【判断题】
DK-2制动机制动控制器钥匙开关，拨到左边为开，右边为关
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相关试题
【判断题】
DK-2制动机自动制动控制器在运转位，单独制动控制器在运转位，制动控制器钥匙才能关或开
【判断题】
DK-2制动机制动控制器钥匙开关在开位，自动制动控制器、单独制动控制器起作用
【判断题】
DK-2制动机后备制动具有制动位、中立位、缓解位三个操作位置，只能保证全列车的制动、保压、缓解的基本功能
【判断题】
DK-2制动机后备制动，应将自动制动控制器和单独制动控制器手把放运转位
【判断题】
当机车主变压器温度过高，自动降弓，实施故障保护
【判断题】
除紧急制动情况下，EB√是一个全电子制动阀
【判断题】
空压机扳键开关置“强泵”位，空气压缩机1、2均投入工作
【判断题】
和谐型电力机车转向架采用滚动抱轴承半悬挂结构，一系采用高圆螺旋弹簧
【判断题】
BPCP模块控制均衡风缸的压力，相当于DK-1制动机分配阀的作用
【判断题】
和谐型电力机车主电路主要由网侧电路、主变压器、主变流器及牵引电动机等组成
【判断题】
和谐型电力机车压缩机加热回路是辅助电路的一部分
【判断题】
和谐型电力机车网压低于17.5k√时，低压保护环节动作，网压高于31.5k√时，过压保护环节动作
【判断题】
在“定速控制”状态，当机车实际速度低于“目标速度－2km/h”时，TCMS控制机车进入牵引工况
【判断题】
主断路器在主电路发生过流、接地、零压等故障时，须手动断开主断路器
【判断题】
若非操作端大闸在紧急位时会造成操作端大闸无法缓解，制动显示屏上显示“制动机故障－014
【判断题】
和谐型电力机车一组辅助变流器故障后可以由另一组辅助变流器对全部辅助机组供电
【判断题】
和谐型电力机车采用微机网络控制系统，实现了逻辑控制、自诊断功能，而且实现了机车的网络重联功能
【判断题】
自阀运转位20CP响应列车管压力变化，将作用管压力排放
【判断题】
和谐型电力机车有6个带停放单元的制动缸
【判断题】
高压接地开关的主要功能是：当进行机车检查、维护或修理时，把主断路器两侧电路接地
【判断题】
和谐型电力机车，辅助变流器过流故障在5分钟内连续发生两次，该辅助变流器将被锁死，需要解锁时必须切断辅助变流器的控制电源，才可解锁
【判断题】
和谐型电力机车无动力回送时，总风缸向列车管限制充风压力为360kPa左右
【判断题】
和谐型电力机车自阀紧急位时，其上的机械阀动作，列车管压力排向大气
【判断题】
正常情况下，油泵和水泵电机电源来自辅助变流器1
【判断题】
在本机模式下，16号管增加的压力同列车管减少的压力的比率为3.5：1
【判断题】
20CP响应手柄的不同位置，使制动缸产生作用压力为0―350kPa
【判断题】
选择F3键“电空制动”并检查制动屏设置是否正确
【判断题】
拉车长阀（或紧急制动阀）时，机车会产生紧急制动作用，但均衡风缸压力不变
【判断题】
机车乘务员在退勤之前，应将升弓风缸内压缩空气充至900kPa，然后开放塞门U77以备机车再次使用
【判断题】
为了确保适应机车状况的冷却风量和降低运转声音，两台复合冷却器风机和六台牵引通风机电机按照C√CF控制模式进行设定
【判断题】
和谐型电力机车正常运行时，辅助变流器1工作在C√CF方式，辅助变流器2工作在√√√F方式，分别为机车辅助电动机供电
【判断题】
高压隔离开关用来隔离故障受电弓，以免影响机车运行
【判断题】
机车停车后，将弹停制动缸中的压力空气排空，弹停装置动作，机车缓解
【判断题】
和谐型电力机车牵引、制动控制采用恒牵引力（制动力）、准恒速特性控制方式
【判断题】
20CP本机状态时，通过相应列车管减压和单缓指令，产生平均管压力
【判断题】
和谐型电力机车最高允许速度100km／h
【判断题】
和谐型电力机车换向手柄至于0位，各辅机正常工作
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【填空题】
22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22052.___机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
【填空题】
22053.___离线编程时，使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
【填空题】
22054.___机器人自动模式下，无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
【填空题】
22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
【填空题】
22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置，也可以用来固定机械臂。
【填空题】
22057.___机器人拆装时，没有固定机械臂便拆除马达，机械臂有可能会掉落，或前后移动； 同时，请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
【填空题】
22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时，可以不必切断电源。
【填空题】
22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
【填空题】
22060.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器，臂部则多采用谐波减速器。
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22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。
【填空题】
22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
【填空题】
22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
【填空题】
22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。
【填空题】
22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。
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22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
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22068.___机器人与外部设备联动时，机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
【填空题】
22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
【填空题】
22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
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22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
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22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。
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22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
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22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
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22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
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22076.___零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
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22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
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22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。
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22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
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22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
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22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
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22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP，则表示低电平有效。
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22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。
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22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的，因此需设置软硬限位，软限位的设置需和硬限位设置一样。
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22085.___型号为 HSR-612 的机器人，12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
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22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
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22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°～+360°。
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22088.___操作机器人时不能戴手套。
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22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
【填空题】
22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式，其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s，
