【多选题】
关于图像综合管理平台视频网关服务器MGS的功能表述正确的是___
A. 它是将第三方厂商网络编解码器接入图像综合管理平台的关键设备
B. 具备编解码器的控制信令的转发功能
C. 实现对前端编解码设备云台控制及语音对讲功能
D. 以上表述都不正确
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【多选题】
关于简述图像综合管理平台电视墙终端的功能表述正确的是___
A. 用于指挥中心的图像集中显示，可以集中显示指挥视频、电视电话会议视频、营区监控、卫星、3G终端等图像
B. 支持多台设备的级联使用
C. 支持与灭火救援系统等其他系统的报警视频联动功能
D. 以上表述都不正确
【多选题】
关于图像综合管理平台电视电话会议网关的功能表述正确的是___
A. 用于将原有H.323电视电话会议系统接入图像综合管理平台，实现两个系统内的音视频相互调用；
B. 内置SIP协议，可将语音综合管理平台接入图像综合管理平台，实现两个平台的音频交互。
C. 可以将现有的类型的会议终端接入图像综合平台
D. 以上表述都不正确
【多选题】
___网络设置、文件浏览、备份及关机
A. 管理工具
B. 音视频设置
C. 一键恢复
D. 显示设置、
【多选题】
指挥视频终端登陆后图像资源浏览界面共分为哪几个操作区___
A. 功能操作区
B. 图像资源目录树
C. 常用资源区
D. 图像显示区
E. 系统状态区。
【多选题】
中队级电视电话系统视频终端连接的摄像机一般控制方法___
A. 通过摄像机遥控器控制
B. 通过会议终端遥控器控制
C. 通过终端控制台MTC控制
D. 上级通过会议控制台MCS控制
【多选题】
中队级电视电话系统视频终端佩带的遥控器主要有哪些功能___
A. 可以完成会议呼叫
B. 音量调节
C. 摄像机控制（摄像头视野、对焦、方向）
D. 菜单选择、
E. 文本输入。
【多选题】
中队级电视电话系统视频终端使用前需要用遥控器对视频会议终端必须进行哪几项网络参数设置___
A. IP地址、
B. 子网掩码、
C. 默认网关
D. DNS
【多选题】
中队级电视电话系统视频终端连接的摄像机佩带的遥控器主要控制摄像机的哪些方面___
A. 方向、
B. 焦距、
C. 预置位
D. 亮度等。
【多选题】
调音台主要作用有___
A. 对多路输入信号进行放大、混合、分配、音质修饰
B. 对音响效果加工
C. 是播送和录制节目的重要设备
D. 控制会议终端
【多选题】
电视电话系统视频终端常用的视频接口有___、色差分量、SDI
A. HDMI
B. DVI
C. VGA
D. AV。
【多选题】
麦克风没有声音___
A. 查看卡农头连接是否牢靠
B. 检查混响器是否有故障
C. 检查电源是否开启
D. 检查灯控盒开关
【多选题】
麦克风由___组成。
A. 麦克管体
B. 麦克音头
C. 麦克开关
D. 麦克网罩
【多选题】
常用的音频接头有___
A. 卡农头
B. 大三芯
C. RJ45水晶头
D. 莲花接头
【多选题】
麦克风声音要做到以下几项___
A. 清晰
B. 自然
C. 圆满
D. 尾音清楚
【多选题】
目前消防部队电视电话会议系统分为那几级网络___
A. 一级网为公安部消防局至消防总队的电视电话会议网，
B. 二级网为消防总队至消防支队的电视电话会议网，
C. 三级网为消防支队至消防大队的电视电话会议网
D. 四级网为消防支队至当地公安局电视电话会议网
【多选题】
目前公安消防部队视频会议系统主要有哪几部分组成___
A. 多点控制单元
B. 视频会议终端
C. 视频录播服务器
D. 摄像机、麦克风等辅助设备
【多选题】
视频会议系统会议中终端开启后没有声音输出，需要进行那些操作排除故障___
A. 请检查线音频线缆是否连接正确，音频外设是否工作正常；
B. 检查音频输入线路异常；
C. 检查音频输出线路异常；
D. 终端的音量是否太低或为静音状态
E. 通过“诊断”界面，进行声音测试，检查声音的输入输出是否正常。
【多选题】
192语音综合管理平台关键设备有___
A. 语音综合管理平台主机
B. 远程互联终端
C. 录音终端。
D. VOIP
【多选题】
灭火救援指挥系统在警情受理方面的“多个突破”有___
A. 手机报警定位，地图直观判断。
B. 支队大集中受理警情模式改革（与中队远程接警混合） 。
C. 接警软件与硬件系统接口标准化。
D. 跨区域、跨警种的警情转接和语音联合调度。
【多选题】
消防接处警系统出现中队与支队或支队与总队系统无法链接，在确保指挥网整体正常的情况下，应怎么处理___
A. 进行互ping操作
B. 排查链路故障
C. 排查交换机故障
D. 排查服务器故障
【多选题】
通过消防接处警系统选择调派车辆，点击【出车】后，系统将产生哪些动作___
A. 系统会向所有的车辆所属中队子系统发送派车命令和出车单，自动拨打主管中队电话。
B. 如果派车命令正常下发，并且中队确认，在“中队反馈信息栏”中将显示反馈信息。
C. 如果中队收到派车命令但未确认，将出现中队未确认的提示框。
D. 如果派车命令未正常下发，将出现中队未收到的提示框。
【多选题】
接警员通过消防接处警系统接报群众报警，摘机后须确认哪些基本案情信息___
A. 报警人联系方式
B. 案件地址
