【判断题】
所有需持井控证上岗的各岗位人员，不必须参加油田组织的统一培训，并取得合格证后方可上岗。
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【判断题】
井控培训合格证有效期为三年，各持证人员应在合格证期满之前参加换证培训。
【判断题】
持证人员需从事高于原岗位的工作时，不需重新参加相应培训班培训合格后，方可上岗。
【单选题】
否认思维和存在的同一性必然导致___
A. 一元论
B. 可知论
C. 不可知论
D. 诡辩论
【单选题】
下列观点属于客观唯心主义的是___
A. 存在就是被感知
B. 万事皆备于我
C. 理在事先，事随理变
D. 物是感觉的复合
【单选题】
辩证法所要回答的问题是___
A. 世界是否有统一性的问题
B. 思维能否认识存在的问题
C. 世界的状况是怎么样的问题
D. 事物是否有相对稳定性的问题
【单选题】
马克思主义哲学产生的最主要的自然科学基础是___
A. 地质学和胚胎学
B. 动植物生理学和有机化学
C. 机械力学
D. 细胞学说、能量守恒与转化定律、生物进化论
【单选题】
认识的本质是___
A. 能动反映
B. 自由选择
C. 科学评价
D. 主观创造
【单选题】
唯物辩证法与形而上学的根本对立的焦点是___
A. 联系的观点与孤立的观点的对立
B. 发展的观点与不变观点的对立
C. 全面的观点与片面的观点的对立
D. 是否承认矛盾及矛盾是事物发展根本动力观点的对立
【单选题】
意识的能动性是指人类的意识可以___
A. 认识和改造世界
B. 创造客观规律
C. 改造客观规律
D. 消灭损害人类的规律
【单选题】
社会历史观的基本问题是___
A. 生产力与生产关系的矛盾问题
B. 人民群众在历史上的作用问题
C. 社会各阶级之间的关系问题
D. 社会存在与社会意识的关系问题
【单选题】
生产关系范畴所反映的是生产过程中___
A. 社会同自然界之间的关系
B. 人与人之间的政治法律关系
C. 人与人之间的思想道德关系
D. 人与人之间的物质经济关系
【单选题】
人类社会发展的根本动力是___
A. 人们需要的不断增长
B. 科学技术的不断发展
C. 阶级矛盾和阶级斗争的发展
D. 社会矛盾运动
【单选题】
马克思主义活的灵魂是___
A. 辩证唯物史观
B. 唯物辩证法
C. 辩证否定观
D. 具体问题具体分析
【单选题】
矛盾是指___
A. 对立面的互相联结，互相转化
B. 对立面的互相排斥，互相否定
C. 思维的前后不一致
D. 对立面的统一和斗争
【单选题】
毛主席阐述关于中国民主革命新道路理论的著作是___
A. 《星星之火，可以燎原》
B. 《论反对日本帝国主义的策略》
C. 《论持久战》
D. 《新民主主义论》
【单选题】
毛主席明确提出“是马克思主义在中国具体化”任务的会议是___
A. 遵义会议
B. 六届六中全会
C. 六届七中全会
D. 党的七大
【单选题】
中国革命和建设的基本立足点是___
A. 武装斗争
B. 实事求是
C. 群众路线
D. 独立自主
【单选题】
新民主主义革命在全国胜利并解决土地问题以后，我国的主要矛盾是___
A. 工人阶级和资产阶级的矛盾
B. 地主阶级和农民阶级的矛盾
C. 经济基础和上层建筑的矛盾
D. 先进的生产关系和落后的生产力之间的矛盾
【单选题】
建国初期，我国建立社会主义国有经济的主要途径是___
A. 没收帝国主义在华企业
B. 没收官僚资本
C. 剥夺民族资产阶级的财产
D. 依靠苏联的援助
【单选题】
对新中国国家政权建设有重要意义的《共同纲领》确定于___
A. 第一届中国人民政治协商会议
B. 党的七届三中全会
C. 第一届全国人民代表大会
D. 中共“八大”
【单选题】
中共八大提出的我国经济建设的方针是___
A. 鼓足干劲，力争上游，多快好省地建设社会主义
B. 既反保守，又反冒进，在综合平衡中稳步前进
C. 调整、巩固、充实、提高
D. 调动一切积极因素建设社会主义
【单选题】
毛主席思想的精髓是___
A. 群众路线
B. 统一战线
C. 实事求是
D. 武装斗争
【单选题】
“什么是社会主义”的核心问题是___
A. 发展道路问题
B. 根本任务问题
C. 发展战略问题
D. 发展阶段问题
【单选题】
我国制定路线、方针、政策的基本实际依据是我国正处于___
A. 建立和完善社会主义市场经济体制
B. 社会主义初级阶段
C. 实现经济增长方式的根本转变
D. 实现中华民族的伟大复兴
【单选题】
“工农武装割据”的基本内容是___
A. 武装斗争
B. 土地革命
C. 根据地建设
D. 政权建设
【单选题】
第一次国共合作的基础是___
A. 三民主义
B. 爱国主义
C. 新三民主义
