872.联络线、出入段___线的最大坡度宜采用40‰。____答案

【填空题】

872.联络线、出入段___线的最大坡度宜采用40‰。___

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【填空题】

873.在两线同站台平行换乘站，宜设置渡线。___

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874.地下线、高架线、地面车站宜采用无砟道床；地面线宜采用有砟道床。___

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875.道岔的道床形式宜于同一区间一致。___

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876.巡检是指对轨道设施的日常维护和日常管理的过程所组织的养护和维修作业。___

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【填空题】

877.大修是指按周期锁组织进行的成段成批全面更换轨道部件及全面改进轨道线路纵横断面的修理。___

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【填空题】

878.50kg/m钢轨7号单开道岔的导曲线半径为300m。___

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【填空题】

879.尖轨跟端在运营地铁列车碾压后出现鞍型磨耗，深度达到1.5mm时，应进行焊补修理或打磨恢复轨头外形轮廓。___

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【填空题】

880.减振级别宜划分为中等减振、高等减振和特殊减振。___

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881.车场线终端应采用滑动式车挡。___

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882.警冲标应设在两设备限界相交处，其余线路标志应安装在行车方向右侧司机易见的位置。___

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【填空题】

883.路基应有完善的排水系统，并宜与市政排水设施相结合。___

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【填空题】

884.路基排水纵坡不应小于2‰，单面排水坡段长度不宜大于400m。___

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【填空题】

885.轨道线路维修分为维修和大修。___

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【填空题】

886.50kg/m钢轨7号单开道岔转辙器采用50AT曲线型尖轨，尖轨长5120mm，跟端采用间隔铁式活接头联结。___

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【填空题】

887.道岔范围内不设轨底坡，若与有轨底坡轨道连接时，道岔前后两根轨枕铁垫板下设轨底顺坡垫板过渡。___

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【填空题】

888.60kg/m钢轨9号单开道岔采用相离圆曲线线型，60AT弹性可弯尖轨，尖轨尖端采用藏尖式，跟端采用间隔铁结构。___

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【填空题】

889.60kg/m钢轨9号单开道岔护轨采用分开式，采用50km/h钢轨制造，护轨轨面高出基本轨12mm。___

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【填空题】

890.50kg/m钢轨7号单开道岔护轨采用分开式，采用43km/h钢轨制造，护轨轨面高出基本轨12mm。___

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【填空题】

891.单开辙叉、交叉渡线锐角辙叉、交叉渡线钝角辙叉采用高锰钢整铸辙叉。___

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892.4号线整体道床60kg/m钢轨9号单开道岔护轨采用分开式可调护轨，采用UIC33槽形钢轨制造，护轨轨面高出基本轨12mm。___

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【填空题】

893.50kg/m钢轨7号侧向过岔最高速度为35km/h，60kg/m钢轨9号侧向过岔最高速度为25km/h。___

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【填空题】

894.60kg/m钢轨9号AT弹性可弯曲线型尖轨道岔设计动程：第一动程160mm、第二动程80mm。___

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【填空题】

895.尖轨跟端在运营地铁列车碾压后出现鞍型磨耗，深度达到1.5mm时，应进行焊补修理或打磨恢复轨头外形轮廓。___

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【填空题】

896.辙叉护轨平直段轮缘槽检查时标准宽度为42，容许误差为+3、-1mm。___

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【填空题】

897.轨端或轨顶面剥落掉块，其长度超过15mm，深度超过4mm为轻伤。___

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【填空题】

898.轨端或轨顶面剥落掉块，其长度超过30mm，深度超过8mm为重伤。___

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【填空题】

899.钢轨顶面擦伤深度超过2mm为重伤。___

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【填空题】

900.线路爬行量超过10mm需要调整轨缝。___

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【填空题】

901.在正线线路上，个别插入短轨不得短于6m。___

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【填空题】

902.在曲线地段，未被平衡欠超高，一般应不大于75mm。___

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903.线路两股钢轨接头，一般应采用相错式。___

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904.接头螺栓以抗拉强度划分为10.9级与8.8级两种高强度螺栓。___

