【多选题】
重庆跨座式单轨车中，MC1车紧急制动继电器EBR的数量有 个。___
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【多选题】
重庆跨座式单轨车中，4编组紧急制动继电器EBR的数量有 个。___
【多选题】
重庆跨座式单轨车中，6编组紧急制动继电器EBR的数量有 个。___
【多选题】
重庆跨座式单轨车中，紧急制动继电器EBR驱动线圈的电压是。___
A. DC110V
B. DC24V
C. AC220V
D. AC2380V
【多选题】
重庆跨座式单轨车中，制动不缓解检测继电器BCRO的位置在。___
A. MC1
B. M5
C. MC2
D. M4
【多选题】
重庆跨座式单轨车中，4编组制动不缓解检测继电器BCRO的数量有 个。___
【多选题】
重庆跨座式单轨车中，6编组制动不缓解检测继电器BCRO的数量有 个。___
【多选题】
重庆跨座式单轨车中，制动不缓解检测继电器BCRO驱动线圈的电压是。___
A. DC110V
B. DC24V
C. AC220V
D. AC2380V
【多选题】
重庆跨座式单轨车中，列车有牵引时，正常情况下，制动不缓解检测继电器BCRO是。___
A. 得电
B. 失电
C. 无法判断
D. 不能确定
【多选题】
重庆跨座式单轨车中，列车有牵引时，正常情况下，以下正确的是。___
A. 紧急制动缓解
B. 停放制动缓解
C. 没有缓解不良
D. ATP最大常用制动和紧急制动缓解
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重庆跨座式单轨车避雷器 ，每节车装有2 个。
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重庆跨座式单轨车中，6编组主线路电磁接触器LB的数量有6个。
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单轨列车凡有VVVF故障时，只要主手柄回0位均可以消除
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重庆跨座式单轨车中，6编组主隔离开关箱的数量有6个。
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重庆跨座式单轨车中，4编组主隔离开关箱的数量有2个。
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重庆跨座式单轨车中，6编组高速断路器数量有6个。
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主电机速度传感器由一个速度传感器和PG齿轮构成。
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单轨列车主电机输出功率为105KW，电流75A，频率为50Hz。
【判断题】
重庆跨座式单轨车的牵引主回路中，主线路电磁接触器LB线圈的供电电压是DC110V。
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重庆跨座式单轨车中，4编组主逆变器的数量有6个。
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重庆跨座式单轨车中，6编组牵引电机的数量有12个。
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重庆跨座式单轨车中，M车滤波电抗器的数量有2个。
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重庆跨座式单轨车中，6编组辅助接地继电器的数量有3个。
【判断题】
重庆跨座式单轨车中，4编组接地继电器的数量有1个。
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重庆跨座式单轨车的牵引主回路中，主熔断器箱的额定电流是500A.
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重庆跨座式单轨车的牵引主回路中，主线路电磁接触器LB的额度电流是800A.
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重庆跨座式单轨车中，滤波电抗器的电动机额定电流为1.2A
【判断题】
重庆跨座式单轨车中，滤波电抗器的电动机额定频率为44Hz.
【判断题】
重庆跨座式单轨车中，滤波电抗器的位置在M5车。
【判断题】
重庆跨座式单轨车中，4编组主线路电磁接触器LB的数量有2个。
【判断题】
重庆跨座式单轨车中，主线路电磁接触器LB的位置在M5车。
【判断题】
重庆跨座式单轨车的牵引主回路中，主熔断器箱内主熔断器的数量有两个.
【判断题】
单轨列车主电机电流为75A，频率为50Hz。
【判断题】
单轨列车主电机输出功率为105KW，电流75A，频率为44Hz。
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22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的，因此需设置软硬限位，软限位的设置需和硬限位设置一样。
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22085.___型号为 HSR-612 的机器人，12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
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22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
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22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°～+360°。
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22088.___操作机器人时不能戴手套。
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22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
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22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到，这时可以让同事帮忙观察点位， 自己操作示教器。
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22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
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22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
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22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
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22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
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22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
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22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。
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22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统，其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。
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22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点之后， 一次完成，再提交给再现过程的。
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22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。
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22117.___与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。
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22119.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
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22123.___自动化装置“木鸟”是诸葛亮发明的。