D. 民主主义
【单选题】
中国红色政权存在和发展的最根本的原因是___
A. 想当力量的红军存在
B. 共产党的领导
C. 中国政治经济发展的不平衡
D. 国民革命的影响
【单选题】
我国社会主义初级阶段的时间跨度是指___
A. 中华人民共和国成立到社会主义现代化基本实现
B. 社会主义改造基本完成到社会主义现代化基本实现
C. 中华人民共和国成立到社会主义改造基本完成
D. 社会主义改造基本完成到实现发达的社会主义
【单选题】
社会主义改革其性质是___
A. 社会主义根本制度的改革
B. 原有体制的修补
C. 社会主义制度的自我完善和发展
D. 社会主义制度的变革
【单选题】
邓小平理论形成的时代要求是___
A. 中国改革开放的需要
B. 中国社会主义建设的经验教训
C. 解放思想、实事求是思想路线的确立
D. 时代主题的转移和新技术革命浪潮的兴起
【单选题】
邓小平关于社会主义本质的科学论断中，体现生产关系的是___
A. 解放生产力，发展生产力
B. 消灭剥削，消灭两极分化
C. 实现共同富裕
D. 发展生产力
【单选题】
30建立国际政治经济新秩序的基础是___
A. 人权高于主权的原则
B. 和平共处五项原则
C. 不结盟原则
D. 自由平等原则
【单选题】
坚持与时俱进，最重要的是___
A. 发展先进生产力
B. 立党为公，执政为民
C. 要使党的全部理论和工作富于创造性
D. 巩固执政地位
【单选题】
党的十五大提出我国社会主义初级阶段的基本经济制度是___
A. 以公有制为主体，多种所有制经济共同发展
B. 公有制和按劳分配
C. 以按劳分配为主体、多种分配方式并存
D. 社会主义市场经济体制
【单选题】
我国经济体制改革的目标是___
A. 建立市场自发调节的经济体制
B. 建立有计划的商品经济体制
C. 建立社会主义市场经济体制
D. 建立指导性计划的经济体制
【单选题】
中国外交政策的基本目标是___
A. 提高中国的国际地位
B. 维护世界和平，促进人类共同繁荣和发展
C. 反对霸权主义和强权政治
D. 实现全人类的解放
【单选题】
中国共产党领导人民治理国家的基本方略是___
A. 人民民主专政
B. 多党合作制
C. 政治协商
D. 依法治国
【单选题】
2010年8月23日，乘坐一辆观光大客车的21名中国香港游客在( )遭劫持。事件导致香港旅游团中8人死亡。___
【单选题】
2010年9月12日，《海峡两岸经济合作框架协议》正式生效后，两岸双方将不迟于协议生效后6个月就货物贸易协议、( )协议、建立适当的争端解决程序以及建立投资保护机制等问题展开磋商，并尽速达成协议。___
A. 农产品贸易
B. 服务贸易
C. 金融合作
D. 易货贸易
【单选题】
2010年１０月１日１８时５９分５７秒，嫦娥二号在西昌卫星发射中心成功升空，中国探月工程第( )揭开序幕。___
推荐试题
【判断题】
库区供电可采用单路或双回路供电，单路供电时应自备应急电源
【判断题】
自助银行应设立紧急求助按钮或者求助电话
【判断题】
收银槽底部为方形的，其上部应安装推拉盖板
【判断题】
防尾随联动互锁安全门电控装置发生故障时，应手动开启。发生紧急情况时，应有双开应急开启和双开强制复位功能
【判断题】
周界入侵报警探测装置应有连续的警戒线，不得有盲区
【判断题】
现金业务区应安装摄像机，系统应能实时监视、记录现金、贵金属等交易全过程
【判断题】
运钞交接全过程及运钞车停靠区均应实时监视、记录
【判断题】
离行大堂式自助设备报警装置必须具有本地声/光报警和远程报警功能
【判断题】
防尾随联动互锁安全门连接通道内、在行式自助银行、自助设备加钞区应安装摄机
【单选题】
主保护属于按()分类。
A. A、被保护的对象
B. B、保护原理
C. C、保护所起作用
【单选题】
电压保护属于按()分类。
A. A.被保护的对象
B. B.保护原理
C. C.保护所起作用
【单选题】
差动保护属于按（）分类。
A. A.被保护的对象
B. B.保护原理
C. C.保护所起作用
【单选题】
1.工业机器人是集___、柔性化、智能化、软件控制等先进制造技术于一体的新一 代工业生产设备。
A. 模块化
B. 精密化
C. 集成化
D. 自动化
【单选题】
2.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。
【单选题】
3.我国工业机器人产业起步于 20 世纪___年代初期。
【单选题】
4.工业机器人本体包括机器人抓手、机器人关节臂、机器人底座、___和机器人行 走轴等。
A. 机器人通信电缆
B. 机器人控制柜
C. 机器人示教盒
D. 机器人变位机
【单选题】
5.工业机器人___是用来完成任务的执行机构。
A. 本体