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【填空题】

905.改道时，木枕地段应使铁垫板外肩靠贴轨底边。___

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【填空题】

906.铺设非标准长度钢轨或再用轨，无特制缩短轨时，钢轨接头可采用相错式，其相错量不得小于3m。___

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【填空题】

907.轨端或轨顶面剥落掉块，其长度超过15mm，深度超过4mm判定为重伤。___

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【填空题】

908.采用相错式时个别插入的短轨，宜铺设在曲线两端的直线上，在困难条件下，可铺设在曲线内股。___

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【填空题】

909.钢轨锈蚀，除锈后轨底边缘处厚度不足5mm或轨腰厚度不足8mm时，判定为重伤。___

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【填空题】

910.钢轨顶面上有长大于50mm，深大于8mm的掉块，判定为折断。___

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【填空题】

911.在钢轨上钻螺栓孔时必须倒棱，两螺栓孔的净距，不得小于孔径的两倍，直径不同时按小孔径计算。___

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【填空题】

912.杭州地铁正线及试车线上曲线实设超高最大不得大于120mm。___

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【单选题】

26.参数 6Kg 表示工业机器人的___。

A. 型号

B. 承载能力

C. 自由度

D. 运动范围

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【单选题】

27、下列不属于滚珠丝杠特点的是___

A. 传动效率高

B. 运动具有可逆性

C. 运动精度高

D. 能自锁

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【单选题】

29、机器人的定义中，突出强调的是___。

A. 具有人的形象

B. 模仿人的功能

C. 像人一样思维

D. 感知能力很强

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【单选题】

30、当代机器人主要源于以下两个分支___。

A. 计算机与数控机床

B. 遥操作机与计算机

C. 遥操作机与数控机床

D. 计算机与人工智能

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【单选题】

31.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置___主程序。

A. 3 个

B. 5 个

C. 1 个

D. 无限制

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【单选题】

32.机器人三原则是由___提出的。

A. 森政弘

B. 约瑟夫·英格伯格

C. 托莫维奇

D. 阿西莫夫

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【单选题】

33.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可提高工作效率。

A. 相同

B. 不同

C. 无所谓

D. 分离越大越好

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【单选题】

1.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。

A. 一

B. 二

C. 三

D. 四

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【单选题】

2.我国工业机器人产业起步于20世纪___年代初期。

A. 60

B. 70

C. 80

D. 90

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【单选题】

3.使机械臂沿圆周移动的指令是___。

A. MoveJ

B. MoveL

C. MoveC

D. MoveAbsJ

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【单选题】

4.使机械臂沿直线移动的指令是___。

A. MoveJ

B. MoveL

C. MoveC

D. MoveAbsJ

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【单选题】

5.以下哪个是ABB工业机器人的变量声明是___。

A. VAR

B. PERS

C. CONST

D. DIM

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【单选题】

6.以下哪个是ABB工业机器人的编程软件___。

A. RT ToolBox2

B. Robotmaster

C. RobotStudio

D. Robotguide

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【单选题】

7.ABB工业机器人在手动限速状态下，所有运动速度被限速在___。

A. 100mm/s

B. 150mm/s

C. 200mm/s

D. 250mm/s

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【单选题】

8.MoveL Offs(p4,12,-12,30),v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中V1000表示___。

