
A. 尾状叶为S1
B. 左内侧叶为S4
C. 右前上段为S8
D. 左内叶背侧由肝圆韧带将S1及S4分开
E. 右后叶下段为S6
【单选题】
肝脏超声扫查的盲区主要发生在以下哪个区域
A. 右膈顶部、左外叶及右后下叶
B. 右膈顶部、左内叶及右后下叶
C. 右膈顶部、左外叶及右后上叶
D. 左外叶、右前上叶及右后上叶
E. 右后上叶、右后下叶及右前上叶
【单选题】
关于肝静脉和门静脉肝内部分的描述,错误的是
A. 肝静脉流经肝段和肝叶之间
B. 门静脉经第一肝门入肝
C. 门静脉流经肝段和肝叶内部
D. 肝静脉管壁厚、回声高
E. 三条肝静脉汇入第二肝门
【单选题】
正常肝脏组织回声特点,正确的是
A. 均匀,细小的光点,回声多高于肾皮质回声
B. 均匀、细小的光点,回声低于脾实质回声
C. 密集、细小的光点,回声增强
D. 低回声与脾实质回声相等
E. 低回声区中有形态不一的条索状结构
【单选题】
右肋缘下斜切面声像图上肝内肿物位于近膈面肝中静脉右侧、肝右静脉左侧,正确定位是
A. 右后叶上段
B. 左内叶与右前叶交界处
C. 右后叶下段
D. 右前叶下段
E. 右前叶上段
【单选题】
正常肝脏扫查时,下列描述错误的是
A. 上腹部纵切,呈类三角形图像
B. 肋缘下斜切,呈类扇形图像
C. 肝内门静脉与肝静脉平行分布
D. 于剑突下向肝膈面斜行扫查,可见三条肝静脉汇聚于第二肝门
E. 横断切面尾状叶位于门静脉左支主干与下腔静脉之间
【单选题】
常见的肝脏弥漫性病变是
A. 病毒性肝炎
B. 糖原贮积病
C. 淤血肝
D. 肝豆状核变性
E. 以上都是
【单选题】
急性肝炎超声表现,下列描述错误的是
A. 肝大
B. 呈透声较好的弱回声
C. 门静脉管壁回声增强
D. 脾脏轻度肿大
E. 肝炎早期胆囊多未见明显异常
【单选题】
下列不属于急性肝炎胆囊征象的有
A. 胆囊壁增厚
B. 胆囊壁呈三层结构
C. 胆囊腔内见异常沉积性回声点
D. 上述异常多发生于肝炎早期
E. 胆囊各径线增大
【单选题】
在急性病毒性肝炎早期,肝实质超声表现为
A. 回声不均
B. 回声增强
C. 回声增粗
D. 均匀、较正常减弱
E. 回声密集呈云雾状
【单选题】
肝硬化时肝脏大小、形态的变化,下面描述错误的是
A. 中晚期左叶或尾状叶增大
B. 中晚期肝脏右叶缩小
C. 晚期肝脏萎缩变小
D. 中晚期肝表面不平整
E. 早期肝硬化肝脏略有缩小
【单选题】
门静脉由哪两条静脉汇合而成
A. 肠系膜上静脉和肠系膜下静脉
B. 肠系膜上静脉和脾静脉
C. 胃左静脉和肠系膜下静脉
D. 脐静脉和肠系膜上静脉
E. 肠系膜下静脉和脾静脉
【单选题】
以下哪项不是门静脉高压的主要超声表现
A. 门静脉系统的血管内径增宽
B. 门静脉血流方向为向肝血流
C. 门静脉血流速度减慢
D. 胃底食管静脉迂曲扩张
E. 脐静脉开放
【单选题】
以下哪项对脂肪肝的描述是错误的
A. 肝脏的脂肪含量>5%
B. 过量的脂肪蓄积于肝细胞间隙
C. 过量的脂肪主要是甘油三酯
D. 肥胖症、脂肪摄入过多、脂代谢障碍是
E. 轻度脂肪肝多无自觉症状
【单选题】
肝脏形态饱满,边缘变钝,肝脏近腹壁的前1/3区域回声增强,呈密集的细小点状,深部回声减弱,最可能的诊断是
A. 淤血肝
B. 脂肪肝
C. 急性肝炎
D. 慢性肝炎E.急性肝坏死
【单选题】
局限性脂肪肝的典型超声表现是
A. 单发或多发边界清楚的强回声结节
B. 无占位效应的片状细密强光点回声,内有正常走行的血管
C. 占位效应明显的低回声
D. 周边血管绕行的强回声结节
E. 外周有晕圈的低回声结节
【单选题】
下列肝硬化声像图表现中哪一项是不正
A. 肝回声增高、增粗
B. 肝表面凹凸不平
C. 左叶及尾状叶增大
D. 肝静脉细窄、管壁不平整
E. 以上说法均错误
【单选题】
除哪一项外,均可为肝硬化门静脉高压时可能出现的彩色多普勒血流特点
