【填空题】
自动调节系统按调节器具有的调节规律来分，通常有___、___、___等调节系统。 比例，比例积分，比例微分
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自动调节系统主要由___、___、___和___四大部分组成。 调节器，调节阀，调节对象，变送器
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1MHz=___KHz。 1.0*1000
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1MPA=___PA。 1000000
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