A. 速度1000mm/s

B. 速度1000mm/min

C. 速度1000cm/s

D. 速度1000m/s

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【单选题】

9.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中tool0表示___。

A. 世界坐标

B. 基坐标

C. 工具坐标

D. 工件坐标

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【单选题】

10.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中wobj0表示___。

A. 世界坐标

B. 基坐标

C. 工具坐标

D. 工件坐标

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【单选题】

参数6Kg表示工业机器人的___。

A. 型号

B. 承载能力

C. 自由度

D. 运动范围

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【单选题】

12.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。

A. 承载能力

B. 运动范围

C. 到达距离

D. 重复定位精度

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【单选题】

13.___是指机器人每个关节在正常工作情况下系统设定的最大旋转角度。

A. 承载能力

B. 运动范围

C. 到达距离

D. 重复定位精度

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【单选题】

14.___是指机器人在立体空间中所能达到的半径。

A. 承载能力

B. 运动范围

C. 到达距离

D. 重复定位精度

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【单选题】

15.___是指机器人在做20000次以上重复动作时，与初始位置之间的最大偏差。

A. 承载能力

B. 运动范围

C. 到达距离

D. 重复定位精度

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【单选题】

16. 目前市场上应用最多的为___轴机器人。

A. 4

B. 5

C. 6

D. 7

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【单选题】

17.机器人执行完程序语句MoveL offs（P10,15,25,50）…… 后，P10的位置偏移了X方向___Y方向( )Z方向( )。

A. 15.25.50

B. 10.20.50

C. 15.25.35

D. 50.25.50

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【单选题】

18.电气控制技术的主要控制思想是___。

A. 实现弱电对强电的控制。

B. 实现强电对弱电的控制。

C. 实现PLC对继电控制电路的控制。D.实现继电控制电路对PLC的控制。

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【单选题】

19.继电控制系统的主要缺点是___。

A. 开发周期长。

B. 成本高。

C. 不能进行模拟量处理。

D. 采用固定接线，灵活性差。

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【单选题】

20.下列对过电流继电器、欠电流继电器的叙述错误的是___。

A. 过电流继电器线圈与负载串联，感应电流信号。

B. 欠电流继电器线圈与负载并联，感应电流信号。

C. 过电流继电器正常工作时处于释放状态，常用其常闭触点对电路进行控制。

D. 欠电流继电器正常工作时处于释放状态，常用其常闭触点对电路进行控制。

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【单选题】

21.电气原理图中所有电器元件都应采用国家标准中统一规定的图形符号和___表示。

A. 外形符号

B. 电气符号

C. 文字符号

D. 数字符号

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【单选题】

22.分析电气原理图的基本原则是___。

A. 先分析交流通路

B. 先分析直流通路

C. 先分析主电路、后分析辅助电路

D. 先分析辅助电路、后分析主电路

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【单选题】

23.同一电器的各个部件在图中可以不画在一起的图是___。

A. 电气原理图

B. 电器布置图

C. 电气安装接线图

D. 电气系统图

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【单选题】

24.交流接触器的电气文字符号是___。

A. KA

B. KT

C. SB

D. KM

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【单选题】

25.热继电器的电气文字符号是___。

A. FU

B. KM

C. KA

D. FR

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【单选题】

26.中间继电器的电气文字符号是___。

A. FU

B. KM

C. KA

D. FR

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【单选题】

27.双字母符号是由一个表示种类的单字母符号与一个表示功能的字母组成，如___表示断路器。

A. QA

B. QS

C. QF

D. QM

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【单选题】

28.___是表现各种电气设备和线路安装与敷设的图纸。

A. 电气平面图

B. 电气系统图

C. 安装接线图

D. 电气原理图

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【单选题】

29.以下关于顺序控制流程图描述正确的是___。

A. 系统工作的任意时刻只能有一个状态是活动的

B. 每个状态都必须有动作

C. 状态之间的有向线段必须有箭头

D. 系统从一个状态退出进入另一个状态必须满足转移条件

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【单选题】

30.JMP n 这条指令中，n的取值范围是___。

A. 0-128；

B. 1-64；

C. 0-256；

D. 0-255；

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【单选题】

31.顺序控制段开始指令的操作码是___。

A. SCR；

B. SCRP；

C. SCRE；

D. SCRT；

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【单选题】

32.给出FOR指令的格式如右图所示。当EN条件允许时将FOR 与NEXT 指令之间的程序执行___次。

A. 20；

B. 1；

C. VW10；

D. 19；

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【单选题】

33.ABB工业机器人的赋值指令是___。

A. =

B. ：=

C. ；=

D. =：

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