C. 案件类型
D. 主管中队。
【多选题】
抢险救援案件现场信息栏须填写的内容包括哪些___
A. 抢险救援种类
B. 现场情况
C. 被困人员
D. 案件等级。
【多选题】
灭火救援指挥系统指挥决策管理子系统具有哪些功能___
A. 提供了丰富的数学应用计算公式模型，
B. 为指挥调度系统和预案管理系统提供了车辆调集接口功能
C. 实现了和预案、水源、执勤实力等的无缝集成
D. 提供了化学危险品查询功能，以及消防知识库建设管理功能。
【多选题】
灭火救援指挥系统灭火救援圈分析包括哪些分析？___
A. 车辆圈分析
B. 药剂圈分析
C. 器材圈分析
D. 人员圈分析
【判断题】
实事求是的基本要求是一切从实际出发，理论联系实际，调查研究，反对教条主义、经验主义。
【判断题】
《党章》规定，党的中央纪律检查委员会在党的中央委员会领导下进行工作。
【判断题】
党章明确，中国共产党在社会主义初级阶段的基本路线是：领导和团结全国各族人民，以经济建设为中心，坚持四项基本原则，坚持改革开放，自力更生，艰苦创业，为把我国建设成为富强民主文明和谐美丽的社会主义现代化国家而奋斗。
【判断题】
新党章第一章第三条，党员必须履行的义务明确切实开展批评和自我批评，勇于揭露和纠正工作中的缺点、错误，坚决同消极腐败现象作斗争。
【判断题】
社会主义的根本任务是深化改革扩大开放建设社会主义民主政治。
【判断题】
中华人民共和国的成立标志着我国进入社会主义初级阶段。
【判断题】
党章提出，实施巡视全覆盖，开展中央单位巡视、市县巡查，是巡视工作实践的总结，必须加以坚持和发展。
【判断题】
中国共产党是中国工人阶级的先锋队，同时是中国公民和中华民族的先锋队。
【判断题】
党的各级纪律检查委员会的职责是监督、执纪、问责，要经常对党员进行遵守纪律的教育，作出关于维护党纪的决定。
【判断题】
凡是成立党的新组织，或是撤销党的原有组织，必须由上级党组织决定。
【判断题】
党的最高理想和最终目标是社会主义社会代替资本主义社会。
【判断题】
我们党的最大政治优势是密切联系群众，党执政后的最大危险是脱离群众。
【判断题】
党按照德才兼备、以德为先的原则选拔干部，坚持五湖四海、任人唯贤，坚持事业为上、公道正派，反对任人唯亲，努力实现干部队伍的革命化、年轻化、知识化、专业化。
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【单选题】
对于移动（平动）关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 横距
B. 杆件长度
C. 关节角
D. 扭转角
【单选题】
运动正问题是实现如下变换 ___
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许 ___
【单选题】
C.穿戴防护鞋 D.佩戴安全帽 12170.动力学的研究内容是将机器人的 联系起来 ___
A. 运动与控制
B. 传感器与控制
C. 结构与运动
D. 传感系统与运动
【单选题】
机器人终端效应器（手）的力量来自 ___
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节
C. 决定机器人手部位置的各关节
D. 机器人的全部关节
【单选题】
市场经济条件下，不符合爱岗敬业要求的是 的观念 ___
A. 以个人收入高低决定工作质量
B. 强化职业责任
【单选题】
C.干一行爱一行 D.树立职业理想 12173.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用 获得中间点的坐标 ___
A. 插补算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 优化算法
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 运动时出现 ___
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
职业道德活动中，对客人做到 是符合语言规范的具体要求的 ___
A. 用尊称，不用忌语
B. 语速要快，不浪费客人时间
【单选题】
C.言语细致，反复介绍 D.语气严肃，维护自尊 12176.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时 ___
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定 12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为 ___
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
在工作中要处理好同事间的关系，正确的做法是 ___
A. 对于有缺点的同事，要敢于提出批评
B. 对于难以相处的同事，尽量予以回避
C. 多了解他人的私人生活，才能关心和帮助同事
D. 对故意诽谤自己的人，要“以其人之道还治其人之身”
【单选题】
应用电容式传感器测量微米级的距离，应该采用改变 的方式 ___
A. 极板距离
B. 极板面积
C. 极间物质介电系数
D. 电压