A. 门静脉可呈双向血流
B. 肝静脉呈粗细不一彩色血流
C. 肝门区可显示搏动性条状彩色血流
D. 门静脉血流变细
E. 侧支循环内可显示血流信号
【单选题】
肝脏形态饱满,边缘变钝,实质回声增强,呈密集的细小点状,肝门区门静脉左支旁见片状低回声区,边界清楚,形态不规则,对门静脉无挤压,该低回声区最可能的诊断是
A. 肝脏弥漫脂肪浸润残存的小片相对正常肝组织
B. 肝腺瘤样增生
C. 肝良性腺瘤
D. 肝脏局灶性炎性病变
E. 肝血管瘤
【单选题】
肝脏弥漫性病变简便而实用的影像学检查
A. 磁共振(MRI)
B. CT
C. 选择性肝动脉造影
D. 核医学(SPECT)
E. 超声
【单选题】
除哪一项外,均为淤血肝的声像图特点
A. 肝脏弥漫性肿大
B. 下腔静脉内径>2cm
C. 下腔静脉扩张
D. 肝静脉细窄
E. 下腔静脉管径周期性变化减弱
【单选题】
淤血肝时,关于彩色多普勒特点哪一项描述是错误的
A. 下腔静脉血流颜色变暗
B. 下腔静脉内可见血流自发显影
C. 肝静脉血流增宽
D. 下腔静脉血流增宽
E. 肝静脉血流速度增快
【单选题】
下面对肝囊肿的描述,错误的是
A. 较小的肝囊肿不引起肝脏形态改变
B. 囊壁光整菲薄
C. 较小的囊肿仅显示前后壁亮线而侧壁不清
D. 囊肿可伴有侧方声影
E. 肝囊肿囊壁上无血流信号
【单选题】
肝囊肿合并感染时,与下面哪种疾病不易鉴别
A. 肝脓肿
B. 肝血管瘤
C. 肝细胞癌
D. 肝局灶性结节性增生
E. 肝转移癌
【单选题】
以下对肝囊肿的描述,错误的是
A. 类圆形的无回声区
B. 囊壁菲薄、光滑、整齐
C. 内部透声良好的无回声
D. 后方多无增强效应
E. 常伴有侧方声影
【单选题】
超声诊断肝脓肿必须具备的条件是
A. 膈肌运动受限
B. 右侧胸腔积液
C. 右侧膈下范围大小不等的积液暗区
D. 实质内以透声不好囊性为主的病变,后方增强效应明显
E. 肝脏局部增大、形态常不规则
【单选题】
以下哪一项不是肝脓肿常见的声像特点
A. 病变区不均匀的中、低回声
B. 边界模糊
C. 壁较厚但光滑
D. 腔多呈典型液性暗区
E. 腔内可见较高的点状或斑片状回声
【单选题】
超声对多发性肝囊肿与Caroli病(先天性肝内胆管扩张)鉴别诊断的主要依据在于
A. 囊肿形态的差异
B. 囊肿与胆管是否相互连通
C. 囊肿大小的不同
D. 后方声增强效应的程度
E. 两者病灶的数目
【单选题】
肝囊性与实性占位性病变声像图的主要鉴别点是
A. 是否有清晰的边界
B. 有否外周血管受压
C. 病灶内部的回声特点,病灶后方回声是否增强
D. 两者所在位置的不同
E. 周边是否有血流信号
【单选题】
下面哪一项不是肝血管瘤的病理分型
A. 海绵状血管瘤
B. 硬化型血管瘤
C. 血管内皮细胞瘤
D. 毛细血管瘤
E. 血管内皮细胞肉瘤
【单选题】
海绵状血管瘤声像图不表现为
A. 强回声病灶
B. 低回声病灶
C. 周边有晕征
D. 病灶轮廓清晰
E. 表面欠平整,边界有毛刺
【单选题】
深吸气后超声加压扫查,肝血管瘤不会出现下列哪一项变化
A. 由强~等的回声变化
B. 回声与肝组织相近
C. 无加压形变
D. 血管瘤部分或全部消失
E. 由强至弱的回声变化
【单选题】
实际临床中,肝血管瘤多指
A. 海绵状血管瘤
B. 硬化型血管瘤
C. 血管内皮细胞瘤
D. 毛细血管瘤
E. 肝血管内皮细胞肉瘤
【单选题】
关于肝血管瘤,说法错误的是
A. 小于2cm的小血管瘤多为强回声
B. 内有网格状或点条状回声
C. 探头加压后病灶可变形
D. 边缘多无包膜
E. 瘤体后方回声不同程度增强
【单选题】
关于肝脏炎性假瘤,不正确的说法是
A. 弱回声结节
B. 病变可缩小或消失
C. 中心回声强,边缘回声低
D. 弱回声中有散在的强回声点
E. CDFI显示放射状分布的血流信号