B. 驱动系统
C. 控制系统
D. 伺服系统
【单选题】
6.工业机器人驱动系统主要包括电源线、机器人通信电缆、___、机器人伺服驱动 等。
A. 机器人操作系统
B. 机器人示教器
C. 机器人控制柜
D. 机器人 I/O
【单选题】
7.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的结构和机器人的___来分类。
A. 控制方式
B. 自由度
C. 用途
D. 应用领域
【单选题】
8.运动学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关系
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
9.机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定 值。
A. 运动学正问题
B. 运动学逆问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
10．运动逆问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到任务空间的变换
【单选题】
11.1974 年，___公司研发了全球第一台全电控式工业机器人。
A. KUKA
B. 三菱
C. 安川
D. ABB
【单选题】
12、机器人的英文单词是___
A. Rob
B. Robot
C. Rabbit
D. Robert
【单选题】
13.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 3 个
B. 4 个
C. 5 个
D. 6 个
【单选题】
14.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关系
C. 动力的传递与转换
D. 动力的应用
【单选题】
15.所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 ___运动时出现。
A. 平面圆弧
B. 直线
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
16.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用___获得中间点的 坐标。
A. 优化算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 插补算法
【单选题】
17.通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置___，可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
18.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时___。
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
C. 速度恒定，加速度为零
D. 速度恒定，加速度恒定
【单选题】
19.示教编程器上安全开关握紧为 ON，松开为 OFF 状态，作为进而追加的功能，当握 紧力过大时，为___状态。
【单选题】
20.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进 行工作。
A. 离线计算机编程
B. 在线计算机编程
C. 离线 PLC 编程
D. 在线 PLC 编程
【单选题】
21.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
22.工业机器人编写程序流程中，___是指按照工艺流程将机器人程序的逻辑关系通 过流程图表示出来。
A. 分析任务工作流程
B. 编写工艺流程图
C. 编写程序流程图
D. 编写程序试运行
【单选题】
23.当 SCARA 机器人丝杠末端安装偏心夹具时，为方便使用，建议建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
24.当机器人配合视觉使用时，需要建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
25.参数 IP54 表示工业机器人的___。
A. 到达距离
B. 重复定位精度
C. 防护等级
D. 承载能力
【单选题】
26.参数 6Kg 表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