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量 ___
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的 ___
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用 套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位 ___
【单选题】
测速发电机的输出信号为 ___
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是 ___
A. 滑动觉传感器
B. 接触觉传感器
C. 接近觉传感器
D. 压觉传感器
【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到 颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的位置 ___
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字，在 方向只有力的约束而无速度约束 ___
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难 ___此时应该考虑 (A)
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是 ___
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品 12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是 ___
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样 12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为 帧/秒 ___
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由 场构成 ___
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器 ___
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
力传感器安装在工业机器人上的位置，通常不会在以下哪个位置 ___
A. 机座
B. 机器人腕部
C. 手指指尖
D. 关节驱动器轴上
【单选题】
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是 ___
A. 重复定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 定位精度
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统 ___
【单选题】
C.人机交互系统 D.驱动系统 12197.机械结构系统：由机身、手臂、手腕、 四大件组成 ___
A. 末端执行器
B. 步进电机
C. 3 相直流电机
D. 驱动器
【单选题】
FMC 是 的简称 ___
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心 12200.由数控机床和其它自动化工艺设备组成的 ，可以按照任意顺序加工一组不同工序
【单选题】
与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理 ___
A. 柔性制造系统
B. 刚性制造系统
C. 弹性制造系统
D. 挠性制造系统
【单选题】
工业机器人的额定负载是指在规定范围内 所能承受的最大负载允许值 ___
A. 手腕机械接口处
B. 手臂
C. 末端执行器
D. 机座
【单选题】
步进电机转动后，其输出转矩随着工作频率增高而 ___
A. 下降
B. 上升
C. 不变
D. 前三种情况都有可能
【单选题】
采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变 来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速 ___
A. 脉冲的宽度
B. 脉冲的频率
C. 脉冲的正负
D. 其他参数
【单选题】
含有微处理器，可进行程序编制或适应条件变化的接口是 ___
A. 智能接口
B. 被动接口
C. 主动接口
D. 零接口
【单选题】
通常，数控精密镗铣床等高精度数控设备，其伺服系统的控制方式均采用 ___
A. 闭环控制
B. 开环控制
C. 半闭环控制
D. 混合控制
【单选题】
下列哪个是传感器的动特性 ___
A. 幅频特性
B. 线性度
C. 灵敏度
D. 量程
【单选题】
光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为 100 线/mm，此光栅传感器测量分辨率是 mm ___
A. 0.01
B. 0.1
C. 1
D. 0.001
